2026年1月15-16日，上?！獋涫苄袠I(yè)矚目的“2026人形機(jī)器人與具身智能產(chǎn)業(yè)大會(huì)”圓滿落幕。在這場(chǎng)集聚行業(yè)頂尖企業(yè)與專家的行業(yè)盛會(huì)上，靈境智源聯(lián)合創(chuàng)始人、VP須海江應(yīng)邀發(fā)表主題演講《具身智能大小腦技術(shù)挑戰(zhàn)與發(fā)展思路》，系統(tǒng)闡釋了靈境智源在機(jī)器人智能系統(tǒng)底層架構(gòu)上的思考與實(shí)踐，并提出“大腦小腦化、小腦大腦化”的融合架構(gòu)理念，引發(fā)產(chǎn)業(yè)鏈廣泛共鳴。

“當(dāng)前幾乎沒(méi)有芯片是專門(mén)為具身智能設(shè)計(jì)的。”須海江在演講開(kāi)篇直指行業(yè)困境——具身智能機(jī)器人的運(yùn)行依賴感知、決策、控制的實(shí)時(shí)協(xié)同，而市場(chǎng)上的通用芯片架構(gòu)往往難以同時(shí)滿足高算力、低延遲、高能效與強(qiáng)實(shí)時(shí)等多重需求。

靈境智源的答案是：在“最合適的芯片”出現(xiàn)之前，通過(guò)系統(tǒng)級(jí)的架構(gòu)創(chuàng)新來(lái)彌補(bǔ)硬件的能力邊界。須海江闡釋了靈境智源首創(chuàng)的 “德沃夏克”超異構(gòu)架構(gòu)，該架構(gòu)的核心在于打破傳統(tǒng)“大腦”（決策）與“小腦”（控制）的物理與邏輯隔閡，提出 “大腦小腦化、小腦大腦化” 的融合設(shè)計(jì)理念，并創(chuàng)新性引入 “副腦”協(xié)同層，構(gòu)建起“大小腦兼?zhèn)?、你中有我、我中有你，物理合一，邏輯分離”的類腦模型。

大腦小腦化

大腦小腦化：在決策規(guī)劃層就融入對(duì)執(zhí)行狀態(tài)的預(yù)判與優(yōu)化，讓思考本身具備可執(zhí)行性；

小腦大腦化

小腦大腦化：在控制層中嵌入輕量化推理能力，使“小腦”具備局部決策與自適應(yīng)調(diào)整功能，減少與“大腦”的通信延遲。

這一架構(gòu)的落地，依托于靈境智源構(gòu)建的“專用硬件、專用系統(tǒng)、專用算法”三位一體底座。

在專用硬件層面，“德沃夏克”架構(gòu)通過(guò)異構(gòu)集成，讓AI推理芯片與實(shí)時(shí)控制處理器深度協(xié)同，物理合一而邏輯分離。

在專用系統(tǒng)層面，我們自主研發(fā)了面向具身智能的操作系統(tǒng)AIROS，將有效解決智能模型在端側(cè)高效部署的核心難題，應(yīng)對(duì)具身智能復(fù)雜的處理器實(shí)時(shí)性挑戰(zhàn)，打通開(kāi)發(fā)層到硬件層的平臺(tái)遷移難題。

在專用算法層面，我們推出了OTSA類腦模型。我們認(rèn)為，智能不等同于AI算力的堆砌。OTSA模型讓機(jī)器人以更接近人類的視角進(jìn)行觀察、思考與學(xué)習(xí)，顯著降低了其對(duì)龐大數(shù)據(jù)與算力的依賴，從而獲得了真正的場(chǎng)景泛化與臨場(chǎng)應(yīng)變能力，為規(guī)?；瘧?yīng)用奠定了基礎(chǔ)。

須海江進(jìn)一步介紹，基于這一完整的系統(tǒng)思考，靈境智源已形成N系列與T系列雙線產(chǎn)品布局：

N系列：基于主流芯片，快速響應(yīng)市場(chǎng)需求，廣泛接入行業(yè)場(chǎng)景，積累數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)；

T系列：全棧自主可控的具身智能計(jì)算平臺(tái)，從芯片、操作系統(tǒng)到算法框架實(shí)現(xiàn)全面自主；

“我們不只是做一個(gè)‘連接大腦和小腦的盒子’，而是構(gòu)建一套能讓機(jī)器人‘像人一樣觀察、思考、行動(dòng)’的完整系統(tǒng)。”須海江表示。靈境智源通過(guò)從底層架構(gòu)出發(fā)的完整布局，不僅為具身智能行業(yè)提供了突破當(dāng)前“無(wú)芯可用”困境的一種可行路徑，更指明了面向未來(lái)，構(gòu)建自主、高效、開(kāi)放的具身智能系統(tǒng)底座，才是產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展的關(guān)鍵。

審核編輯 黃宇