LORD Microstrain Sensing system 公司是全球優(yōu)秀的微型傳感器和系統(tǒng)制造商，其產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。包括高端制造業(yè)、特種設(shè)備、非公路機(jī)械設(shè)備、商用和軍用無人車、無人機(jī)和無人水下設(shè)備。

LORD總部位于美國北卡羅萊納的卡里，是一家大型的非上市私營企業(yè)，成立于1924年。旗下LORD Microstrain Sensing system 公司總部設(shè)在美國佛蒙特州Williston，創(chuàng)始于1987年。其早期專注于開發(fā)生物力學(xué)研究應(yīng)用測量應(yīng)力應(yīng)變的微位移傳感器。其個(gè)傳感器是設(shè)計(jì)用于關(guān)節(jié)鏡植入人類膝關(guān)節(jié)韌帶。至今，LORD Microstrain Sensing system已經(jīng)成為行業(yè)優(yōu)秀的微型位移傳感器、慣性傳感器、GNSS輔助慣導(dǎo)系統(tǒng)、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的制造商。其客戶涵蓋航空航天、機(jī)器人、無人機(jī)、石油天然氣、高端制造等領(lǐng)域。

其中慣性傳感器產(chǎn)品包括有戰(zhàn)術(shù)級(jí)、工業(yè)級(jí)和準(zhǔn)工業(yè)級(jí)三個(gè)級(jí)別。各個(gè)級(jí)別的產(chǎn)品又分為GNSS輔助慣導(dǎo)系統(tǒng)、AHRS航姿參考系統(tǒng)、垂直陀螺和IMU慣性測量單元。LORD MicroStrain sensing system的產(chǎn)品具有重量輕（小僅8g），體積小，功耗低的特點(diǎn)。目前被廣泛應(yīng)用于航天航空、無人機(jī)飛行可控制、動(dòng)中通等領(lǐng)域。

LORD MicroStrain sensing system 慣性傳感器包括：戰(zhàn)術(shù)級(jí)輔助慣導(dǎo)、工業(yè)級(jí)慣導(dǎo)系統(tǒng)、準(zhǔn)工業(yè)級(jí)慣導(dǎo)系統(tǒng)。

戰(zhàn)術(shù)級(jí)GNSS輔助慣導(dǎo)：

由雙核CPU、GNSS模塊（多星座：GPS， GLONASS， BeiDou、Galileo）、陀螺儀、加速度計(jì)、磁力計(jì)、氣壓計(jì)組成。內(nèi)置非常先進(jìn)的自適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波器等組成。為用戶提供高質(zhì)量的姿態(tài)（歐拉角、四元數(shù)和旋轉(zhuǎn)矩陣）、位置、速度等信息。同時(shí)也能提供原始的角速度、加速度、磁場等信息。是理想的GNSS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)。

工業(yè)級(jí)慣導(dǎo)系統(tǒng)：

雙核CPU、GNSS模塊（多星座：GPS， GLONASS， BeiDou、Galileo）、陀螺儀、加速度計(jì)、磁力計(jì)、氣壓計(jì)等MEMS傳感器組成。并通過自適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波器為用戶提供高精度的慣性數(shù)據(jù)和定位、速度等信息。是同等級(jí)別產(chǎn)品中體積小，重量輕，功耗低的工業(yè)級(jí)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。

準(zhǔn)工業(yè)級(jí)慣導(dǎo)系統(tǒng)：

OEM板PCB嵌入式安裝模式，體積小、重量輕（8g），功耗低（低100mW）。集成MEMS陀螺儀、加速度計(jì)、磁力計(jì)等。是無人機(jī)、機(jī)器人、AGV等智能無人操作系統(tǒng)理想的姿態(tài)傳感器。為用戶提供準(zhǔn)確的姿態(tài)測量和姿態(tài)控制。協(xié)同RTK、PPK等精確定位系統(tǒng)設(shè)備實(shí)現(xiàn)AGV等人工智能設(shè)備的精確定位。也可以同LIDAR、雷達(dá)等設(shè)備通過人工智能算法融合，實(shí)現(xiàn)多功能準(zhǔn)確導(dǎo)航。

工業(yè)級(jí)慣導(dǎo)系統(tǒng)

3DM-GX5系列慣性傳感器，所有產(chǎn)品重量不超過20g，且體積小巧，功耗低，能夠穩(wěn)定的為客戶輸出各種類別的工業(yè)級(jí)慣性參數(shù)。該系列目前有組合慣導(dǎo)系統(tǒng)（GNSS/INS），航姿參考系統(tǒng)（AHRS），慣性測量單元（IMU），廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、無人機(jī)、AGV、動(dòng)中通天線，*行器航姿測量系統(tǒng)和姿態(tài)控制等。代理商深圳市廣陵達(dá)科技有限公司擁有10年的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)， 是一家專業(yè)的傳感器解決方案提供商，其專業(yè)的工程師將為您提供全方位的傳感器選型、傳感器應(yīng)用和數(shù)據(jù)采集等技術(shù)支持。

3DM-GX5-45

產(chǎn)品特點(diǎn)

輕小型組合導(dǎo)航系統(tǒng)

GNSS航向精度0.5°

位置精度2.5mRMS

小尺寸 （44.2×36.6×11mm），重量輕 （20g）

自適應(yīng)擴(kuò)展卡曼濾波器

性能指標(biāo) 物理尺寸和電氣特性

支持GNSS頻點(diǎn) GPS/BeiDou B1/SBS 通訊接口 USB2.0/RS232

輸出速率 1~1000Hz 供電電壓 4~36VDC

水平位置精度 ±2m RMS L1 功耗 ≤800mW

速度精度 ±0.1m/s RMS 工作溫度 -40℃~+85℃

GNSS航向精度 ±0.5° 尺寸 44.2×36.6×11mm

磁航向精度 ±0.8° 重量 20g

俯仰/橫滾精度 ±0.25°