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麥辣雞腿堡

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FDE磁盤加密技術(shù)是什么

磁盤加密技術(shù) 如上節(jié)所述,Disk Encryption磁盤加密,目標(biāo)是保護(hù)數(shù)據(jù)at Rest狀態(tài)下....
的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-29 10:54 ?4109次閱讀
FDE磁盤加密技術(shù)是什么

磁盤加密威脅模型和技術(shù)路線

威脅模型 數(shù)據(jù)生命周期管理(Data Lifecycle Management)通常將數(shù)據(jù)劃分為生產(chǎn)....
的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-29 10:44 ?1081次閱讀
磁盤加密威脅模型和技術(shù)路線

智能車中電磁歸一化該怎么處理

歸一化處理 很多一開始的小白,在做電磁這一部分時,可能并不太知道歸一化,只是通過濾波算法處理后就用解....
的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-28 17:45 ?1999次閱讀

智能車電磁采集濾波方法

采集濾波 簡單地一個adc采集獲取電感的數(shù)值是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠,采集到的信息可能是不準(zhǔn)確的,需要采集多次,通....
的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-28 17:42 ?1351次閱讀
智能車電磁采集濾波方法

八字形和雙T形電感排布方案介紹

八字形電感排布方案 八字形電感排布同樣也可以跟雙水平電感一樣,在直道行駛時保持良好的采集數(shù)據(jù)獲取。 ....
的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-28 17:37 ?2470次閱讀
八字形和雙T形電感排布方案介紹

工字電感分布認(rèn)知 雙水平電感排布方案

工字電感 感應(yīng)賽道交變磁場,產(chǎn)生感應(yīng)電動勢,后續(xù)電路通過對感應(yīng)電動勢進(jìn)行一些列的選頻、放大、檢波,得....
的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-28 17:32 ?1738次閱讀
工字電感分布認(rèn)知 雙水平電感排布方案

TogetherROS目標(biāo)檢測運(yùn)行方法

接下來,我們就運(yùn)行一個更為直觀的案例——目標(biāo)檢測。 在這個案例中,需要大家找一個USB的相機(jī),連接到....
的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-28 16:41 ?1198次閱讀
TogetherROS目標(biāo)檢測運(yùn)行方法

ROS2中自帶例程測試

如果你是一個ROS2的開發(fā)者,可能對剛才我們使用的ROS2命令比較熟悉,這時你可能也會產(chǎn)生一個問題:....
的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-28 16:29 ?2125次閱讀
ROS2中自帶例程測試

TogetherROS系統(tǒng)的通信功能測試

通信測試 先來測試一下TogetherROS?·Bot系統(tǒng)的通信功能。 我們需要啟動兩個終端,分別連....
的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-28 16:19 ?1265次閱讀
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PID算法的代碼實(shí)現(xiàn)

PID算法的代碼實(shí)現(xiàn) 舵機(jī)控制 在對舵機(jī)的控制中,我采用的是位置式PD算法。 將左右電感的偏差值賦給....
的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-28 15:57 ?1646次閱讀

電磁循跡中什么是歸一化

什么是歸一化 歸一化就是將所有數(shù)據(jù)都變成0-1之間的數(shù),將數(shù)據(jù)映射到0~1范圍之內(nèi)處理,使數(shù)據(jù)觀察更....
的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-28 15:50 ?1773次閱讀

什么是濾波 常見的軟件濾波辦法

采樣信號濾波 什么是濾波 濾波(Wave filtering)是將信號中特定波段頻率濾除的操作,是抑....
的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-28 15:43 ?2349次閱讀

ROS模型建立常見錯誤

將 XACRO文件轉(zhuǎn)換成 URDF 文件 并檢查 轉(zhuǎn)換的方法很簡單,ROS封裝了實(shí)現(xiàn)方法,我們只需進(jìn)....
的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-28 14:42 ?2011次閱讀
ROS模型建立常見錯誤

機(jī)器人模型其他關(guān)節(jié)的定義

base_link的定義 base_link是所有的其他關(guān)節(jié)的基礎(chǔ),也就是基坐標(biāo)系所在的link。 ....
的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-28 14:27 ?1289次閱讀

機(jī)器人的ROS模型建立

這個系列主要介紹機(jī)器人ROS模型的建立方法,ROS系統(tǒng)帶來的好處之一就是: 我們無需自己建立復(fù)雜的數(shù)....
的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-28 14:19 ?1477次閱讀

MoveIt的快速安裝方法

MoveIt的安裝 首先確保你的Linux上正確安裝了ROS系統(tǒng)。 安裝moveit,如果不想挑戰(zhàn)源....
的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-28 11:50 ?1818次閱讀
MoveIt的快速安裝方法

ROS系統(tǒng)的MoveIt模塊介紹

機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS目前最受關(guān)注的兩個模塊是導(dǎo)航(Navigation)和機(jī)械臂控制(MoveIt!....
的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-28 11:43 ?1883次閱讀
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PCL匹配器濾除點(diǎn)云方法

匹配器 2.1 ICP點(diǎn)云精配準(zhǔn) template typename PointCloudPtr >....
的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-28 11:30 ?1248次閱讀

PCL濾波配準(zhǔn)常用的濾波方式

最近在看PCL濾波配準(zhǔn)等操作,之前在自動駕駛-激光雷達(dá)預(yù)處理/特征提取和提到了一些濾除點(diǎn)云等操作,但....
的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-28 11:24 ?1385次閱讀

采集激光雷達(dá)如何提取照片中的角點(diǎn)像素

提取照片中的角點(diǎn)像素 首先需要把最上面獲得的相機(jī)內(nèi)參畸變糾正參數(shù)以下圖的格式保存在 data/par....
的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-28 11:20 ?1057次閱讀
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如何提取激光雷達(dá)的角點(diǎn)坐標(biāo)

提取激光雷達(dá)的角點(diǎn)坐標(biāo) 將激光雷達(dá)的rosbag轉(zhuǎn)為pcd文件 打開pcdTransfer.laun....
的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-28 11:15 ?1316次閱讀
如何提取激光雷達(dá)的角點(diǎn)坐標(biāo)

采集激光雷達(dá)和相機(jī)的初始標(biāo)定數(shù)據(jù)

ROS功能包:livox_camera_lidar_calibration提供了一個手動校準(zhǔn)Livo....
的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-28 11:09 ?1499次閱讀
采集激光雷達(dá)和相機(jī)的初始標(biāo)定數(shù)據(jù)

自動駕駛激光雷達(dá)特征提取

2.1 激光雷達(dá)時間序列 這一幀數(shù)據(jù)中點(diǎn)的排列順序?yàn)閺淖罡叩木€束到最低的線束進(jìn)行排列,每條線束之間點(diǎn)....
的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-27 18:17 ?967次閱讀

激光雷達(dá)點(diǎn)云預(yù)處理介紹

激光雷達(dá)作為自動駕駛最常用的傳感器,經(jīng)常需要使用激光雷達(dá)來做建圖、定位和感知等任務(wù)。 而這時候使用降....
的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-27 18:11 ?1840次閱讀

機(jī)器人多節(jié)點(diǎn)話題通信編程方法

編程方法 了解了話題的基本原理,接下來我們就要開始編寫代碼啦。 創(chuàng)建工作空間 請大家先按照這個流程創(chuàng)....
的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-27 17:48 ?1196次閱讀
機(jī)器人多節(jié)點(diǎn)話題通信編程方法

通信模型的多對多通信、異步通信和消息接口是什么

多對多通信 大家再仔細(xì)想下這些可以訂閱的東西,是不是并不是唯一的,我們每個人可以訂閱很多公眾號、報紙....
的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-27 17:42 ?2235次閱讀
通信模型的多對多通信、異步通信和消息接口是什么

機(jī)器人多節(jié)點(diǎn)話題通信模型介紹

節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人各種各樣的功能,但這些功能并不是獨(dú)立的,之間會有千絲萬縷的聯(lián)系,其中最重要的一種聯(lián)系....
的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-27 17:25 ?1492次閱讀
機(jī)器人多節(jié)點(diǎn)話題通信模型介紹

機(jī)器人多節(jié)點(diǎn)動作通信編程方法

編程方法 相比之前話題和服務(wù)的程序,動作通信的例程相對較長,我們一起來運(yùn)行并分析一下。 運(yùn)行示例程序....
的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-27 17:10 ?1047次閱讀
機(jī)器人多節(jié)點(diǎn)動作通信編程方法

機(jī)器人通信模型有哪些

機(jī)器人是一個復(fù)雜的智能系統(tǒng),并不僅僅是鍵盤遙控運(yùn)動、識別某個目標(biāo)這么簡單,我們需要實(shí)現(xiàn)的是送餐、送貨....
的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-27 17:05 ?1512次閱讀
機(jī)器人通信模型有哪些

機(jī)器人零拷貝數(shù)據(jù)傳輸編程開發(fā)

編程開發(fā) 為了方便大家使用,TogetherROS針對零拷貝功能進(jìn)行了封裝,風(fēng)格類似ROS2中話題通....
的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-27 16:55 ?1126次閱讀
機(jī)器人零拷貝數(shù)據(jù)傳輸編程開發(fā)