TogetherROS?·Bot零拷貝性能測試 我們使用TogetherROS?·Bot系統(tǒng)內(nèi)部集成....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-27 16:51
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在傳統(tǒng)操作系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸過程中，系統(tǒng)內(nèi)部會在磁盤、內(nèi)存、緩存中多次進(jìn)行數(shù)據(jù)拷貝，每次都會占用CPU的....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-27 16:20
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分布式網(wǎng)絡(luò)分組 沒問題，ROS2提供了一個DOMAIN的機(jī)制，就類似分組一樣，處于同一個DOMAIN....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-27 15:59
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智能機(jī)器人的功能繁多，全都放在一個計算機(jī)里，經(jīng)常會遇到計算能力不夠、處理出現(xiàn)卡頓等情況，如果可以將這....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-27 15:49
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學(xué)習(xí)了GPIO的輸入與輸出功能后，我們就可以做一些自動化的功能了。 硬件接線 比如我們同時連接一個按....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-27 14:28
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GPIO不止有輸入功能，還有輸出功能，大家應(yīng)該經(jīng)?？吹诫娮釉O(shè)別上的LED燈吧，這就是典型的IO輸出控....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-27 14:22
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引腳復(fù)用配置工具 雖然從硬件上看，擴(kuò)展出來的引腳只有40個，不過大部分引腳還可以配置成多種功能，這樣....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-27 11:49
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數(shù)字輸入與輸出是最常用的一種外設(shè)通信方式，雖然每一個端口只有0和1兩種狀態(tài)，但卻可以組合出各種各樣的....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-27 11:45
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接下來我們就來試一試，通過PWM讓一個LED實(shí)現(xiàn)不同亮度的變化，也就是我們常見的呼吸燈了。 硬件接線....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-27 11:40
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我們已經(jīng)可以用GPIO控制LED燈一閃一閃亮晶晶了，這樣只有亮和滅的狀態(tài)似乎還是太簡單了，能不能對L....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-27 11:37
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ros1： talker 注冊 listener 注冊 ROS Master 進(jìn)行信息匹配 list....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-27 11:26
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基本概念： ROS是一個用于在不同進(jìn)程間匿名的發(fā)布、訂閱、傳遞信息的中間件。 ROS2系統(tǒng)的核心部分....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-27 11:21
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運(yùn)行示例程序 接下來就可以運(yùn)行串口通信的例程了。 $ sudo python3 test_seria....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-27 10:55
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現(xiàn)在的傳感器和執(zhí)行器種類越來越多，需要和控制器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)也是多種多樣，只用GPIO來控制和讀取的話，....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-27 10:51
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ROS主控讀取stm32發(fā)送的數(shù)據(jù) 之后便可以通過 Stm32_Serial .read (Rece....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-26 17:49
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這里以一個智能車代碼工程為例，抽取串口通信部分代碼 在頭文件中，進(jìn)行串口頭文件的包含 # inclu....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-26 17:47
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硬件連接 ROS主控通過usb線連接到一個TTL電平轉(zhuǎn)換芯片，再由這個電平轉(zhuǎn)換芯片連接STM32芯片....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-26 17:45
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以簡單的智能車為例，一般會存在兩個控制器，一個是運(yùn)行ROS的主控，另一個是運(yùn)行電機(jī)控制和傳感器信息采....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-26 17:38
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ROS Motion Planning運(yùn)動規(guī)劃庫采用了非常靈活和簡易的方式來按照我們的需求去進(jìn)行配置....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-26 17:35
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下載/克隆ROS Motion Planning運(yùn)動規(guī)劃庫 可以執(zhí)行以下兩條指令來從Github上克....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-26 17:29
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創(chuàng)建新的ROS工作空間 由于ROS Motion Planning運(yùn)動規(guī)劃庫與Navigation導(dǎo)....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-26 17:09
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簡單輸入對話框 simpledialog(簡單對話框)包含如下常用函數(shù)： 實(shí)操代碼 """簡單對話框....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-26 17:05
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文件對話框 文件對話框幫助我們實(shí)現(xiàn)可視化的操作目錄、操作文件. 將文件、目錄的信息傳入到程序中 文件....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-26 16:58
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Scale 移動滑塊 Scale(移動滑塊)用于在指定的數(shù)值區(qū)間，通過滑塊的移動來選擇值 實(shí)操代碼 ....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-26 16:48
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大家好, 我是了不起, 歡迎收看我的冒險之旅。 今天我們將深入學(xué)習(xí)GUI圖形界面編程tkinter,....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-26 16:42
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當(dāng)然虛擬地址空間劃分不只是如此。因?yàn)槟壳皯?yīng)用程序沒有那么大的內(nèi)存需求，所以ARM64處理器不支持完全....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-26 16:35
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物理頁面大小一級地址總線寬度不同，頁表的級數(shù)也不同。以AArch64運(yùn)行狀態(tài)，4KB大小物理頁面，4....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-26 16:28
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頁命中、缺頁 （1）頁命中 ? a） 處理器要對虛擬地址VA進(jìn)行訪問。 ? b） MMU的TLB沒有....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-26 16:19
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1-MMU相關(guān)的基本概念 （1）虛擬地址相關(guān)基本概念 ? 虛擬內(nèi)存（Virtual Memory，V....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-26 16:11
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TWU table walk unit：包含從內(nèi)存中讀取translation tables的邏輯 ....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-26 16:04
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工商網(wǎng)監(jiān)