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麥辣雞腿堡

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owo

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Android開發(fā)中的日志接口介紹

1、日志接口 日志接口內(nèi)容,共分為java層、native層、kernel層等。下面就對每個層級的內(nèi)....
的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-23 16:27 ?2065次閱讀
Android開發(fā)中的日志接口介紹

如何配置ROS驅(qū)動功能包

配置ROS驅(qū)動功能包 將WHEELTEC 100N的 ROS_SDK 保存在工作空間的src文件夾下....
的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-22 18:13 ?3208次閱讀
如何配置ROS驅(qū)動功能包

ROS如何配置固定串口設(shè)備

配置固定串口設(shè)備 在linux中設(shè)備接到哪個串口號上是隨機(jī)的,為解決這個問題,可以先將N100 設(shè)備....
的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-22 17:58 ?2015次閱讀
ROS如何配置固定串口設(shè)備

慣性傳感器原理是什么 WHEELTEC N100模塊介紹

車聯(lián)網(wǎng)、自動駕駛、無人駕駛、汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化等成為了汽車行業(yè)的熱點話題,未來汽車一定是朝著安全、可....
的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-22 17:52 ?4790次閱讀

機(jī)器人坐標(biāo)系Launch文件解析

Launch文件解析 先來看下剛才運行的launch文件,里邊啟動了四個節(jié)點,分別是: 小海龜仿真器....
的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-22 17:44 ?1630次閱讀

機(jī)器人坐標(biāo)系管理TF跟隨功能解析

海龜跟隨功能解析 運行效果 先看下實現(xiàn)的效果,啟動終端后,通過如下命令啟動例程: ** ros2 l....
的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-22 17:35 ?1710次閱讀
機(jī)器人坐標(biāo)系管理TF跟隨功能解析

如何對機(jī)器人靜態(tài)TF廣播進(jìn)行管理

靜態(tài)TF廣播 我們說TF的主要作用是對坐標(biāo)系進(jìn)行管理,那就管理一個試試唄? 坐標(biāo)變換中最為簡單的應(yīng)該....
的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-22 17:31 ?1933次閱讀
如何對機(jī)器人靜態(tài)TF廣播進(jìn)行管理

ROS中的TF該如何使用

TF命令行操作 ROS中的TF該如何使用呢?我們先通過兩只小海龜?shù)氖纠?,了解下基于坐?biāo)系的一種機(jī)器人....
的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-22 17:24 ?3091次閱讀
ROS中的TF該如何使用

機(jī)器人中都有哪些坐標(biāo)系

坐標(biāo)系是我們非常熟悉的一個概念,也是機(jī)器人學(xué)中的重要基礎(chǔ),在一個完整的機(jī)器人系統(tǒng)中,會存在很多坐標(biāo)系....
的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-22 17:20 ?2999次閱讀
機(jī)器人中都有哪些坐標(biāo)系

如何創(chuàng)建機(jī)器人模型

完整機(jī)器人模型 所有的link和joint標(biāo)簽完成了對機(jī)器人每個部分的描述和組合,全都放在一個rob....
的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-22 17:09 ?2072次閱讀
如何創(chuàng)建機(jī)器人模型

機(jī)器人關(guān)節(jié)Joint描述

機(jī)器人模型中的剛體最終要通過關(guān)節(jié)joint連接之后,才能產(chǎn)生相對運動。 URDF中的關(guān)節(jié)有六種運動類....
的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-22 16:51 ?3595次閱讀
機(jī)器人關(guān)節(jié)Joint描述

機(jī)械臂連桿Link的描述

標(biāo)簽用來描述機(jī)器人某個剛體部分的外觀和物理屬性,外觀包括尺寸、顏色、形狀,物理屬性包括質(zhì)量、慣性矩陣....
的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-22 16:39 ?1684次閱讀
機(jī)械臂連桿Link的描述

機(jī)器人建模方法和組成

URDF:機(jī)器人建模方法 ROS是機(jī)器人操作系統(tǒng),當(dāng)然要給機(jī)器人使用啦,不過在使用之前,還得讓ROS....
的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-22 16:30 ?1849次閱讀
機(jī)器人建模方法和組成

機(jī)器人最優(yōu)控制的程序?qū)崿F(xiàn)

程序?qū)崿F(xiàn): 在MATLAB中可采用的語法為: [K,S,P] = l qr(sys,Q,R,N) [....
的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-22 16:20 ?1083次閱讀
機(jī)器人最優(yōu)控制的程序?qū)崿F(xiàn)

機(jī)器臂柔順控制初步分析

為實現(xiàn)與環(huán)境的安全、柔順交互,需要將機(jī)器人期望動力學(xué)行為與接觸環(huán)境所表現(xiàn)出來的特征進(jìn)行匹配。定性地分....
的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-22 15:59 ?1252次閱讀

機(jī)器人柔順控制是什么意思

隨著自動化技術(shù)的不斷進(jìn)步,機(jī)器臂(Robotic Manipulator)在噴涂、上下料、分揀、碼垛....
的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-22 15:57 ?2037次閱讀

什么是機(jī)器人最優(yōu)控制和逆最優(yōu)控制

機(jī)器人在執(zhí)行期望目標(biāo)任務(wù)時,我們希望機(jī)器人能精確地達(dá)到人類所預(yù)設(shè)的目標(biāo),那么我們就來理解下什么是最優(yōu)....
的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-22 15:29 ?2734次閱讀
什么是機(jī)器人最優(yōu)控制和逆最優(yōu)控制

IMU預(yù)積分功能數(shù)據(jù)初始化代碼解讀

代碼解讀 int main(int argc, char** argv){ ros::init(ar....
的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-22 15:18 ?1992次閱讀
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3d激光SLAMLIO-SAM框架介紹

LIO-SAM的全稱是:Tightly-coupled Lidar Inertial Odometr....
的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-22 15:04 ?3181次閱讀
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機(jī)器人支撐相足端軌跡

支撐相足端軌跡 相比于擺動相的足端軌跡,支撐相的設(shè)計就顯得稍微簡單。首先我們要知道兩點: 支撐相水平....
的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-22 11:48 ?1158次閱讀
機(jī)器人支撐相足端軌跡

機(jī)器人擺動相軌跡設(shè)計

1、擺動相軌跡設(shè)計 基于第二節(jié)中提到的原則,文獻(xiàn)[1]中提出了一種基于復(fù)合擺線形式的軌跡規(guī)劃方法,并....
的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-22 11:43 ?1521次閱讀
機(jī)器人擺動相軌跡設(shè)計

足端復(fù)合擺線軌跡介紹

一、擺線 擺線,又稱旋輪線、圓滾線,在數(shù)學(xué)中,擺線(Cycloid)被定義為,一個圓沿一條直線運動時....
的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-22 11:35 ?1734次閱讀
足端復(fù)合擺線軌跡介紹

ROS的運用開發(fā)詳解

ROS的運用開發(fā) 一般來說市面上機(jī)器人的開發(fā)分兩個主流,一個是移動機(jī)器人(AGV),主要運用場景是酒....
的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-21 18:17 ?1849次閱讀
ROS的運用開發(fā)詳解

ROS的擴(kuò)展有哪些方法

ROS的擴(kuò)展 ROS除了本身框架性的東西以外,最大的特色就是能融合很多其他的東西,形成一個機(jī)器人開發(fā)....
的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-21 18:12 ?1284次閱讀

ROS核心框架介紹

ROS核心框架 對于第一個問題,我也沒仔細(xì)研究過源碼,核心代碼基本由python和C++組成,運用了....
的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-21 18:07 ?1887次閱讀
ROS核心框架介紹

ROS的簡單開發(fā)及其理解

ROS初探 剛開始入手ROS的時候確認(rèn)有點麻煩,第一它運行在Ubuntu環(huán)境。 不過還是用Ubunt....
的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-21 17:55 ?1229次閱讀

PCL中非均勻體素采樣介紹

非均勻體素采樣 SamplingSurfaceNormal,將輸入空間劃分為網(wǎng)格,直到每個網(wǎng)格中最多....
的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-21 17:50 ?1496次閱讀

PCL泊松盤采樣具體流程

泊松盤采樣 泊松盤采樣(possion disk sampling)的特點是任何兩個點的距離都不會隔....
的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-21 17:42 ?2732次閱讀
PCL泊松盤采樣具體流程

PCL中法線空間采樣介紹

法線空間采樣 NormalSpaceSampling即:法線空間采樣,它在法向量空間內(nèi)均勻隨機(jī)抽樣,....
的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-21 17:28 ?1986次閱讀

PCL中最遠(yuǎn)點采樣是什么

最遠(yuǎn)點采樣(Farthest Point Sampling) 這里我們來單獨看一下調(diào)用代碼,這里可以....
的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-21 17:18 ?1909次閱讀