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      麥辣雞腿堡

      文章：2919 被閱讀：917.9w 粉絲數(shù)：107 關(guān)注數(shù)：0 點(diǎn)贊數(shù)：82

      owo

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      為什么要有TLB

      TLB 是 translation lookaside buffer 的簡(jiǎn)稱(chēng)。首先，我們知道 MMU....
      的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-26 15:54 ?1540次閱讀
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      MMU訪問(wèn)權(quán)限控制

      訪問(wèn)權(quán)限控制 TrustZone技術(shù)之所以能提高系統(tǒng)的安全性，是因?yàn)閷?duì)外部資源和內(nèi)存資源的硬件隔離。....
      的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-26 15:47 ?1329次閱讀
      MMU訪問(wèn)權(quán)限控制

      MMU包含兩個(gè)模塊是什么

      1-CPU發(fā)出的虛擬地址 CPU發(fā)出的虛擬地址由兩部分組成：VPN和offset，VPN（virtu....
      的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-26 15:40 ?1549次閱讀
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      內(nèi)存管理單元的重要功能是什么

      微觀理解 內(nèi)存管理單元（MMU）的一個(gè)重要功能是使系統(tǒng)能夠運(yùn)行多個(gè)任務(wù)，作為獨(dú)立的程序運(yùn)行在他們自己....
      的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-26 15:36 ?1418次閱讀
      內(nèi)存管理單元的重要功能是什么

      MMU內(nèi)存管理單元的宏觀理解

      最近一直在學(xué)習(xí)內(nèi)存管理，也知道MMU是管理內(nèi)存的映射的邏輯IP，還知道里面有個(gè)TLB。 今天剛剛好看....
      的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-26 15:21 ?1292次閱讀
      MMU內(nèi)存管理單元的宏觀理解

      如何在代碼中配置DDS編程示例

      DDS編程示例 我們嘗試在代碼中配置DDS，以之前Hello World話題通信為例。 運(yùn)行效果 啟....
      的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-24 18:08 ?2563次閱讀
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      如何在命令行中配置DDS

      DDS這么好，那該如何配置和使用呢？我們先帶大家入個(gè)門(mén)。 案例一：在命令行中配置DDS 我們先來(lái)試一....
      的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-24 18:03 ?1930次閱讀
      如何在命令行中配置DDS

      DDS為ROS的通信系統(tǒng)提供了哪些特性

      質(zhì)量服務(wù)策略QoS DDS為ROS的通信系統(tǒng)提供了哪些特性呢？我們通過(guò)這個(gè)通信模型圖來(lái)看下。 DDS....
      的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-24 17:59 ?1938次閱讀
      DDS為ROS的通信系統(tǒng)提供了哪些特性

      DDS在ROS2中的應(yīng)用

      DDS在ROS2中的應(yīng)用 DDS在ROS2系統(tǒng)中的位置至關(guān)重要，所有上層建設(shè)都建立在DDS之上。在這....
      的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-24 17:54 ?2203次閱讀
      DDS在ROS2中的應(yīng)用

      什么是通信模型DDS

      Hello，大家好，歡迎來(lái)到《ROS2入門(mén)21講》，我是主講人古月。 終于講到ROS2中最為重大的變....
      的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-24 17:50 ?2676次閱讀

      SPI同步串行通信運(yùn)行示例程序

      運(yùn)行示例程序 大家來(lái)運(yùn)行例程，看看會(huì)發(fā)生什么？ $ sudo python3 test_spi.py....
      的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-24 17:43 ?1230次閱讀
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      SPI通信協(xié)議原理是什么

      UART串口通信中的數(shù)據(jù)只能一位一位的傳輸，如果數(shù)據(jù)量比較大的時(shí)候，傳輸速率會(huì)受到很大影響，此時(shí)我們....
      的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-24 17:37 ?2190次閱讀
      SPI通信協(xié)議原理是什么

      LIO-SAM框架位姿融合輸出

      在imu預(yù)積分的節(jié)點(diǎn)中，在main函數(shù)里面 還有一個(gè)類(lèi)的實(shí)例對(duì)象，那就是TransformFusio....
      的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-24 17:28 ?1839次閱讀
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      LIO-SAM框架是什么

      LIO-SAM的全稱(chēng)是：Tightly-coupled Lidar Inertial Odometr....
      的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-24 17:08 ?2493次閱讀
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      Matlab中如何繪制最優(yōu)路徑

      繪制最優(yōu)路徑 從目標(biāo)點(diǎn)開(kāi)始，依次根據(jù)節(jié)點(diǎn)及父節(jié)點(diǎn)回推規(guī)劃的路徑直至起點(diǎn)，要注意tree結(jié)構(gòu)體中par....
      的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-24 16:34 ?1805次閱讀
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      RRT算法Matlab實(shí)現(xiàn) 主函數(shù)部分

      初始化隨機(jī)樹(shù) 初始化隨機(jī)樹(shù)，定義樹(shù)結(jié)構(gòu)體tree以保存新節(jié)點(diǎn)及其父節(jié)點(diǎn)，便于后續(xù)從目標(biāo)點(diǎn)回推規(guī)劃的路....
      的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-24 16:25 ?1252次閱讀

      如何編寫(xiě)RRT算法 初始化參數(shù)設(shè)置

      使用matlab2019來(lái)編寫(xiě)RRT算法，下面將貼出部分代碼進(jìn)行解釋。 1、生成障礙物 在matla....
      的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-24 16:04 ?1411次閱讀
      如何編寫(xiě)RRT算法 初始化參數(shù)設(shè)置

      全局路徑規(guī)劃RRT算法原理

      無(wú)人駕駛路徑規(guī)劃 眾所周知，無(wú)人駕駛大致可以分為三個(gè)方面的工作：感知，決策及控制。 路徑規(guī)劃是感知和....
      的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-24 15:57 ?2168次閱讀

      激光雷達(dá)驅(qū)動(dòng)的安裝與配置

      激光雷達(dá)驅(qū)動(dòng) 移動(dòng)機(jī)器人中常用的激光雷達(dá)大多也是USB借口的，比如這款rplidar。 安裝與配置 ....
      的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-24 15:51 ?3763次閱讀
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      TogetherROS Bot相機(jī)驅(qū)動(dòng)方法

      TogetherROS?·Bot相機(jī)驅(qū)動(dòng) 除此之外，TogetherROS?·Bot中也提供了USB....
      的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-24 15:48 ?1043次閱讀
      TogetherROS Bot相機(jī)驅(qū)動(dòng)方法

      USB通信原理以及ROS2相機(jī)驅(qū)動(dòng)安裝

      在電腦上，我們最常用的接口之一，應(yīng)該就是USB了，相比之前講到的外設(shè)通信方法，USB更加復(fù)雜，速度也....
      的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-24 15:38 ?2409次閱讀
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      Configuration Wizard的語(yǔ)法規(guī)則

      Configuration Wizard的語(yǔ)法規(guī)則 大家如果有使用過(guò)HTML語(yǔ)法，這里就非常容易理解....
      的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-23 18:09 ?2211次閱讀
      Configuration Wizard的語(yǔ)法規(guī)則

      MDK的配置向?qū)Ы榻B

      MDK 的Configuration Wizard Configuration Wizard翻譯成中....
      的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-23 17:50 ?1789次閱讀
      MDK的配置向?qū)Ы榻B

      Android開(kāi)發(fā)中如何解決典型場(chǎng)景缺通用日志的問(wèn)題

      下面針對(duì)一些典型場(chǎng)景缺通用日志（android/kernel）的問(wèn)題，一一列舉如下，希望可以讓大家關(guān)....
      的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-23 17:39 ?2102次閱讀
      Android開(kāi)發(fā)中如何解決典型場(chǎng)景缺通用日志的問(wèn)題

      logcat命令抓取日志方法

      命令抓取日志 logcat -b main -b system -b crash -r 1024 -....
      的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-23 17:31 ?2971次閱讀
      logcat命令抓取日志方法

      Android開(kāi)發(fā)logcat命令介紹

      logcat命令介紹 具體的參數(shù)使用可以通過(guò)命令查看，或者查看具體的源碼，當(dāng)然直接查看命令較為方便。....
      的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-23 17:18 ?830次閱讀
      Android開(kāi)發(fā)logcat命令介紹

      kernel日志寫(xiě)入logd介紹

      kernel日志寫(xiě)入logd介紹 通過(guò)logcat命令獲取kernel日志比較特殊，故作為一個(gè)例子進(jìn)....
      的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-23 17:11 ?1571次閱讀
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      Android日志與logd交互過(guò)程

      2.2.3 Android日志與logd交互過(guò)程 2.2.3.1 Android日志傳遞給logd ....
      的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-23 17:06 ?2088次閱讀
      Android日志與logd交互過(guò)程

      logd的啟動(dòng)過(guò)程和內(nèi)容

      logd作為native service，系統(tǒng)啟動(dòng)過(guò)程通過(guò)讀取rc文件來(lái)啟動(dòng)，相關(guān)的屬性定義在如下l....
      的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-23 16:54 ?1910次閱讀
      logd的啟動(dòng)過(guò)程和內(nèi)容

      logd守護(hù)進(jìn)程整體設(shè)計(jì)架構(gòu)

      2.1 整體設(shè)計(jì)架構(gòu) 2.1.1 logd架構(gòu)設(shè)計(jì)圖 架構(gòu)設(shè)計(jì)圖內(nèi)容簡(jiǎn)介如下： logd啟動(dòng)過(guò)程還存....
      的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-23 16:31 ?1384次閱讀
      logd守護(hù)進(jìn)程整體設(shè)計(jì)架構(gòu)