差不多每一天，硅谷的道路上都會(huì)駛過6輛自動(dòng)駕駛汽車。

這些汽車來自不同的公司，但卻都在做同樣的事情：繪制高清街道地圖，這可能最終成為無人駕駛汽車的車載導(dǎo)航向?qū)А?/p>

自動(dòng)駕駛汽車需要強(qiáng)大的傳感器和先進(jìn)的軟件才能“思考”。它們尤其需要每條道路的最新地圖。只要擁有最詳細(xì)和最廣泛的地圖，就將擁有價(jià)值數(shù)十億美元的資產(chǎn)。

這就是一場全面的地圖大戰(zhàn)，有數(shù)十個(gè)競爭者加入了一系列令人眼花繚亂的聯(lián)盟，并投入了數(shù)以千萬的資金，希望在幾年后獲得巨額回報(bào)。

Alphabet旗下的谷歌幾年前成為消費(fèi)數(shù)字地圖領(lǐng)域的贏家，這種技術(shù)可以幫助人類司機(jī)避開交通擁堵，也可以幫助他們餐廳。通過在全球范圍內(nèi)部署地圖數(shù)據(jù)采集車，并采用導(dǎo)航公司、汽車廠商甚至蘋果都無法匹敵的軟件技術(shù)，谷歌得以最終取得成功。

但沒有人希望谷歌再次取勝。

為無人駕駛汽車?yán)L制地圖的公司正在采取兩種不同的方法。一種是創(chuàng)建完整的高清地圖，讓未來的無人駕駛汽車自行導(dǎo)航；另一種方法是逐漸繪制地圖，利用當(dāng)今的車輛中配備的傳感器，讓汽車逐漸提升駕駛過程的自動(dòng)化程度。

Alphabet同時(shí)嘗試這兩種模式。據(jù)4名知情人士透露，谷歌的一個(gè)團(tuán)隊(duì)正在開發(fā)一個(gè)3D地圖項(xiàng)目，并有可能授權(quán)給汽車制造商。這項(xiàng)地圖服務(wù)與Alphabet旗下的Waymo為其自動(dòng)車輛創(chuàng)建的高清地圖有所不同。

谷歌的地圖繪制項(xiàng)目主要著眼于所謂的“駕駛員輔助系統(tǒng)”，該系統(tǒng)使汽車能夠自動(dòng)完成某些駕駛功能，并幫助其看清前方或附近的路況。谷歌于12月發(fā)布了一個(gè)名為“車輛地圖服務(wù)”的早期版本，可以將汽車的傳感器數(shù)據(jù)整合到地圖中。

谷歌正在向使用Android Automotive嵌入式系統(tǒng)的汽車廠商提供這項(xiàng)服務(wù)。谷歌目前已經(jīng)為該系統(tǒng)指定了三個(gè)合作伙伴，但其他汽車制造商不愿意將他們的中控臺(tái)控制權(quán)交給這家搜索巨頭。知情人士表示，因此谷歌希望擴(kuò)大地圖服務(wù)的功能，并尋找其他分銷渠道。

谷歌的一位發(fā)言人在聲明中說：“我們已經(jīng)為人們建立了一幅全面的世界地圖，我們正在努力將其延伸到汽車地圖上。”該發(fā)言人拒絕對(duì)未來的計(jì)劃發(fā)表評(píng)論。

與此同時(shí)，Waymo和其他擁有大規(guī)模無人駕駛研究機(jī)構(gòu)的公司——包括通用汽車、Uber和福特——也都派出自己的車隊(duì)，為無人駕駛汽車制作豐富、詳細(xì)的高清地圖。也有一些規(guī)模較小的創(chuàng)業(yè)公司銷售小工具或?qū)Ｓ密浖?，為處于落后狀態(tài)的汽車制造商制作這些地圖。還有一些供應(yīng)商則在為自動(dòng)化程度較低的傳統(tǒng)汽車提供地圖服務(wù)。

這些自動(dòng)駕駛地圖的要求比傳統(tǒng)的數(shù)字地圖高得多，促使底特律、硅谷和中國的眾多企業(yè)展開巨額投入。“自動(dòng)駕駛汽車希望地圖能夠盡可能精確，而且要及時(shí)更新。現(xiàn)成的解決方案并不存在。”Bryan Salesky說，他領(lǐng)導(dǎo)的創(chuàng)業(yè)公司Argo AI創(chuàng)辦剛剛一年，但卻獲得了福特投資的10億美元。

地圖軍火商

與制造無人駕駛汽車一樣，制作無人駕駛地圖也是一項(xiàng)艱巨的任務(wù)。

搭載昂貴的LiDAR傳感器和攝像頭的自動(dòng)駕駛測試車，可以與人類后備司機(jī)一起進(jìn)入現(xiàn)實(shí)世界，捕捉周圍的環(huán)境數(shù)據(jù)。對(duì)結(jié)果進(jìn)行分析有助于訓(xùn)練下一個(gè)車隊(duì)，但仍將配備安全駕駛員——在某些情況下，還會(huì)有很多額外的人員坐在電腦顯示器后面監(jiān)控所有的鏡頭。

這是一場代價(jià)高昂的測試，回報(bào)期可能長達(dá)幾年，甚至幾十年?！凹词鼓隳荛_著自己的車全世界的每條道路上行駛，你又該如何更新？”Mobileye公司的發(fā)言人Dan Galves問道，“你得把這些車再送過來?！?/p>

與傳統(tǒng)的數(shù)字地圖不同，自動(dòng)駕駛地圖幾乎需要不斷更新。道路上最細(xì)微的變化——一夜之間出現(xiàn)的施工帶或者垃圾——都會(huì)阻止無人駕駛汽車的正常行駛。“這種奇怪的事情發(fā)生后，會(huì)導(dǎo)致無人駕駛汽車無法工作?！狈治鰩烳cNally說。

Mobileye認(rèn)為，讓我們今天駕駛的汽車觀察前方的路況，是效率和成本效益更高的方式。今年1月，英特爾宣布了一項(xiàng)“低帶寬”的地圖繪制項(xiàng)目，希望今年能把該公司開發(fā)的前置攝像頭和芯片傳感器安裝在200萬輛汽車上。他們的想法是讓汽車主動(dòng)查看車道標(biāo)志、交通信號(hào)和道路邊界等物體，使之自動(dòng)完成一些駕駛?cè)蝿?wù)。

Mobileye表示，這種模式耗費(fèi)的計(jì)算資源少于建造一套全面的高清地圖。Mobileye公司的Galves表示，該公司將把傳感器數(shù)據(jù)與導(dǎo)航公司的地圖配對(duì)，并逐步創(chuàng)造出一套可供全自動(dòng)駕駛汽車使用的地圖。

谷歌在地圖領(lǐng)域的老對(duì)手HERE和TomTom也在采取這種策略。

這兩家歐洲公司已經(jīng)將自己定位為谷歌地圖的主要替代品，并向汽車制造商出售中控臺(tái)屏幕地圖。然而，這些“靜態(tài)”地圖只能看到大致的街道形狀，并及時(shí)拍攝快照?，F(xiàn)在，兩家公司都在開發(fā)替代產(chǎn)品：能夠展示車道、路邊和道路上一切物體的“動(dòng)態(tài)”地圖。他們希望，在汽車從半自動(dòng)轉(zhuǎn)向全自動(dòng)的過程中，汽車廠商仍然能夠堅(jiān)持采用老派地圖公司的產(chǎn)品。

由德國汽車廠商組成的財(cái)團(tuán)控制的HERE就開發(fā)了幾款相應(yīng)的產(chǎn)品。該公司的地圖系統(tǒng)幫助奧迪實(shí)現(xiàn)了有限的自動(dòng)駕駛，并計(jì)劃在今年支持另一個(gè)大股東寶馬公司的安全功能。（英特爾去年也獲得了HERE 15%的股份。）

特斯拉是最積極擁抱漸進(jìn)式無人駕駛發(fā)展路徑的汽車廠商之一，它利用Autopilot駕駛員輔助系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)這一發(fā)展目標(biāo)。特斯拉的汽車配備了攝像頭和傳感器，但并未采用LiDAR。該公司尚未披露其Autopilot使用的地圖服務(wù)，該公司發(fā)言人也拒絕置評(píng)。值得一提的是，特斯拉兩年前曾與Mobileye公司發(fā)生了嚴(yán)重的公開沖突。

但特斯拉至少已經(jīng)向另一家公司傾斜，聘請(qǐng)Mapbox為其提供地圖。根據(jù)一份監(jiān)管文件，特斯拉2015年12月向Mapbox支付了500萬美元，購買為期兩年的授權(quán)。Mapbox主要向Pinterest和Snapchat等應(yīng)用出售定位數(shù)據(jù)。在剛剛獲得1.64億美元融資后，這家創(chuàng)業(yè)公司已經(jīng)開始涉足汽車地圖領(lǐng)域。

Mapbox表示，通過安裝在手機(jī)上的軟件，它每天在全球范圍內(nèi)繪制大約2.2億英里的道路數(shù)據(jù)，提供了一些基本特征（例如車道）的最新快照。

“到2020年，我們?cè)诼飞系膫鞲衅鲾?shù)量將超過整個(gè)聯(lián)網(wǎng)汽車領(lǐng)域?！痹摴綜EO Eric Gundersen說。他們對(duì)汽車廠商宣稱，這種定位數(shù)據(jù)將成為未來地圖的基礎(chǔ)層——將其與攝像頭系統(tǒng)（例如Mobileye的系統(tǒng)）或他們自己的傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行配對(duì)。與其他瞄準(zhǔn)汽車廠商的公司一樣，Mapbox也希望保持中立，并與任何一家公司展開合作。“我們不知道誰能勝出?！盙undersen說。

新的探路者

問題并不僅僅在于，沒有人知道誰將最終勝出。地圖繪制行業(yè)甚至不清楚，什么樣的策略是最優(yōu)的。

所有無人駕駛地圖都有所不同，因?yàn)檫@些地圖依賴于測繪車輛搭載的傳感器系統(tǒng)。作為自動(dòng)駕駛公司Cruise Automation的早期投資人，Spark Capital的Nabeel Hyatt指出，市面上的傳感器系統(tǒng)也缺乏標(biāo)準(zhǔn)。通用汽車2016年以5.81億美元的價(jià)格收購了Cruise Automation。

因此，不同高清地圖公司采取了不同策略，而每家公司都吸引了大量風(fēng)險(xiǎn)投資，并嘗試競爭利潤豐厚的合同。某些公司并不贊同Mobileye的方法，即從半自動(dòng)駕駛（Level 2到Level 3）逐步過渡至沒有人工輔助的全自動(dòng)駕駛（Level 4到Level 5）。

DeepMap首席運(yùn)營官Luo Wei表示：“從Level 2到3再到4很難，不同Level之間的差別很大。”他認(rèn)為，最棒的高清地圖必須以無人駕駛為核心。該公司正在與福特、本田和上汽展開合作。（Mobileye也在與上汽合作，而Waymo則在與本田接觸。）

Waymo也是這個(gè)陣營的一份子。Waymo此前是谷歌的無人駕駛汽車項(xiàng)目，誕生于2009年。Waymo的Andrew Chatham和另一名工程師完成了“超級(jí)無聊”的工作，從頭開始開發(fā)無人駕駛汽車。Waymo的汽車搭載傳感器，能捕捉城市環(huán)境，隨后將這些3D圖像轉(zhuǎn)換為數(shù)字地圖。Chatham表示，或許只需要感知系統(tǒng)，汽車就可以在高速公路上行駛，但在其他交通環(huán)境下這還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不足，例如一個(gè)交通繁忙、從未到過的雙左轉(zhuǎn)車道十字路口。

Chatham表示：“這就是詳細(xì)的地圖能帶來的幫助。對(duì)于這些復(fù)雜問題，我們可以給汽車提供所有答案。”Waymo正在探索解決方案，以納入道路交通建設(shè)等實(shí)時(shí)因素，但Chatham沒有提供進(jìn)一步的信息。

憑借過去多年的經(jīng)驗(yàn)，以及在人工智能領(lǐng)域的專業(yè)性，Waymo被認(rèn)為是高清地圖領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者。該公司正在向潛在合作伙伴推介整套產(chǎn)品，但到目前為止還沒有取得太大進(jìn)展。Chatham拒絕透露，Waymo是否考慮將地圖作為單獨(dú)產(chǎn)品來銷售。

市場中的另一股力量是Uber。這家網(wǎng)約車巨頭也在為無人駕駛計(jì)劃開發(fā)高清地圖，并使用類似Waymo的測繪車輛。Uber的經(jīng)理Lisa Weitekamp表示，Uber正在探索如何將繪制地圖的傳感器集成至平臺(tái)上數(shù)百萬普通車輛中。這些汽車使用的地圖，即Uber應(yīng)用中用于規(guī)劃路線，協(xié)助駕駛決策的“靜態(tài)”導(dǎo)航軟件，?