2.3.2 看門狗定時模塊實現(xiàn)

　　看門狗定時模塊處理流程如圖3所示。

?

圖3 看門狗定時模塊處理流程

　　看門狗定時器模塊是共享定時器的基礎(chǔ)，它實現(xiàn)了單一定時器的建立、啟動、刪除、取消等功能。首先通過Create（）函數(shù)建立一個看門狗定時器，同時設(shè)定定時器時延、定時次數(shù)等參數(shù)；然后通過Start（）函數(shù)啟動定時器；看門狗程序判斷是否到達(dá)時間間隔，如果到達(dá)則開始執(zhí)行ISR程序，如果沒有到達(dá)則繼續(xù)等待；當(dāng)執(zhí)行完ISR程序后，定時器將判斷當(dāng)前執(zhí)行次數(shù)是否到達(dá)執(zhí)行總次數(shù)，如果是則結(jié)束該次定時任務(wù)，若不是程序?qū)⑻D(zhuǎn)到重新啟動定時器后依次執(zhí)行。

　　2.3.3 定時器管理模塊實現(xiàn)

　　定時器管理模塊是共享定時機(jī)制的核心，用來維護(hù)定時器的注冊、注銷以及定時器鏈表的排序、刪除、清空等操作。

　　定時器的注冊流程如圖4所示，首先使用RegistTimer（）函數(shù)注冊一個新的定時器任務(wù)， 并將該定時器的TimerInfo結(jié)構(gòu)插入鏈表中維護(hù)，然后針對該結(jié)構(gòu)中的tExe變量對鏈表按照升序排列，執(zhí)行時間最小的將置于表頭；若在插入該定時器任務(wù)之前鏈表中為空，則定時器處于休眠狀態(tài)，此時置定時器狀態(tài)為運行；若插入前鏈表中已存在其他定時器任務(wù)，則無須重啟定時器。

?

圖4 看門狗定時器注冊流程

　　定時器的注銷流程如圖5所示， 首先使用UnRegistTimer （）函數(shù)注銷一個已注冊的定時器任務(wù)，并將該定時器的TimerInfo結(jié)構(gòu)從鏈表中刪除，然后針對該結(jié)構(gòu)中的tExe變量對鏈表按照升序排列，執(zhí)行時間最小的將置于表頭；若在刪除該定時器任務(wù)之前鏈表中除了該定時任務(wù)沒有其他定時任務(wù)時，則置定時器為休眠狀態(tài)；反之，則無須重置定時器狀態(tài)。

?

圖5 看門狗定時器注銷流程

　　3 結(jié)束語

　　共享定時器提供了簡單、高效、通用的定時方法，使用者可以拋開管理諸多看門狗定時器的煩惱，從而專心于系統(tǒng)其他方面的設(shè)計。作為一個通用的系統(tǒng)組件，開發(fā)人員不僅可以直接使用，縮短開發(fā)時間，也可以繼承此定時器類，實現(xiàn)更多豐富的功能，提供了良好的擴(kuò)展性與靈活性。

　　該機(jī)制在VxWorks的網(wǎng)絡(luò)報文應(yīng)答、設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控等方面得到了廣泛應(yīng)用，在有效節(jié)省系統(tǒng)資源的同時提高了系統(tǒng)定時機(jī)制的靈活性。

?