M0沒有M4強大的處理能力，但是作為一個CPU，亦有完整的中斷系統(tǒng)和基本的算術與數(shù)據(jù)傳送能力，并且在LPC4350上，可以在高達204MHz的主頻下運行。合理地分擔一些任務給M0，才能利用雙核設計的優(yōu)勢。接下來，我們討論兩種主要的任務分工模型。

　　處理高頻中斷——智能“DMA”：中斷的響應是有額外開銷的：既包括CPU的中斷模型本身產(chǎn)生的硬件開銷，也包括操作系統(tǒng)的中斷管理產(chǎn)生的軟件開銷，當然，也還有中斷服務程序本身執(zhí)行的開銷。當中斷的頻率很高時(比如：高達幾十甚至幾百kHz)，中斷的響應將對CPU時間產(chǎn)生不可忽略的額外開銷。更重要的是，中斷的響應是由硬件處理，并凌駕于任務管理之上的，這可以影響任何任務的執(zhí)行而不論其優(yōu)先級如何。DMA明顯改善了這一狀況。但是當DMA通道或總線分配不足，或者是設備不受DMA支持時，我們就可以讓M0來響應這些高頻的中斷，合理組織數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，而如同一個智能的DMA一樣。

　　例如：在調(diào)光設備中，需要進行多達幾十甚至上百路的AD采樣來獲取每路燈光的預期亮度，以及同樣多的LED來指示實際輸出的亮度。后者需要非常多的PWM，極可能已超出硬件PWM通道的數(shù)目。因此，在實現(xiàn)AD采樣與軟件PWM時，均需要快速的通道數(shù)據(jù)流處理與高頻LED刷新，以保證PWM精度。這兩者很容易導致高達幾十kHz的中斷請求，僅中斷響應的額外開銷就可占用一半以上的CPU時間。傳統(tǒng)的做法是使用若干顆MCU來分攤并由主控輪詢。在LPC4350下，則可由M0來處理這些任務。同樣的例子也適用于PLC應用，它需要快速地刷新多路控制。

　　為弱計算操作提供額外的處理能力：M0的整體性能約是M4的72%，但對于弱計算操作(如：加減乘與邏輯運算，移位，以及簡單的數(shù)據(jù)傳送)，并沒有太多劣勢。弱計算操作在程序中往往占一半以上的比例，尤其體現(xiàn)在驅(qū)動程序及一些通信協(xié)議棧上。合理地分配一部分弱計算操作任務給M0，可以有效提升整體的處理能力。這樣，完成相同的任務只需更低的主頻，而降低功耗，或者反過來，能夠在有限的主頻下完成需求更大的任務。

　　例如：在高精密工業(yè)運動控制中，對于電機的控制往往需要運算量很大的算法，同時又要處理如CAN、工業(yè)以太網(wǎng)，以及各種現(xiàn)場總線的通信。我們可以讓M4來運行電機控制算法，而通信協(xié)議棧與驅(qū)動程序則由M0來完成。同樣的例子也適用于嵌入式音頻——由M4執(zhí)行音頻編解碼與音效處理算法，而M0則負責音頻總線、USB等事務。

　　本文小結

　　通過以上的介紹可以看出，相比傳統(tǒng)的使用多顆MCU的方案，非對稱雙核MCU在性能、成本、功耗、生產(chǎn)等諸多環(huán)節(jié)都有明顯的優(yōu)勢。核間通信稍顯復雜，但作為基礎設施可由底層系統(tǒng)軟件來實現(xiàn)。在具體開發(fā)時，應根據(jù)實際問題合理分配任務，并且在初始化流程、內(nèi)核鑒別以及調(diào)試上，需注意一些操作細節(jié)。