一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

1）熟悉STM32通用定時器；

2）通過定時器中斷來是lED燈進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。

二、STM32通用定時器簡介

通用定時器是一個通過可編程預(yù)分頻器驅(qū)動的16位自動裝載計(jì)數(shù)器構(gòu)成。它適用于多種場合，包括測量輸入信號的脈沖長度（輸入捕獲）或者產(chǎn)生輸出波形（輸出比較和PWM）。使用定時器預(yù)分頻器和RCC時鐘控制器預(yù)分頻器，脈沖長度和波形周期可以在幾個微秒到幾個毫秒間調(diào)整。每個定時器都是完全獨(dú)立的，沒有互相共享任何資源。它們可以一起同步操作。
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STM32F103 有四個通用TIMx （TIM2、 TIM3、 TIM4和TIM5）。它們的功能包括：

● 16位向上、向下、向上/向下自動裝載計(jì)數(shù)器

● 16位可編程（可以實(shí)時修改）預(yù)分頻器，計(jì)數(shù)器時鐘頻率的分頻系數(shù)為1～65536之間的任意數(shù)值

● 4個獨(dú)立通道：

─ 輸入捕獲

─ 輸出比較

─ PWM生成（邊緣或中間對齊模式）

─ 單脈沖模式輸出

● 使用外部信號控制定時器和定時器互連的同步電路

● 如下事件發(fā)生時產(chǎn)生中斷/DMA：

─ 更新：計(jì)數(shù)器向上溢出/向下溢出，計(jì)數(shù)器初始化（通過軟件或者內(nèi)部/外部觸發(fā)）

─ 觸發(fā)事件（計(jì)數(shù)器啟動、停止、初始化或者由內(nèi)部/外部觸發(fā)計(jì)數(shù)）

─ 輸入捕獲

─ 輸出比較

● 支持針對定位的增量（正交）編碼器和霍爾傳感器電路

● 觸發(fā)輸入作為外部時鐘或者按周期的電流管理

STM32通用定時器的功能是很復(fù)雜的，我們一般用的比較多一點(diǎn)的是輸入捕獲，輸出比較，PWM生成以及相應(yīng)的中斷。

主要的寄存器：控制寄存器 1（TIMx_CR1）、控制寄存器 2（TIMx_CR2）、從模式控制寄存器（TIMx_SMCR）、DMA/中斷使能寄存器（TIMx_DIER）、狀態(tài)寄存器（TIMx_SR）、事件產(chǎn)生寄存器（TIMx_EGR）、捕獲/比較模式寄存器 1（TIMx_CCMR1）、捕獲/比較模式寄存器 2（TIMx_CCMR2）、捕獲/比較使能寄存器（TIMx_CCER）、 捕獲/比較寄存器 1（TIMx_CCR1）、 捕獲/比較寄存器 2（TIMx_CCR2）、 捕獲/比較寄存器 3（TIMx_CCR3）、 捕獲/比較寄存器4（TIMx_CCR4）、DMA控制寄存器（TIMx_DCR）、 連續(xù)模式的DMA地址（TIMx_DMAR）、計(jì)數(shù)器寄存器（TIMx_CNT）、預(yù)分頻器寄存器 （TIMx_PSC）、自動裝載寄存器 （TIMx_ARR）。

時基單元包含：

● 計(jì)數(shù)器寄存器（TIMx_CNT）

● 預(yù)分頻器寄存器 （TIMx_PSC）

● 自動裝載寄存器 （TIMx_ARR）

配置步驟：

1） 開啟 TIM3 時鐘以及復(fù)用功能時鐘，配置 PB5 為復(fù)用輸出。

2） 設(shè)置 TIM3_CH2 重映射到 PB5 上。

3） 初始化 TIM3，設(shè)置 TIM3 的 ARR 和 PSC。

4） 設(shè)置 TIM3_CH2 的 PWM 模式，使能 TIM3 的 CH2 輸出。

5） 使能 TIM3。

6） 修改 TIM3_CCR2 來控制占空比。

三、硬件設(shè)計(jì)

指示燈、TIM3

四、軟件設(shè)計(jì)

voidTIM3_Int_Init（u16arr，u16psc）

{

TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;

NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM3，ENABLE）;//時鐘使能

//定時器TIM3初始化

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;//設(shè)置在下一個更新事件裝入活動的自動重裝載寄存器周期的值

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;//設(shè)置用來作為TIMx時鐘頻率除數(shù)的預(yù)分頻值

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//設(shè)置時鐘分割：TDTS=Tck_tim

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//TIM向上計(jì)數(shù)模式

TIM_TimeBaseInit（TIM3，&TIM_TimeBaseStructure）;//根據(jù)指定的參數(shù)初始化TIMx的時間基數(shù)單位

TIM_ITConfig（TIM3，TIM_IT_Update，ENABLE）;//使能指定的TIM3中斷，允許更新中斷

//中斷優(yōu)先級NVIC設(shè)置

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn;//TIM3中斷

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;//先占優(yōu)先級0級

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;//從優(yōu)先級3級

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//IRQ通道被使能

NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;//初始化NVIC寄存器

TIM_Cmd（TIM3，ENABLE）;//使能TIMx

}

//定時器3中斷服務(wù)程序

voidTIM3_IRQHandler（void）//TIM3中斷

{

if（TIM_GetITStatus（TIM3，TIM_IT_Update）！=RESET）//檢查TIM3更新中斷發(fā)生與否

{

TIM_ClearITPendingBit（TIM3，TIM_IT_Update）;//清除TIMx更新中斷標(biāo)志

LED1=！LED1;

}

}

五、實(shí)驗(yàn)結(jié)果

成功！