一直都是用STM32做項(xiàng)目中的主控芯片，在編程的時(shí)候，之前一直忽視了一個(gè)問(wèn)題，那就是寄存器的位置是如何定義的，為什么用一個(gè)USART1-》CR操作就能夠給這個(gè)CR寄存器賦值？其實(shí)這是一個(gè)比較底層的問(wèn)題，不懂這方面的知識(shí)也并不影響使用STM32，因?yàn)榈讓拥亩x工作，廠家一般都會(huì)做好，但是多了解一點(diǎn)原理性的東西，對(duì)自己還是很有幫助的。

這里我就以STM32F407的USART寄存器為例，介紹一下ST廠家是如何做寄存器定義的。

首先在stm32f4xx.h中

typedefstruct

{

__IOuint16_tSR;/*！

uint16_tRESERVED0;/*！

__IOuint16_tDR;/*！

uint16_tRESERVED1;/*！

__IOuint16_tBRR;/*！

uint16_tRESERVED2;/*！

__IOuint16_tCR1;/*！

uint16_tRESERVED3;/*！

__IOuint16_tCR2;/*！

uint16_tRESERVED4;/*！

__IOuint16_tCR3;/*！

uint16_tRESERVED5;/*！

__IOuint16_tGTPR;/*！

uint16_tRESERVED6;/*！

}USART_TypeDef;

這是因?yàn)閁SART的寄存器組包括SR，DR，BRR，CR1，CR2，CR3，GPTR這幾個(gè)寄存器，所以用一個(gè)USART_TypeDef結(jié)構(gòu)體包含這些寄存器。如果在別的程序中用到這些寄存器，只需要如下：

USART_TypeDefUSART1//任意取名，盡量與Datasheet中給出的名字一致便于理解

USART1.SR=0x00000001;

或者

USART_TypeDef*USART1

USART1-》SR=0x00000001;

（*USART1）.SR=0x00000011;

那么具體到各個(gè)寄存器的位置到底是怎樣的呢？從Datasheet和reference manual中可以看到

USART2屬于APB1管理的外設(shè)，起始地址是0x4000 4400，STM32上所有的外設(shè)的基地址都是0x4000 0000（這其實(shí)是ARM公司規(guī)定的），這也是APB1的起始地址，然后USART2的起始地址在APB1外設(shè)基地址的基礎(chǔ)上偏移0x4400，于是便可以按照下面代碼來(lái)分配各個(gè)外設(shè)的起始地址了

#definePERIPH_BASE（（uint32_t）0x40000000）

/*！

/*！

#defineAPB1PERIPH_BASEPERIPH_BASE

#defineUSART2_BASE（APB1PERIPH_BASE+0x4400）

#defineUSART3_BASE（APB1PERIPH_BASE+0x4800）

#defineUART4_BASE（APB1PERIPH_BASE+0x4C00）

#defineUART5_BASE（APB1PERIPH_BASE+0x5000）

#defineUSART2（（USART_TypeDef*）USART2_BASE）

#defineUSART3（（USART_TypeDef*）USART3_BASE）

#defineUART4（（USART_TypeDef*）UART4_BASE）

#defineUART5（（USART_TypeDef*）UART5_BASE）

有了這些外設(shè)的基地址，加上上面提到的寄存器結(jié)構(gòu)體，便可以操作各個(gè)寄存器了，例如，只需要如下語(yǔ)句，便可以使能USART2

USART_Cmd（USART2，ENABLE）;

USART_Cmd這是ST官方給出的庫(kù)函數(shù)，具體定義如下

voidUSART_Cmd（USART_TypeDef*USARTx，F(xiàn)unctionalStateNewState）

{

/*Checktheparameters*/

assert_param（IS_USART_ALL_PERIPH（USARTx））;

assert_param（IS_FUNCTIONAL_STATE（NewState））;

if（NewState！=DISABLE）

{

/*EnabletheselectedUSARTbysettingtheUEbitintheCR1register*/

USARTx-》CR1|=USART_CR1_UE;

}

else

{

/*DisabletheselectedUSARTbyclearingtheUEbitintheCR1register*/

USARTx-》CR1&=（uint16_t）~（（uint16_t）USART_CR1_UE）;

}

}

如果理解了上述所講的內(nèi)容，你會(huì)發(fā)現(xiàn)，這種通過(guò)結(jié)構(gòu)體定義寄存器的方法非常常見(jiàn)，這是因?yàn)楝F(xiàn)在的處理器，各種寄存器相當(dāng)多（成百上千），如果按照傳統(tǒng)的定義方法去操作寄存器，會(huì)相當(dāng)?shù)穆闊?。不只是STM32，我知道的有TI的C2000系列DSP，NXP的ARM系列MCU，瑞薩的ARM R4 RZ/T1處理器都是按這樣的方法來(lái)定義寄存器。
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