1引言
隨著計算機技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，各種新型的控制方式應(yīng)用于機器人控制。分布式控制系統(tǒng)是在計算機監(jiān)督控制系統(tǒng)、直接數(shù)字控制系統(tǒng)和計算機多級控制
2010-12-03 11:02:43
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仿人機器人一直是自動控制領(lǐng)域研究的熱點。在模仿人類進行邁步行走時，由于仿人機器人的重心經(jīng)常要處于中心線以外的區(qū)域，使得它的身體很難保持站姿平衡，能夠穩(wěn)定地實現(xiàn)雙足行走是仿人機器人研究的重點也是難點。
2011-01-23 16:42:371989 
提出一種DSP 通過EMIF 接口控制復(fù)雜系統(tǒng)的方案。通過將DSP 芯片連接多片FPGA，并利用FPGA 與各種外部芯片連接，使得DSP 通過EMIF 接口就能控制各種芯片，實現(xiàn)復(fù)雜系統(tǒng)的控制。這樣節(jié)省DSP 的引腳資源，使DSP 的運算功能得以更充分的發(fā)揮。
2013-06-13 15:55:576535 
仿人機器人具有可移動性，具有很多的自由度，包括雙臂、頸部、腰部、雙腿等，可以完成更復(fù)雜的任務(wù)，這些關(guān)節(jié)要連接在一起，進行統(tǒng)一的協(xié)調(diào)控制，就對控制系統(tǒng)的可靠性、實時性提出了更高的要求，以往采用
2014-11-18 11:40:571863 
DSP+FPGA+AD控制系統(tǒng)，FPGA負(fù)責(zé)AD7606的采集，將電機參數(shù)采集后，傳輸至DSP ，DSP將數(shù)據(jù)進行變換后輸出PWM進而控制電機的轉(zhuǎn)速。DSP采用TI公司的TMS320F28335
2016-07-18 16:59:22
積分作用從某種意義上來說是人的記憶功能的模擬。對人而言，記憶功能具有某種選擇性；在控制中，人總是有選擇地記憶有用的信息而不記憶無用的信息。根據(jù)這一發(fā)現(xiàn)，周其鑒于1983年提出了著名的仿人智能積分控制
2020-11-23 08:48:02
傳感器技術(shù)是仿人機器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能，是因為它能夠通過傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài)，獲得反饋信息，實現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿人機
2019-09-18 06:17:46
35%,而目前太陽能利用轉(zhuǎn)化率約為10%～20%。因此,研究了現(xiàn)有太陽跟蹤器的原理,并結(jié)合上海機器人與信息處理研究所的相關(guān)課題,開展研究設(shè)計了一種基于DSP的技術(shù)經(jīng)濟性好的太陽跟蹤控制系統(tǒng)。在對
2015-11-06 10:01:47
申請理由：作為電子突出的杭州電子科技大學(xué)，由于項目需要，對國家級項目，機器人實現(xiàn)控制。主要通過使用DSP，STM32，FPGA三者協(xié)調(diào)，來實現(xiàn)對機器人實現(xiàn)軌跡規(guī)劃與速度規(guī)劃。項目描述：DSP在此
2015-11-02 11:18:53
相對直流電機更為困難。而 DSP 的應(yīng)用使得交流電機控制系統(tǒng)無論是在結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度、成本和效率上都有很大改觀。本文結(jié)合了交流感應(yīng)電機的速度控制中較為有效的控制方法即磁場導(dǎo)向控制（FOC）理論和 TI 公司的 DSP 控制器 TMS320LF2407 介紹了 DSP 在電機閉環(huán)控制中的應(yīng)用。
2019-12-25 18:40:32
什么是機器人控制系統(tǒng)？機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
什么是機器人控制系統(tǒng)？機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
會受一定的影響。?本文所提出的基于DSP+FPGA的控制系統(tǒng)方案，利用FPGA的容量大、可編程實現(xiàn)很多功能，結(jié)合DSP具有高速的信息處理能力的特點,使得本控制系統(tǒng)非常簡潔，結(jié)構(gòu)靈活，通用性強,系統(tǒng)也易于維護和擴展。該方案基于軟件無線電的思想，是采用通用平臺的設(shè)計。?
2019-07-29 06:08:47
什么是電磁干擾？基于DSP的電動機控制系統(tǒng)硬件的電磁兼容該如何去設(shè)計？基于DSP的電動機控制系統(tǒng)軟件的電磁兼容該如何去設(shè)計？
2021-08-18 07:29:45
先進的馬達(dá)控制系統(tǒng)可實現(xiàn)馬達(dá)與硅芯片技術(shù)以及軟件的高度集成，以便在提升性能的同時顯著節(jié)約成本。先進控制器采用的高級技術(shù)可提高性能與馬達(dá)驅(qū)動的工作特性?；跀?shù)字信號處理器 (DSP) 的新型可編程
2012-11-28 15:36:19
的接口不斷掃描，將數(shù)據(jù)送到顯示屏顯示。同時FPGA連接鍵盤接口，通過掃描法掃描鍵值，之后通過中斷方式送到DSP，使DSP對各種輸入進行控制。整個系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。
2019-07-03 08:08:33
研究了一種用FPGA技術(shù)實現(xiàn)三輪全方位移動機器人運動控制系統(tǒng)的方法，與雙DSP結(jié)構(gòu)，DSP+CPLD結(jié)構(gòu)，以及DSP+專用集成電路結(jié)構(gòu)等相比，該方法具有簡單可靠，擴展性強等特點。且FPGA設(shè)計簡單，使用方便，開發(fā)周期短，能夠?qū)崿F(xiàn)真正的SOPC系統(tǒng)。
2019-10-22 07:35:19
摘要：為提高家用雙缸洗衣機控制系統(tǒng)的性能，改善定時精確度和洗滌效果，基于可編程性強的FPGA設(shè)計了一種用于洗衣機的控制系統(tǒng)，并進行了時序仿真。通過實驗時設(shè)計方案進行了完善，得到了可進行數(shù)字化控制
2019-06-18 06:37:08
研究的前沿，它在一定程度上代表了一個國家的高科技發(fā)展水平。運動
控制系統(tǒng)是機器
人控制技術(shù)的核心，也是機器
人研究領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)之一，在機器
人控制中具有舉足輕重的地位，因此，各研究機構(gòu)都把對機器
人運動
控制系統(tǒng)的研究作為首要任務(wù)?！ ?/div>
2020-08-19 06:57:09
樹莓派和其他機器人的控制器有何不同？如何使用樹莓派開發(fā)智能機器人控制系統(tǒng)？
2021-12-23 06:55:02
本文結(jié)合DNC技術(shù)的發(fā)展趨勢，設(shè)計了一套基于ARM和DSP的嵌入式數(shù)控機床控制系統(tǒng)。
2021-04-25 09:18:18
隨著人口老齡化進程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧?；诖耍@里提出一種基于ARM的嵌入式服務(wù)機器人控制系統(tǒng)設(shè)計。該服務(wù)機器人的控制系統(tǒng)是機器人的神經(jīng)中樞，因而其設(shè)計是機器人研究的核心。該控制系統(tǒng)通常以MCU、 DSP等為核心，采用上、下位機二級分布式結(jié)構(gòu)。
2019-10-15 08:03:16
最近在看工業(yè)機器人的資料，想知道現(xiàn)在的一些市面上的工業(yè)機器人上用的控制控制系統(tǒng)都有哪些廠商呀？
2015-01-23 12:04:01
怎么設(shè)計一個基于FPGA的磁浮軸承控制系統(tǒng)？
2021-04-30 06:30:53
變流器系統(tǒng)。控制系統(tǒng)平臺采用主頻300 MHz的DSP芯片與FPGA共同控制，大大提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性以及實時性。控制系統(tǒng)采用矢量控制技術(shù)和功率閉環(huán)的變速控制策略。最后在自主研發(fā)的2 MW雙饋式風(fēng)電變流器的樣機上進行了實驗和現(xiàn)場試運行，驗證了控制系統(tǒng)的可靠性。
2019-09-04 07:51:43
什么是機器人控制系統(tǒng)？機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-06-30 06:37:34
本帖最后由 峩、那么可笑 于 2014-12-25 14:12 編輯
本次設(shè)計中采用的 DSP 控制步進電動機的原理和方法可以用來進一步的開發(fā)基于DSP 的多電動機控制系統(tǒng)，設(shè)計中 DSP
2014-11-05 14:39:34
本次設(shè)計中采用的 DSP 控制步進電動機的原理和方法可以用來進一步的開發(fā)基于DSP 的多電動機控制系統(tǒng)，設(shè)計中 DSP 的外圍電路例如復(fù)位電路，外部存儲器，JTAG仿真等等設(shè)計可以直接使用在多電動機
2014-10-30 13:57:14
CRT工業(yè)運動控制系統(tǒng)，其硬件結(jié)構(gòu)基于高性能 DSP 為控制核心、FPGA 協(xié)處理，插補算法、脈沖信號產(chǎn)生及直線曲線加減速控制、I/O 信號的檢測處理。DMC600M系列3~6軸運動控制系統(tǒng)
2022-02-26 16:26:24
摘要:論述了嵌人式操作系統(tǒng)DSP/Blos 在隨機振動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。首先簡單介紹了隨機振動控制系統(tǒng)和嵌人式操作系統(tǒng)，接著提出了采用DSPJ產(chǎn)Bl仍來構(gòu)建隨機振動控制系統(tǒng)的DSp軟
2009-01-11 11:57:58
26 本文提出了一種以ARM9 為主控制器的新型的仿人機器人分布式控制系統(tǒng)。單片機和外部計數(shù)器組成關(guān)節(jié)控制器。主控制器和關(guān)節(jié)控制器之間采用USB 通信。從而實現(xiàn)了控制系統(tǒng)的小型
2009-05-25 15:57:4445 本文采用了無線射頻識別技術(shù)、紅外線距離傳感技術(shù)和地磁感應(yīng)電子羅盤相結(jié)合的方法，設(shè)計出了一種基于DSP 控制的信息融合的自主移動的機器人的導(dǎo)航與控制系統(tǒng)。并且在設(shè)計
2009-05-27 15:31:0415 應(yīng)用仿人智能魯棒性高、能對付難控對象的控制特點，結(jié)合模糊RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)，提出仿人模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法，對PID 控制器參數(shù)進行優(yōu)化調(diào)節(jié)。該方法采用仿人智能的
2009-06-09 10:47:3617 論述了由嵌入式計算機組成的3 層仿人機器人控制系統(tǒng)，并詳細(xì)介紹了其中的關(guān)節(jié)控制器。控制系統(tǒng)實行逐級控制，任務(wù)分散，提高了機器人的智能化程度。關(guān)節(jié)控制器選用TM320F2811
2009-08-05 10:51:4424 本文介紹了電視導(dǎo)引頭跟蹤控制系統(tǒng)的工作原理和組成。通過利用基于FPGA 的現(xiàn)代DSP設(shè)計方法，對信號處理電路進行系統(tǒng)模型設(shè)計，功能、時序仿真。最后通過對目標(biāo)信號的現(xiàn)場
2009-08-05 15:05:4924 本文在基于人工生命的智能控制系統(tǒng)、仿人控制系統(tǒng)、人工情感的研究的基礎(chǔ)上，結(jié)合本人多年研究的現(xiàn)場總線型智能控制系統(tǒng)的經(jīng)驗，提出了擬人控制系統(tǒng)的概念。進而對擬人
2009-08-29 11:07:1915 論述了嵌人式操作系統(tǒng)DSP/Blos 在隨機振動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。首先簡單介紹了隨機振動控制系統(tǒng)和嵌人式操作系統(tǒng)，接著提出了采用DSPJ產(chǎn)Bl仍來構(gòu)建隨機振動控制系統(tǒng)的DSp軟件，然
2009-12-04 11:32:2816 設(shè)計了基于TMS320LF2407 DSP 的脈沖電源控制系統(tǒng)。介紹脈沖電源原理及控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計，完成了對該系統(tǒng)的仿真，并對系統(tǒng)進行了遠(yuǎn)程監(jiān)控。
2009-12-18 12:16:0042 應(yīng)用仿人智能魯棒性高、能對付難控對象的控制特點，結(jié)合模糊RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)，提出仿人模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法，對PID 控制器參數(shù)進行優(yōu)化調(diào)節(jié)。該方法采用仿人智能的
2009-12-19 11:50:0312 本文介紹了一套基于 TMS320LF2407A DSP 的高性能通用控制系統(tǒng)平臺的設(shè)計。系統(tǒng)引入了模塊化的思想，根據(jù)需求設(shè)計功能模塊, 按照任務(wù)配置算法程序，設(shè)計控制系統(tǒng)的硬件電路和軟
2010-01-20 13:57:5925 為了滿足CNC齒輪測量中心的測量精要求，針對定點數(shù)字信號處理器（DSP）TMS320LF2407A的特點，設(shè)計一種以DSP運動控制為核心的運動控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過DSP內(nèi)部集成的A/D轉(zhuǎn)換模塊對傳
2010-02-11 12:23:3379 基于多DSP架構(gòu)的電機控制系統(tǒng)
摘要：針對交流永磁同步電機(PMSM)的雙閉環(huán)反饋控制模型提出了多DSP架構(gòu)的電機控制系統(tǒng)方案。該方案在電機控制算法分解的基礎(chǔ)
2010-03-12 15:04:5023 基于RTW 的DSP 控制系統(tǒng)研究
摘要 提出了一種基于RTW的TMS320F2812 DSP數(shù)字控制系統(tǒng)，基于模型的設(shè)計流程，實現(xiàn)了工程開發(fā)過程從算法設(shè)計到最終實現(xiàn)的所有開發(fā)階
2010-04-07 10:18:1737 本文采用了無線射頻識別技術(shù)、紅外線距離傳感技術(shù)和地磁感應(yīng)電子羅盤相結(jié)合的方法，設(shè)計出了一種基于DSP控制的信息融合的自主移動的機器人的導(dǎo)航與控制系統(tǒng)。并且在設(shè)計的
2010-07-14 15:30:5923 針對TMs320F2812DSP在控制方面的優(yōu)越性和光電經(jīng)緯儀對控制系統(tǒng)的高度集成化需求,本文開發(fā)了一套DSP+FPGA結(jié)構(gòu)的高性能的PWM全數(shù)字化控制系統(tǒng)。在此硬件平臺基礎(chǔ)上,設(shè)計了一種基于卡
2010-07-21 17:03:3217 DSP和FPGA組成的伺服控制系統(tǒng)能夠滿足復(fù)雜的控制算法要求。通過對TI公司的DSP控制芯片TMS320F2812和ALTERA公司的FPGA芯片EP1C3T144的功能和特點分析，給出了一種基于DSP和FPGA的光電經(jīng)緯儀
2010-11-11 15:57:5635 基于DSP的數(shù)字存儲示波器顯示控制系統(tǒng)的設(shè)計
一種基于DSP的數(shù)字存儲示波器顯示控制系統(tǒng)的設(shè)計方案。該系統(tǒng)主要由主機接口電路、數(shù)據(jù)處理電路及顯示
2008-12-03 20:50:44858 
基于CAN總線和雙傳感器仿人機器人運動控制系統(tǒng)研究
機器人研究是自動化領(lǐng)域最復(fù)雜。最具挑戰(zhàn)性的課題，它集機械。電子。計算機。材料。傳感
2009-10-10 08:57:291046 
基于DSP仿人機器人關(guān)節(jié)控制器設(shè)計
0 引 言 仿人機器人具有可移動性，具有很多的自由度，包括雙臂、頸部、腰部、雙腿等，可以完成更復(fù)雜的任務(wù)，
2009-11-24 09:36:491515 
一種基于DSP+FPGA的控制系統(tǒng)方案設(shè)計
一、前言 ?
本文提到的控制系統(tǒng)控制通信設(shè)備的正常工作，是整個通信設(shè)備的重要組成部分。該控制系統(tǒng)要實現(xiàn)的功能
2009-12-22 17:44:411134 
摘要:文章介紹了一種新型的基于高速數(shù)字信號處理器(DSP),以永磁同步電動機(PMSM)為驅(qū)動部件的飛行仿真轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)的原理及構(gòu)成,并介紹了控制系統(tǒng)的硬件和軟件結(jié)構(gòu)。給出了一些實驗結(jié)果。 關(guān)鍵詞:數(shù)字信號處理器(DSP) 伺服系統(tǒng) 永磁同步電動機
2011-02-27 15:38:0789 摘 要:基于機器人復(fù)雜的決策控制和步態(tài)管理,采用了個人數(shù)字助理(PDA)和數(shù)字信號處理器(DSP)組合,并以Windows Mobile作為軟件平臺。具體分析了控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計和軟件設(shè)計方法。真實環(huán)境中的實驗及比賽結(jié)果證明,該控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)機器人的復(fù)雜控制。 關(guān)鍵
2011-03-01 00:40:0460 介紹了利用語音識別和無線傳輸技術(shù)實現(xiàn)對多自由度假手的遠(yuǎn)程語音控制系統(tǒng)。用該語音控制系統(tǒng)彌補了基于肌電信號(EMG)和腦電信號(EEG)控制系統(tǒng)的不足。從而使多自由度假手進一步滿
2011-10-10 16:24:4643 針對石油測井儀器須將地下傳感器發(fā)送的不同數(shù)量級信號進行識別并恢復(fù)原始數(shù)值，從而方便地面分析地下情況，本文介紹了一種基于FPGA和DSP的石油測井控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計與實現(xiàn)的
2013-04-27 16:36:3334 提出了一種基于DSP和FPGA 的通用型運動控制系統(tǒng)!大大降低了系統(tǒng)成本
2013-09-23 17:49:3759 基于DSP的清洗機器人模糊控制系統(tǒng)研究2008。
2016-04-05 10:30:1214 FPGA在變頻控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，下來看看
2016-04-13 16:12:114 基于DSP的SVPWM變頻壓力閉環(huán)控制系統(tǒng)
2016-04-15 18:29:1615 基于DSP的SVPWM矢量控制系統(tǒng)的研究
2016-04-15 18:29:1624 基于DSP的SVPWM異步電機控制系統(tǒng)研究
2016-04-15 18:29:1613 基于DSP的異步電機SVPWM變頻調(diào)速控制系統(tǒng)。
2016-04-18 09:47:4913 基于DSP的永磁同步電機交流伺服控制系統(tǒng)
2016-04-18 09:47:4928 基于DSP的伺服控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)，有興趣的同學(xué)可以下載學(xué)習(xí)
2016-04-26 18:16:4241 采用DSP和FPGA直驅(qū)閥用音圈電機驅(qū)動控制系統(tǒng)。
2016-05-04 14:37:0119 仿人型機器人由于具有類人的基本外形，在實際的生活中，能夠代替人完成很多工作，因此對仿人型機器人的研究具有實用價值，各國都在投入巨大的人力物力進行研發(fā)。
2016-11-08 15:50:263713 
一種基于DSP_FPGA的輔助逆變器核心控制系統(tǒng)_吳瑕杰
2017-01-08 11:44:060 基于DSP的直流位置伺服控制系統(tǒng)
2017-02-08 02:01:2424 基于DSP的電動助力控制系統(tǒng)_張彤
2017-03-19 11:45:231 特有的機械結(jié)構(gòu)和數(shù)學(xué)模型，建立一個新型全數(shù)字的基于DSP和FPGA的機器人位置伺服控制系統(tǒng)的軟、硬件平臺，實現(xiàn)對四關(guān)節(jié)實驗室機器人的精確控制。
2017-09-01 11:25:4411 基于TEDSPC5409 I型DSP實驗系統(tǒng)和CCS2．0軟件，采用DSP與單片機相結(jié)合的方式控制LCD，設(shè)計并實現(xiàn)了LCD顯示控制系統(tǒng)。系統(tǒng)中的DSP實現(xiàn)與單片機之間的并口通訊，單片機將DSP送來
2017-09-21 11:14:577 DSP的運動控制系統(tǒng)設(shè)計
2017-10-19 14:58:4212 基于DSP的步進電機控制系統(tǒng)設(shè)計
2017-10-19 15:42:5623 DSP控制系統(tǒng)中實時波形的捕獲與分析
2017-10-20 10:17:2111 DSP數(shù)字控制系統(tǒng)的電磁兼容設(shè)計
2017-10-20 15:46:173 說明如何將FPGA和與固定功能DSP結(jié)合起來使用，設(shè)計一個基于多普勒測量原理的非侵入式測量系統(tǒng)。 圖1：電子束聚集技術(shù)。 傳統(tǒng)上，大量的應(yīng)用設(shè)計使用專門的數(shù)字信號處理（DSP）芯片或?qū)Ｓ脴?biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品（ASSP）并通過信號處理算法來處理數(shù)字信息，濾波、視頻處
2017-10-23 11:33:120 的不斷發(fā)展，尤其是高速度數(shù)字信號處理器DSP 的出現(xiàn)，從根本上解決了嵌入式系統(tǒng)運算能力不足的問題，并為機器人運動控制系統(tǒng)的改進提供了新的途徑。該文正是從這一點出發(fā)， 選用控制能力很強的DSP芯片TMS320LF2407A作為機器人運
2017-10-23 14:36:282 的遠(yuǎn)程傳送，使該仿人機器人系統(tǒng)具有腦電控制、語棄交互、游戲手柄交互、機器視覺與避障等功能。通過SSVEP 空閑狀態(tài)檢測實驗驗證了腦機接山系統(tǒng)異步控制的有效性。 2系統(tǒng)總體設(shè)計（System overall design ） SSVEP 是人腦視覺皮層對處于視覺中心的閃爍刺激的一種生物
2017-10-23 15:08:298 與方法研究成果；控制器采用雙CPU設(shè)計，將嵌入式技術(shù)與LonWorks總線技術(shù)有機結(jié)合在一起，可以實現(xiàn)模擬信號、開關(guān)信號及其脈沖信號的輸入、輸出，可與其它控制儀表實現(xiàn)RS- 232、USB、I．onWorks總線通訊；LON仿人思維控制器集成了獨有的仿人思維控制
2018-01-25 17:28:181 電力電子變換器控制系統(tǒng)一般是基于數(shù)字信號處理器或以DSP為主，現(xiàn)場可編程門陣列為輔的控制系統(tǒng)架構(gòu)進行設(shè)計，但在一些實時性要求高、擴展性強的應(yīng)用場合受到限制。而以FPGA為主進行設(shè)計的電力電子變換器
2018-01-29 11:46:395 控制系統(tǒng)的設(shè)計特點，建立了該廠單機自動電壓控制系統(tǒng)模型。為了提高動態(tài)調(diào)節(jié)性能指標(biāo)，改善控制效果，提出了仿人智能電壓控制器和仿人智能無功控制器相結(jié)合的控制策略，來替代現(xiàn)場采用的電壓PID控制和機組無功非線性控制。通
2018-03-01 16:39:500 的機械結(jié)構(gòu)進行了設(shè)計；對機器人控制系統(tǒng)進行了設(shè)計，提出了一種基于DSP+ FPCJA的主控系統(tǒng)，將多CPU協(xié)同工作、分布式遠(yuǎn)程控制技術(shù)應(yīng)用到仿人機器人行走控制中；利用人類行走過程中各關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動參數(shù)為輸入的控制方法，在ADAMS上進行了步
2018-03-02 15:59:301 機器人的控制系統(tǒng)，就相當(dāng)于人體的大腦，是機器人的核心組成部分。關(guān)于機器人的控制系統(tǒng)有哪些分類呢？機器人控制系統(tǒng)按其控制方式可分集中控制系統(tǒng)、主從控制系統(tǒng)及分散控制系統(tǒng)，下面為大家詳細(xì)講講這些系統(tǒng)。
2019-11-04 08:45:3328256 介紹了針對3/3相雙繞組感應(yīng)發(fā)電機設(shè)計的勵磁系統(tǒng)，該系統(tǒng)由DSP和FPGA構(gòu)成。給出了控制系統(tǒng)的接口電路和實驗結(jié)果。
2020-04-14 10:11:332744 
，它在一定程度上代表了一個國家的高科技發(fā)展水平。運動控制系統(tǒng)是機器人控制技術(shù)的核心，也是機器人研究領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)之一，在機器人控制中具有舉足輕重的地位，因此，各研究機構(gòu)都把對機器人運動控制系統(tǒng)的研究作為首要任務(wù)。
2021-04-13 13:58:482841 
一種基于DSP與USB總線的新型開放式移動機器人控制系統(tǒng)，其機器人以PC為上位計算機，用一塊DSP運動控制卡對杋器人的兩個步進電杋進行控制。并釆用USB總線進行上下位機之間的通訊，很好地實現(xiàn)了機器人
2021-04-26 16:35:5121 門禁控制系統(tǒng)得到日益廣泛的應(yīng)用 不斷提高門禁系統(tǒng)的安全性成為研究的重要課題本課題在對現(xiàn)在門禁系統(tǒng)及安全技術(shù)進行分析的基礎(chǔ)上研究了基于DSP 的門禁控制系統(tǒng)及其安全技術(shù)在指紋識別和防尾隨控制方法等方面開展了較為深入的研究。
2021-04-27 09:47:2013 基于ARM和DSP的諧波實時閉環(huán)控制系統(tǒng)
2021-06-15 11:26:1225 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《多自由度仿生假手嵌入式控制系統(tǒng)及其抓取策略.pdf》資料免費下載
2023-10-10 11:18:381 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《基于SSVEP仿人機器人異步腦機接口控制系統(tǒng).pdf》資料免費下載
2023-11-03 09:34:520 
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