在傳統(tǒng)的工業(yè)控制應(yīng)用中,由于工業(yè)控制計(jì)算機(jī)中集成了高性能的顯卡,故通常采用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)+液晶顯示器的體系結(jié)構(gòu),可方便地實(shí)現(xiàn)以圖形和字符為主的人機(jī)界面。而在對(duì)實(shí)時(shí)性能和可靠性要求比較高的航空航天領(lǐng)域,通常要求液晶顯示器內(nèi)部集成圖形顯示功能,以減輕主控處理器的負(fù)擔(dān),并提高系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。重點(diǎn)介紹了如何利用FPGA實(shí)現(xiàn)基于Bresenham算法的2D圖形繪制(包括畫點(diǎn)、畫線、畫圓、畫橢圓),以及點(diǎn)陣字符和位圖在液晶屏上的顯示,并提出了顯示性能優(yōu)化的一系列策略。經(jīng)過(guò)仿真驗(yàn)證和產(chǎn)品實(shí)際應(yīng)用,該設(shè)計(jì)方法實(shí)現(xiàn)的液晶顯示模塊圖形和字符顯示功能穩(wěn)定,性能良好,適合于航空航天領(lǐng)域高可靠性液晶顯示模塊的應(yīng)用需求。
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在傳統(tǒng)的工業(yè)控制應(yīng)用中,多采用X86架構(gòu)的工業(yè)控制計(jì)算機(jī),計(jì)算機(jī)外置或集成顯卡輸出VGA/DVI視頻信號(hào),由液晶顯示器完成顯示功能。在這種架構(gòu)下采用軟件編程實(shí)現(xiàn)人機(jī)界面比較方便。而在嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域,尤其是航空航天儀表顯示設(shè)備的信息顯示領(lǐng)域,對(duì)顯示任務(wù)的可靠性和實(shí)時(shí)性要求很高。一方面需要減少設(shè)備內(nèi)部的模塊及互聯(lián)總線,以提高設(shè)備的可靠性并降低功耗;另一方面,設(shè)備所選用的高可靠性處理器性能通常較低,需要專門的硬件加速器輔助完成顯示功能。硬件加速器主要完成字符顯示、圖表繪制及液晶屏驅(qū)動(dòng)等功能,以減輕處理器的負(fù)擔(dān),提高外部通信總線處理的實(shí)時(shí)性?;冢疲校牵恋囊壕э@示驅(qū)動(dòng)及圖形加速器就是為了滿足顯示儀表設(shè)備而設(shè)計(jì)的。由于液晶顯示模塊內(nèi)部集成了圖形和顯示功能,對(duì)設(shè)備主機(jī)處理器的性能要求大大降低,這樣就可以采用低性能、可靠性高的處理器來(lái)承擔(dān)顯示控制任務(wù)。
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儀表設(shè)備系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖1所示,由數(shù)據(jù)采集與通訊主機(jī)和液晶顯示模塊組成。

2.2 數(shù)據(jù)采集與通訊主機(jī)
數(shù)據(jù)采集與通訊主機(jī)采用51系列單片機(jī),外接A/D采集、CAN等接口,主要完成數(shù)據(jù)采集、通信及向液晶顯示模塊發(fā)送頁(yè)面顯示命令等功能。
2.3 接口
液晶顯示模塊與設(shè)備主機(jī)間為RS422串行接口,通訊波特率為200kbit/s,數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議是自定義的,由幀頭、數(shù)據(jù)包長(zhǎng)度、命令、參數(shù)、校驗(yàn)和構(gòu)成,單個(gè)數(shù)據(jù)包最大長(zhǎng)度為256字節(jié)。
幀頭:為0xEB、0x90兩字節(jié),為整個(gè)數(shù)據(jù)幀的通訊過(guò)程提供同步功能;
字節(jié)長(zhǎng)度:1字節(jié),數(shù)據(jù)幀格式中指令的總字節(jié)數(shù),最大不超過(guò)255字節(jié)。
指令:液晶顯示模塊操作指令內(nèi)容,包括命令和參數(shù),表1給出了部分操作指令格式及含義;
校驗(yàn):1字節(jié),“字節(jié)長(zhǎng)度”和“指令”字段的累加和,以校驗(yàn)數(shù)據(jù)幀的正確性。
?。玻础∫壕э@示模塊
液晶顯示模塊,相當(dāng)于小型液晶顯示終端,由液晶屏及其TCON 板、背光、圖形加速及顯示控制板組成。
液晶顯示模塊需完成的繪圖命令有:屏幕擦除(背景填充)、畫點(diǎn)、畫線、畫矩形、畫橢圓、畫圓、字符串顯示、自定義字顯示、圖片顯示、塊拷貝、塊粘貼等功能,以及字庫(kù)及圖片下載功能。除此之外,還有液晶屏亮度調(diào)節(jié)及狀態(tài)管理等命令。
?。玻睦L圖指令定義見表1。

本設(shè)計(jì)選用的液晶屏為NEC公司的16.5cm(6.5in)TFT彩色液晶顯示屏,分辨率為640×480,液晶屏自帶TCON板,其接口為18bit數(shù)字RGB信號(hào)。
?。场。疲校牵猎O(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)
?。疲校牵猎诒驹O(shè)計(jì)中完成的工作主要是:一方面,進(jìn)行數(shù)據(jù)接收并解析,根據(jù)命令進(jìn)行圖形繪制操作,生成顯示幀存儲(chǔ)寫操作數(shù)據(jù)流,最后將要改寫的數(shù)據(jù)寫入SDRAM 存儲(chǔ)器中;另一方面,根據(jù)液晶屏同步信號(hào)時(shí)序要求,將幀存中顯示區(qū)的數(shù)據(jù)定時(shí)地讀出,生成液晶屏驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)流;其次,FPGA內(nèi)部還具有PWM 信號(hào)生成模塊,可調(diào)節(jié)液晶顯示屏的亮度。
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?。疲校牵吝x用Xilinx?。玻郑常埃埃跋盗校郏保?,該器件具有28?。叮罚矀€(gè)LUT單元和個(gè)28?。叮罚矀€(gè)觸發(fā)器以及96個(gè)BlockRAMs,便于實(shí)現(xiàn)大規(guī)??刂七壿嫾埃疲桑疲?、Buffer等;另外,FPGA 內(nèi)部具有DCM,可將外部65MHz時(shí)鐘轉(zhuǎn)為25MHz時(shí)鐘,用于液晶屏驅(qū)動(dòng)時(shí)鐘,并可內(nèi)部經(jīng)分頻產(chǎn)生1kHz?。校祝托盘?hào),用于液晶屏背光亮度調(diào)節(jié)。
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