最近的幾篇關(guān)于MicroZed系列的博客中我們介紹并了解了RTOS（實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)）的概念，既然已經(jīng)介紹了基本知識(shí)，是時(shí)候在MicroZed開(kāi)發(fā)板上實(shí)現(xiàn)運(yùn)行我們的第一個(gè)操作系統(tǒng)。我們將使用Micrium公司的uC/OS-III RTOS（實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)）。（注：Micrium公司的uC/OS-II實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)被應(yīng)用到好奇號(hào)火星車上，運(yùn)行在火星車上的一個(gè)分析實(shí)驗(yàn)室中）。這篇博客將會(huì)告訴你怎么獲得工程模塊并運(yùn)行起來(lái)。

顯然我們要做的第一步是從Micrium的網(wǎng)站下載uC/OS-III操作系統(tǒng)，你可以使用這個(gè)鏈接。一旦你下載好了安裝文件，你只需要做的就是解壓幾個(gè)ZIP格式的壓縮文件到正確的目錄。目錄選擇為你的計(jì)算機(jī)中Xilinx工具集安裝的目錄。

將名字為Zynq-7000-ucosiii-bsp.zip的壓縮包解壓到\14.X\ISE_DS\EDK\sw\lib\bsp\. 這個(gè)目錄下，你會(huì)發(fā)現(xiàn)一些別的類型的操作系統(tǒng)也在這個(gè)目錄下，例如：standalone和 xilkernel。

下一步，解壓Zynq-7000-ucosiii-demo.zip壓縮文件到\14.X\ISE_DS\EDK\sw\lib\sw_apps\.這個(gè)目錄下，同樣你會(huì)看到一些其他的應(yīng)用模塊也存在于這個(gè)目錄下。

安裝完上面兩個(gè)文件，我們將使用SDK創(chuàng)建一個(gè)工程，為了能這樣做，我將使用前面幾篇博客中使用到的同樣的硬件工程文件。然而我們還需要為操作系統(tǒng)創(chuàng)建一個(gè)應(yīng)用程序和一個(gè)BSP（板級(jí)支持包）文件 。

在SDK軟件環(huán)境下，關(guān)閉所有工程文件出了你將要使用到了硬件工程設(shè)計(jì)文件，然后在菜單欄選擇file -> new -> application project。給新建的工程命名然后選擇操作系統(tǒng)，這里我們當(dāng)然選擇uC/Os-III操作系統(tǒng)。

點(diǎn)擊選擇next選擇uC/OS-III demo應(yīng)用，這一步將會(huì)導(dǎo)入操作系統(tǒng)所需的所有文件。

點(diǎn)擊Finish然后上一步選擇過(guò)得應(yīng)用程序和BSP就會(huì)出現(xiàn)在SDK界面中，如果你設(shè)置了自動(dòng)編譯，你會(huì)看到編譯的報(bào)告中出現(xiàn)一些錯(cuò)誤，這些錯(cuò)誤告訴你不是所有的參考文件都是正確的，為了修改這些錯(cuò)誤，我們需要導(dǎo)入?yún)⒖寄K的一些設(shè)置，點(diǎn)擊菜單欄的Project選項(xiàng)選擇setting。

右鍵選擇XML文件，查看此文件的屬性。按照下圖所示復(fù)制XML文件的路徑信息。

當(dāng)你拷貝好文件的路徑信息，右鍵選擇所建立工程，選擇properties選項(xiàng)，在C/C++ General擴(kuò)展菜單下選擇paths and symbol選項(xiàng)。然后選擇導(dǎo)入設(shè)置信息，粘貼前面復(fù)制的文件的路徑信息。

確保庫(kù)文件的路徑信息正確同樣很重要，可以通過(guò)選擇菜單欄的Tools-> Repositories檢查庫(kù)文件的路徑信息，這個(gè)應(yīng)該顯示我們前面安裝過(guò)的uC/Os-III BSP文件的路徑信息。

我們需要借助UART串口輸出這個(gè)演示模塊的運(yùn)行狀態(tài)信息，顯示何時(shí)完成初始化，顯示正在運(yùn)行的任務(wù)，因此我們需要在BSP的設(shè)置選項(xiàng)中設(shè)置下UART串口的stdin和stdout（標(biāo)準(zhǔn)輸入和標(biāo)準(zhǔn)輸出）。

當(dāng)你完成了上面所有的操作，你應(yīng)該可以編譯你的工程。然而仍然會(huì)有些warning（警告）信息，如果這樣你就嘗試在Microzed開(kāi)發(fā)板上運(yùn)行這個(gè)工程，它的運(yùn)行狀態(tài)可能不是很正常，主要原因是我們沒(méi)有聲明一個(gè)函數(shù)
#include "xil_cache.h

在bsp.c文件中加入上面這句程序，重新編譯就不會(huì)有警告信息了。

當(dāng)我在程序中增加了上面的頭文件，編譯工程，就可在Microzed開(kāi)發(fā)板上如我們所期望的那樣運(yùn)行了。

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