諧波齒輪減速器、擺線針輪行星減速器、RV減速器、精密行星減速器和濾波齒輪減速器。在精度、扭矩、剛度、傳送效率等衡量減速器的各個(gè)性能指標(biāo)上，它們各有不同。其中，RV減速器和諧波減速器是工業(yè)機(jī)器人最主流的精密減速器。
2017-03-10 09:09:41
11842 機(jī)器人中最核心的功能部件，在整個(gè)機(jī)器人制造成本中占到32%~37%左右。隨著工業(yè)機(jī)器人銷量增長(zhǎng)，對(duì)機(jī)器人減速機(jī)實(shí)際需求將迎來(lái)快速上升。一般來(lái)說(shuō)，通用工業(yè)機(jī)器人需要4-6個(gè)減速器，以RV減速機(jī)為主，諧波
2018-09-18 10:03:03
`【中國(guó)智能制造網(wǎng) 市場(chǎng)分析】隨著工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)水平更高，使用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大，形成機(jī)器人產(chǎn)業(yè)熱的同時(shí)，也帶來(lái)了智能裝備的發(fā)展熱潮。 機(jī)器換人，風(fēng)起云涌”這是在義烏機(jī)器換人
2017-02-14 14:16:18
據(jù)）。由此可見(jiàn)，我國(guó)汽車工業(yè)的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)遠(yuǎn)未飽和。僅我國(guó)汽車工業(yè)就存在一個(gè)龐大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，如果考慮到我國(guó)還有正在振興和大力發(fā)展的醫(yī)藥、食品和電子行業(yè)整個(gè)制造業(yè)的需要，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)則更加龐大
2016-03-09 14:28:02
光電碼盤(pán)和旋轉(zhuǎn)變壓器。近年來(lái)，國(guó)外機(jī)器人制造廠家已經(jīng)在使用一種集光電碼盤(pán)及旋轉(zhuǎn)變壓器功能為一體的混合式光電位置傳感器，伺服電動(dòng)機(jī)可與位置及速度檢測(cè)器、制動(dòng)器、減速機(jī)構(gòu)組成伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元。機(jī)器人驅(qū)動(dòng)
2015-01-23 14:33:53
（1）氣動(dòng)式工業(yè)機(jī)器人這類工業(yè)機(jī)器人以壓縮空氣來(lái)驅(qū)動(dòng)操作機(jī)，其優(yōu)點(diǎn)是空氣來(lái)源方便，動(dòng)作迅速，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單造價(jià)低，無(wú)污染，缺點(diǎn)是空氣具有可壓縮性，導(dǎo)致工作速度的穩(wěn)定性較差，又因氣源壓力一般只有6kPa左右
2017-12-01 10:47:32
工業(yè)機(jī)器人控制器功能多任務(wù)功能一臺(tái)機(jī)器人可進(jìn)行多個(gè)任務(wù)的操作；
2019-09-12 09:10:22
，2015-2017年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量將保持12%的年增長(zhǎng)率，分別達(dá)到6.395萬(wàn)臺(tái)、7.162萬(wàn)臺(tái)和8.022萬(wàn)臺(tái)。假設(shè)平均一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人平均配備5個(gè)減速器/伺服電機(jī)，工業(yè)機(jī)器人精密減速器/伺服電機(jī)
2018-03-21 20:43:41
。所以目前工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力源(600405,診股)通常使用交流伺服電機(jī)。目前我國(guó)企業(yè)在中低端伺服系統(tǒng)領(lǐng)域已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)，但高端伺服系統(tǒng)尚未形成商品化和批量生產(chǎn)能力，精密伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的需求主要
2017-08-23 15:10:27
機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。
2020-03-27 09:03:30
,股吧)、新松機(jī)器人、南京埃斯頓等國(guó)內(nèi)部分知名的機(jī)器人制造企業(yè)均已實(shí)現(xiàn)了控制器的自主生產(chǎn)。這意味著我國(guó)機(jī)器人企業(yè)在核心零部件層面已有所突破，不過(guò)和國(guó)際巨頭相比，國(guó)內(nèi)企業(yè)仍有不足。 “伺服電機(jī)和減速器
2015-02-12 10:17:59
基本一致，只是大小不太一樣，例如iiwa的每個(gè)軸基本都是下圖這樣：每一個(gè)關(guān)節(jié)中都包含了電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)、諧波減速器、電機(jī)端編碼器、關(guān)節(jié)端位置傳感器和力矩傳感器，電機(jī)和減速器采用直連。整個(gè)關(guān)節(jié)在機(jī)器人內(nèi)部
2018-11-01 11:08:12
自于汽車行業(yè)，并且主要用于焊接領(lǐng)域。隨著汽車行業(yè)市場(chǎng)的成熟，一般工業(yè)將逐漸成為各大工業(yè)機(jī)器人廠家競(jìng)相角逐的新市場(chǎng)。因此，汽車工業(yè)是工業(yè)機(jī)器人的最大應(yīng)用領(lǐng)域，在應(yīng)用市場(chǎng)的比例達(dá)38%，電子工業(yè)領(lǐng)域占比達(dá)到
2016-10-19 15:25:57
，對(duì)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品的需要，正在快速上漲之中?，F(xiàn)階段我國(guó)已是工業(yè)機(jī)器人全球第二大需要商場(chǎng)，估計(jì)在將來(lái)幾年將超過(guò)日本，變成全球最大需要商場(chǎng)?！ ?b class="flag-6" style="color: red">工業(yè)機(jī)器人工業(yè)本身屬于高端裝備制作業(yè)，其自身生長(zhǎng)就能推進(jìn)高端
2015-12-09 13:59:29
據(jù)報(bào)道，在11月22日舉辦的2018上海停車展上多家企業(yè)都將agv機(jī)器人作為新品首次展出。深圳怡豐在現(xiàn)場(chǎng)首發(fā)其第三代泊車機(jī)器人，新型滾筒式泊車agv機(jī)器人——getamodelw；無(wú)線載重型夾臂式
2018-11-28 16:20:46
機(jī)器人關(guān)節(jié)是機(jī)器人各個(gè)零部件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。關(guān)節(jié)之中，單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的為主動(dòng)關(guān)節(jié)，反之稱為從動(dòng)關(guān)節(jié)。機(jī)器人關(guān)節(jié)模組通常采用超聲波電機(jī)、伺服電機(jī)、諧波減速器、VR減速器、行星齒輪箱電機(jī)等。機(jī)器人關(guān)節(jié)
2021-05-27 11:26:11
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
單元模塊可以拆裝到螺釘級(jí)。使學(xué)生更深入了解工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)常用的機(jī)器人本體內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)、連接、電機(jī)、減速器、傳動(dòng)等。
2021-09-17 08:53:31
重要戰(zhàn)略，國(guó)內(nèi)廠商攻克了減速器、伺服電機(jī)等關(guān)鍵核心零部件領(lǐng)域的部分難題，核心零部件國(guó)產(chǎn)化的趨勢(shì)逐漸顯現(xiàn)。與此同時(shí)，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人在市場(chǎng)總銷量中的比重穩(wěn)步提高，智能控制和應(yīng)用系統(tǒng)自主研發(fā)水平持續(xù)進(jìn)步，制造工藝自主設(shè)計(jì)能力不斷提升。
2017-10-18 14:24:32
，如無(wú)人偵察機(jī)(飛行器)、警備機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、家政服務(wù)機(jī)器人等均有應(yīng)用實(shí)例。機(jī)器人正在為提高人類的生活質(zhì)量發(fā)揮著重要的作用。未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)工業(yè)機(jī)器人在許多生產(chǎn)領(lǐng)域的使用實(shí)踐證明，它在提高生產(chǎn)自動(dòng)化水平
2015-04-25 16:45:30
軟硬件方面還有不小差距，在傳感器及元器件、諧波減速器、伺服電機(jī)、信息處理技術(shù)等核心零部件方面，還依賴進(jìn)口。然而，經(jīng)過(guò)這些年的發(fā)展，中國(guó)機(jī)器人也出現(xiàn)了不少自主品牌。沈陽(yáng)新松、廣州數(shù)控、長(zhǎng)沙長(zhǎng)泰、安徽埃夫特、昆山華恒、北京機(jī)械自動(dòng)化所等為數(shù)不多的10來(lái)家具備一定規(guī)模和水平的企業(yè)。
2014-04-09 17:13:31
。其中超過(guò)50%的份額被“機(jī)器人四大家族”——瑞士abb、日本發(fā)那科、日本安川電機(jī)、德國(guó)庫(kù)卡占有。在30%的份額里面，中國(guó)企業(yè)在中高端的伺服電機(jī)、控制器、減速器等關(guān)鍵零部件上基本都依賴進(jìn)口?！ ∽罱瑥V東
2015-12-29 15:56:47
工業(yè)機(jī)器人第一關(guān)節(jié)到第四關(guān)節(jié)全部使用RV減速機(jī)，輕載工業(yè)機(jī)器人第五關(guān)節(jié)和第六關(guān)節(jié)有可能使用諧波減速機(jī)。重載工業(yè)機(jī)器人所有關(guān)節(jié)都需要使用RV減速機(jī)。平均而言，每臺(tái)工業(yè)機(jī)器人使用4.5臺(tái)RV減速器
2021-09-03 07:10:03
自動(dòng)存入程序存儲(chǔ)器中在機(jī)器人自動(dòng)工作時(shí)，控制系統(tǒng)從程序存儲(chǔ)器中檢出相應(yīng)信息，將指令信號(hào)傳給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)再現(xiàn)示教的各種動(dòng)作。示教輸入程序的工業(yè)機(jī)器人稱為示教再現(xiàn)型工業(yè)機(jī)器人。具有觸覺(jué)、力覺(jué)或簡(jiǎn)單
2015-01-19 10:58:38
近年來(lái)，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)取得了良好的發(fā)展成果，不管是工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人還是特種機(jī)器人都獲得了廣泛的應(yīng)用。這一方面與全球自動(dòng)化生產(chǎn)需求的不斷釋放，以及人口紅利的日漸式微密切相關(guān)，另一方面更是得益于各種智能技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步與完善。
2020-08-14 07:14:27
工業(yè)機(jī)器人的四大特征是哪些？工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人是怎樣進(jìn)行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本，有著十分重要的意義，正在日益改變著人類的生產(chǎn)和生活方式。工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機(jī)械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、物流等諸多
2015-09-02 14:03:18
——數(shù)以千計(jì)的中國(guó)機(jī)器人企業(yè)只能爭(zhēng)搶約10%的市場(chǎng)。更令人無(wú)奈的是，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人所使用的核心零部件也多由外國(guó)公司生產(chǎn)。這些核心零部件主要為“三大件”包括減速器、伺服系統(tǒng)和控制器，“三大件”約占機(jī)器人
2015-12-07 17:09:11
與國(guó)外無(wú)異，但是機(jī)器人中很重要的零部件比如諧波減速器，目前國(guó)內(nèi)企業(yè)大多依賴進(jìn)口。機(jī)器人的減速器和電機(jī)對(duì)軸承、齒輪精度要求非常高，而這些部件的加工精度與數(shù)控機(jī)床等設(shè)備的精度密切相關(guān)，在數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域，中國(guó)
2015-12-17 14:53:56
基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，具有二級(jí)減速和中心圓盤(pán)支承結(jié)構(gòu)。相比于諧波減速器，RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度。一般將RV減速器放置在桁架機(jī)器人的機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置;而將諧波減速器放置在小臂、腕部或
2018-11-22 12:08:23
HJR系列帶力控旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模組? 專為人形機(jī)器人應(yīng)用研發(fā)，提供定制化服務(wù)? 集諧波減速器、電機(jī)、抱閘、編碼器、驅(qū)動(dòng)器、扭矩傳感器于一體? 創(chuàng)新的諧波減速器結(jié)構(gòu)，讓關(guān)節(jié)模組整體輕量化程度進(jìn)一步提升
2025-02-21 14:59:52
全球工業(yè)機(jī)器人用的精密減速器基本為日本所壟斷，最近幾年，雖然國(guó)內(nèi)也有量產(chǎn)的RV減速器，但卻鮮有國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)選用，目前中國(guó)市場(chǎng)的減速器普遍依賴進(jìn)口。這是為什么呢？
2016-12-22 15:54:4411637 機(jī)器人所有核心零部件中，減速機(jī)最為關(guān)鍵。工業(yè)機(jī)器人成本結(jié)構(gòu)大致如下：本體22%、伺服系統(tǒng)25%、減速器38%、控制系統(tǒng)10%以及其他5%。簡(jiǎn)單拆分國(guó)內(nèi)6軸工業(yè)機(jī)器人成本（總成本25萬(wàn)元），可以看出
2017-09-29 11:37:33
3 ，Har-monica的諧波減速器約占15%。我國(guó)對(duì)工業(yè)機(jī)器人用精密減速器的研究相比國(guó)外較晚，技術(shù)不成熟，與國(guó)外先進(jìn)技術(shù)存在較大差距，形成了精密減速器不能自給自足的局面，嚴(yán)重依賴進(jìn)口。這嚴(yán)重制約了我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，特別是在我國(guó)工業(yè)機(jī)器人逐漸產(chǎn)業(yè)化時(shí)期，工業(yè)機(jī)器人精密減
2017-10-09 11:50:517 作為工業(yè)機(jī)器人最為關(guān)鍵的核心零部件，減速器的產(chǎn)量對(duì)工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)量影響很大。日前，有業(yè)內(nèi)人士向記者爆料，由于日本精密減速器企業(yè)的減速器產(chǎn)量增長(zhǎng)難以滿足高速增長(zhǎng)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的需求，目前，工業(yè)機(jī)器人
2017-10-09 11:55:330 據(jù)說(shuō)具有長(zhǎng)期使用不需再加潤(rùn)滑劑、壽命長(zhǎng)、剛度好、減速比大、低振動(dòng)、高精度、保養(yǎng)便利等優(yōu)點(diǎn)，適用于在機(jī)器人上使用。它的傳動(dòng)效率為0.8，相對(duì)于同樣減速比的齒輪組，這樣的效率是很高的。RV 減速器的缺點(diǎn)是重量重，外形尺寸較大
2017-10-17 14:06:0116 實(shí)心型RV減速器型號(hào)：日本帝人RV減速器第一種：實(shí)心型RV-40E-105-B-B，空心型RV減速器型號(hào)：日本帝人RV減速器第一種：實(shí)心型RV-50C-54-A-B。
2017-10-17 14:54:4118 RV減速器：傳動(dòng)比大、傳動(dòng)效率高、運(yùn)動(dòng)精度高、回差小、低振動(dòng)、剛性大和高可靠性等特點(diǎn)。在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置。
諧波減速器：傳動(dòng)比大、外形輪廓小、零件數(shù)目少且傳動(dòng)效率高。在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，諧波減速器一般放置在小臂、腕部或手部。
2018-06-29 16:30:001569 作為工業(yè)機(jī)器人 核心零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機(jī)器人用減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和 諧波減速器 。
2018-04-15 09:34:00101605 
行星減速器和濾波齒輪減速器五類。 在精度、扭矩、剛度、傳送效率等衡量減速器的各個(gè)性能指標(biāo)上，它們各有不同。其中，RV減速器和諧波減速器是工業(yè)機(jī)器人最主流的精密減速器。
2018-05-20 00:08:006795 
全球工業(yè)機(jī)器人用的精密減速器基本為日本所壟斷，最近幾年，雖然國(guó)內(nèi)也有量產(chǎn)的RV減速器，但卻鮮有國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)選用，目前中國(guó)市場(chǎng)的減速器普遍依賴進(jìn)口。
2018-06-21 17:03:08161983 對(duì)于國(guó)產(chǎn)減速器的市場(chǎng)爆發(fā)，岑國(guó)建在接受《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者采訪時(shí)表示，從宏觀上來(lái)說(shuō)，工業(yè)機(jī)器人替代人工是一個(gè)趨勢(shì)，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展這么多年了，陸陸續(xù)續(xù)被大家接受，國(guó)產(chǎn)減速器的性價(jià)比符合大家的期望。其次，國(guó)內(nèi)RV減速器很多企業(yè)已經(jīng)積累了近十年的經(jīng)驗(yàn)，現(xiàn)在也到了能亮劍的時(shí)候。
2018-08-08 17:50:323936 工業(yè)機(jī)器人需求的高速增長(zhǎng)，帶動(dòng)了上游核心零部件之一——減速器行業(yè)的發(fā)展。預(yù)計(jì)2018年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人減速器需求將超過(guò)40萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)容量將超過(guò)30億元。
2018-08-21 14:04:42927 國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人減速器的主要供應(yīng)商仍然是以外資品牌為主，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)份額的80%左右由外資品牌減速器占據(jù)。
2018-08-22 11:16:513680 目前，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展如何？筆者從近期在南京舉辦的世界智能制造大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)了解到，2017年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量超過(guò)13萬(wàn)臺(tái)，約占全球產(chǎn)量1/3。其中，我國(guó)核心零部件和控制系統(tǒng)自主研發(fā)能力增強(qiáng)，涌現(xiàn)了
2018-10-18 14:50:271725 減速器因此也成為工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的香餑餑，龐大的市場(chǎng)不僅令減速器廠商心動(dòng)不已，就連一些從未涉足減速器的企業(yè)也想進(jìn)來(lái)分一杯羹。2017下半年至2018上半年，減速器領(lǐng)域聽(tīng)到最多的消息便是融資、擴(kuò)產(chǎn)。
2018-10-18 15:00:582179 全球工業(yè)機(jī)器人用的精密減速器基本為日本所壟斷，最近幾年，雖然國(guó)內(nèi)也有量產(chǎn)的RV減速器，但卻鮮有國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)選用，目前中國(guó)市場(chǎng)的減速器普遍依賴進(jìn)口。
2018-11-20 15:49:237539 作為工業(yè)機(jī)器人核心零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機(jī)器人用減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。
2018-11-21 11:02:0941271 
工業(yè)機(jī)器人依然在很大程度上依賴進(jìn)口，特別是機(jī)器人的三大核心關(guān)鍵部件：伺服電機(jī)、減速機(jī)和控制器等大部分依賴進(jìn)口。體現(xiàn)在成本上，這三大關(guān)鍵部件分別占到機(jī)器人整機(jī)成本的25%、35%和15%。
2018-11-24 08:55:00974 缺乏自主核心部件，是我國(guó)工業(yè)領(lǐng)域的死穴。減速器、伺服系統(tǒng)，控制器作為機(jī)器人三大零部件，占制造成本的70%。核心部件依賴進(jìn)口，制造成本高，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人一出生，就背負(fù)著沉重“行囊”。高端的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人沒(méi)有價(jià)格優(yōu)勢(shì)，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中難以抗衡外資品牌。
2018-11-27 08:48:361552 據(jù)行業(yè)專家及協(xié)會(huì)資料調(diào)研，在全球范圍內(nèi)，機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用的精密減速機(jī)可分為 RV 減速機(jī)、諧波減速機(jī)和 SPINEA 減速機(jī)，三者的市場(chǎng)銷售數(shù)量占比約為 40%、40%、20%。 其中，RV減速器和諧波減速器是工業(yè)機(jī)器人最主流的精密減速器。
2019-01-11 14:37:5017073 作為核心零部件的重要組成，精密減速器是工業(yè)機(jī)器人可靠、精確運(yùn)行所不可或缺的部分。而事實(shí)上，減速器有多種類別，分別是諧波齒輪減速器、擺線針輪行星減速器、RV減速器、精密行星減速器和濾波齒輪減速器。
2019-01-14 10:39:3484208 
據(jù)行業(yè)專家及協(xié)會(huì)資料調(diào)研，在全球范圍內(nèi)，機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用的精密減速機(jī)可分為 RV 減速機(jī)、諧波減速機(jī)和 SPINEA 減速機(jī)，三者的市場(chǎng)銷售數(shù)量占比約為 40%、40%、20%。 其中，RV減速器和諧波減速器是工業(yè)機(jī)器人最主流的精密減速器。
2019-01-14 14:44:207840 從上面的機(jī)器人臂部結(jié)構(gòu)圖中我們可以看到，在機(jī)器人關(guān)節(jié)處都安裝有電機(jī)和減速機(jī)用來(lái)控制關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，那么問(wèn)題來(lái)了：在機(jī)器人系統(tǒng)中，為什么不能直接控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速控制關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，為何還需要減速器？
2019-02-15 15:13:075231 
國(guó)家科技部高技術(shù)研究發(fā)展中心先進(jìn)制造處研究員劉進(jìn)長(zhǎng)在會(huì)上表示，綠的諧波在諧波減速器方面的技術(shù)突破，邁出了中國(guó)機(jī)器人掌握核心技術(shù)的關(guān)鍵一步。減速器是機(jī)器人最關(guān)鍵的核心部件，也是競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)與核心。我國(guó)只有攻克了減速器，才能看到我國(guó)機(jī)器人的未來(lái)和希望。
2019-04-28 17:42:3210261 機(jī)器人行業(yè)是當(dāng)下最受矚目的行業(yè)，發(fā)展空間不言而喻。精密減速器是工業(yè)機(jī)器人中最關(guān)鍵的功能部件，是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈至關(guān)重要的應(yīng)用環(huán)節(jié)。
2019-06-23 09:45:449475 得益于工業(yè)機(jī)器人需求的拉動(dòng)，作為核心零部件之一的精密減速器市場(chǎng)熱度不減。GGII數(shù)據(jù)顯示，GGII數(shù)據(jù)顯示，2018年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人減速器需求總量47.40萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)8.91%，其中，增量需求為37.28萬(wàn)臺(tái)，存量更換10.12萬(wàn)臺(tái)。
2019-07-11 16:12:244158 中國(guó)是眾所周知的制造業(yè)大國(guó)，但是在我國(guó)制造業(yè)中一旦涉及到有難度的核心技術(shù)，幾乎都被國(guó)外壟斷了，特別是工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。隨著國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)的不斷步發(fā)展，更多的資本和企業(yè)將進(jìn)入到機(jī)器人領(lǐng)域。
2019-10-11 16:00:211470 隨著我國(guó)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)的快速發(fā)展，作為核心部件之一的工業(yè)機(jī)器人高精密RV減速器，市場(chǎng)需求規(guī)模也隨之增長(zhǎng)，而這項(xiàng)技術(shù)一直被國(guó)外幾家大公司所壟斷。
2019-11-12 09:40:082008 高精密RV減速器是工業(yè)機(jī)器人的核心部件之一，它能有效降低機(jī)器人關(guān)節(jié)處速度，從而使其正常勻速運(yùn)轉(zhuǎn)，以往這一技術(shù)一直被國(guó)外幾家大公司所壟斷。
2019-11-16 10:06:383600 高精密RV減速器是工業(yè)機(jī)器人的核心部件之一，它能有效降低機(jī)器人關(guān)節(jié)處速度，從而使其正常勻速運(yùn)轉(zhuǎn)，以往這一技術(shù)一直被國(guó)外幾家大公司所壟斷。
2019-11-20 09:40:194293 綠的諧波是一家專業(yè)從事精密傳動(dòng)裝置研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售的高新技術(shù)企業(yè)，產(chǎn)品包括諧波減速器、機(jī)電一體化執(zhí)行器及精密零部件。其中，諧波減速器與控制器、伺服電機(jī)統(tǒng)稱為機(jī)器人三大核心零部件。
2020-04-16 11:34:482779 工業(yè)機(jī)器人三大核心部件分別是減速器、伺服電機(jī)和控制器，其中減速器是研發(fā)難度最大、成本比例最高的部件。在部分小型機(jī)器人中，精密減速器占成本比例高達(dá)50%。
2020-06-04 15:42:368831 
減速器，簡(jiǎn)單點(diǎn)就是調(diào)節(jié)齒輪機(jī)械的傳動(dòng)。種類有三種，RV減速器、諧波減速器，行星減速器。減速器市場(chǎng)的冷暖可謂是工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的晴雨表。
2020-09-05 10:16:577653 減速器市場(chǎng)的冷暖可謂是工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的晴雨表。 回顧過(guò)去三年，減速器廠商經(jīng)歷了2017年供不應(yīng)求的黃金時(shí)代，2018年供過(guò)于求的白銀時(shí)代，2019年求生存的青銅時(shí)代。傳統(tǒng)中帶著高精尖的外衣光環(huán)，過(guò)去
2020-10-10 14:51:212707 
要的基礎(chǔ)部件，也是運(yùn)動(dòng)的核心部件：精密減速器。 精密減速器，是一種精密的動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大扭矩的裝置，從而降低轉(zhuǎn)速，增加扭矩。 目前應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域的減速器主要有兩
2021-03-22 18:04:0311219 減速器的兩巨頭是Nabtesco和Hamonica Drive，他們幾乎壟斷了全球的機(jī)器人用減速器。這兩種減速器都是微米級(jí)的加工精度，光這一條在量產(chǎn)階段可靠性高就很難了，更別說(shuō)幾千轉(zhuǎn)的高速運(yùn)轉(zhuǎn)，而且還要高壽命。
2020-11-10 15:58:476707 高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所在《2020中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈全透視》一文中指出，相比之下，2020年諧波減速器的景氣度高于RV減速器，一方面是輕小負(fù)載機(jī)器人應(yīng)用的放量增速高于重大負(fù)載產(chǎn)品，對(duì)于諧波減速器的需求多于RV減速器。
2020-11-30 17:03:325392 現(xiàn)今工業(yè)機(jī)器人的先進(jìn)程度讓人嘆為觀止，尤其是那些靈動(dòng)的5軸6軸機(jī)器人，具有如此多的關(guān)節(jié)，還能夠做到運(yùn)動(dòng)和指令的精確傳輸，各部位緊密配合完成復(fù)雜的工作。而這不得不歸功于工業(yè)機(jī)器人最重要的基礎(chǔ)部件，也是運(yùn)動(dòng)的核心部件：精密減速器
2020-12-26 09:11:421120 諧波減速器主要應(yīng)用于航空、航天、機(jī)器人、通信設(shè)備、電子設(shè)備、醫(yī)療器械等領(lǐng)域，由于諧波減速器的基本組成部件和諧波減速器的工作原理與普通的齒輪減速器有很大的差異化，因此決定了它擁有普通齒輪減速器無(wú)法比擬的優(yōu)點(diǎn)，下面是國(guó)森科整理的七個(gè)諧波減速器的主要優(yōu)點(diǎn)。
2021-03-23 09:34:457573 精密減速器市場(chǎng)景氣度與工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)正相關(guān)，同時(shí)亦受到下游制造業(yè)景氣度的影響。2020年雖然受到疫情的影響，但中國(guó)市場(chǎng)復(fù)工復(fù)產(chǎn)在二季度基本完成，海外疫情的蔓延，直接的結(jié)果是中國(guó)嫁接了大部分海外
2021-03-28 09:59:322530 
減速器、伺服電機(jī)與控制器被認(rèn)為是機(jī)器人三大核心零部件，也是制約我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要瓶頸。 貿(mào)易統(tǒng)計(jì)顯示，日本1月的工業(yè)機(jī)器人出口為1萬(wàn)3249臺(tái)，比上年同月增加54％。在最先控制住新冠疫情并實(shí)現(xiàn)
2021-03-29 14:20:402683 
機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展日趨成熟，而精密減速機(jī)是工業(yè)機(jī)器人中最關(guān)鍵的功能部分，是機(jī)器人工業(yè)鏈中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。 根據(jù)工業(yè)機(jī)器人銷售和擁有量的增長(zhǎng)，預(yù)計(jì)到2025年，工業(yè)機(jī)器人減速器的需求量將達(dá)到105萬(wàn)臺(tái)，需求
2021-04-19 15:19:385427 精密減速器市場(chǎng)景氣度與工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)正相關(guān)，同時(shí)亦受到下游制造業(yè)景氣度的影響。2020年雖然受到疫情的影響，但中國(guó)市場(chǎng)復(fù)工復(fù)產(chǎn)在二季度基本完成，海外疫情的蔓延，直接的結(jié)果是中國(guó)嫁接了大部分海外
2021-06-01 10:51:202290 眾所周知，減速器、伺服電機(jī)與控制器被認(rèn)為是工業(yè)機(jī)器人三大核心零部件，日本正是在這三大核心部件方面擁有崇高地位，而對(duì)于我國(guó)而言，這三大核心部件則是制約我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要瓶頸。
2021-06-06 15:48:481031 精密減速器市場(chǎng)景氣度與工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)正相關(guān)，同時(shí)亦受到下游制造業(yè)景氣度的影響。2020年雖然受到疫情的影響，但中國(guó)市場(chǎng)復(fù)工復(fù)產(chǎn)在二季度基本完成，海外疫情的蔓延，直接的結(jié)果是中國(guó)嫁接了大部分海外
2021-06-30 15:12:382467 
用于負(fù)載小的工業(yè)機(jī)器人或大型機(jī)器人末端幾個(gè)軸，諧波減速器是諧波傳動(dòng)裝置的一種，諧波傳動(dòng)裝置包括諧波加速器和諧波減速器。諧波減速器主要包括：剛輪、柔輪、軸承和波發(fā)生器三者，四者缺一不可。
2022-04-06 11:20:053572 精密減速器以 RV 減速器和諧波減速器為主。減速器種類繁多，根據(jù)傳動(dòng)類型可分為 蝸桿減速器、行星減速器、齒輪減速器。工業(yè)機(jī)器人使用的精密減速器通常包括 RV 減速器、 擺線針輪行星減速器、諧波減速器、精密行星減速器、濾波齒輪減速器等。
2022-08-10 15:24:234507 記者來(lái)到陜西省寶雞市機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器的生產(chǎn)車間。胳膊在運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，關(guān)節(jié)起到了非常重要的牽引作用。在機(jī)械臂中也是同樣的原理。記者身后的機(jī)械臂正在進(jìn)行測(cè)試，它們做的動(dòng)作很復(fù)雜、很精準(zhǔn)，起到關(guān)鍵作用的就是機(jī)器人的關(guān)節(jié)。
2022-11-14 14:35:061854 2022年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為44.3萬(wàn)套，而對(duì)減速器的總需求量約為110萬(wàn)臺(tái)，其中，諧波減速器與RV減速器的需求量分別為64萬(wàn)臺(tái)與46萬(wàn)臺(tái)，比例約為 58%：42%。
2023-05-16 15:03:501668 
Interact Analysis研究顯示，從市場(chǎng)規(guī)模來(lái)看，2022年工業(yè)機(jī)器人的核心“三大件”，即伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)和減速器合計(jì)占工業(yè)機(jī)器人整體銷售額的35%，其中減速器份額占比最高，達(dá)到14%，伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)占比分別為11%、10%。
2023-05-24 16:40:142087 
減速器領(lǐng)域，綠的諧波在諧波減速器領(lǐng)域優(yōu)勢(shì)明顯，公司諧在國(guó)產(chǎn)機(jī)器人品牌中的份額約為60%，為埃斯頓、埃夫特、GSK、新松等企業(yè)提供服務(wù)。
2023-06-30 14:22:21584 減速器是三個(gè)重要的工業(yè)機(jī)器人部件之一，它可以使伺服電機(jī)以適當(dāng)?shù)乃俣冗\(yùn)行，并可以準(zhǔn)確地將速度降低到工業(yè)機(jī)器人每個(gè)部件所需的速度，同時(shí)提高輸出扭矩。與普通減速器相比，工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器應(yīng)具有體積小
2023-09-08 08:09:017060 
、RV減速器和諧波減速器的原理和優(yōu)劣勢(shì)RV減速器用于轉(zhuǎn)矩大的機(jī)器人腿部腰部和肘部三個(gè)關(guān)節(jié)，負(fù)載大的工業(yè)機(jī)器人，一二三軸都是用RV。相比諧波減速機(jī)，RV減速機(jī)的關(guān)鍵在
2023-10-10 09:37:553335 精密減速器是工業(yè)機(jī)器人的核心部件，占工業(yè)機(jī)器人本體成本的30%以上，是影響工業(yè)機(jī)器人精確性、穩(wěn)定性等性能指標(biāo)的重要元件。
2023-11-14 17:48:243583 
減速器類似于工業(yè)機(jī)械的“肌腱”，對(duì)于每一個(gè)以軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)器“關(guān)節(jié)”，減速器可以精準(zhǔn)調(diào)節(jié)機(jī)器轉(zhuǎn)動(dòng)角度。機(jī)器人的操作，主要靠伺服電機(jī)、減速器和控制器三個(gè)部件進(jìn)行控制，這三大部分也是機(jī)器人的核心零部件。
2023-11-30 17:13:372737 
減速器、伺服電機(jī)與控制器被認(rèn)為是機(jī)器人三大核心零部件，整體來(lái)看，工業(yè)機(jī)器人的總體成本中，核心零部件成本占比接近70% ，其中減速器（ RV減速器和諧波減速器）占比最大約35% ，國(guó)產(chǎn)化程度最低，是制約我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心關(guān)鍵。
2023-12-06 10:14:33846 
從減速器類型來(lái)看，GGII數(shù)據(jù)顯示，2023年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人RV減速器與諧波減速器需求量預(yù)計(jì)分別為55.49萬(wàn)臺(tái)與75.92萬(wàn)臺(tái)。GGII預(yù)計(jì)，2023-2027年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的減速器需求總量將超過(guò)1000萬(wàn)臺(tái)。
2024-01-22 15:14:041369 
近日，河北省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金宣布完成對(duì)智同精密的數(shù)千萬(wàn)元投資，進(jìn)一步加速了智同精密在機(jī)器人減速器領(lǐng)域的布局和發(fā)展。
2024-01-22 15:33:421272 RV減速器： 用于轉(zhuǎn)矩大的機(jī)器人腿部腰部和肘部三個(gè)關(guān)節(jié)，負(fù)載大的工業(yè)機(jī)器人，一二三軸都是用RV。相比諧波減速機(jī)，RV減速機(jī)的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。
2024-03-13 11:10:323944 
? 機(jī)器人諧波減速器的 發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì). ? ? ? ?
2024-11-29 10:41:501066 
在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化和機(jī)器人技術(shù)中，諧波減速器因其高效率、高精度和緊湊的設(shè)計(jì)而受到青睞。它們廣泛應(yīng)用于需要高扭矩和精確控制的場(chǎng)合，如機(jī)器人關(guān)節(jié)、精密定位系統(tǒng)等。 1. 了解諧波減速器的基本原理 諧波
2025-01-21 17:01:482015 和柔性軸承。波發(fā)生器通過(guò)產(chǎn)生彈性變形來(lái)驅(qū)動(dòng)柔性軸承，進(jìn)而使波形輪產(chǎn)生諧波運(yùn)動(dòng)。這種運(yùn)動(dòng)通過(guò)剛輪的固定齒與波形輪的可動(dòng)齒之間的嚙合實(shí)現(xiàn)減速和扭矩放大。 適用領(lǐng)域一：工業(yè)機(jī)器人 1.1 應(yīng)用背景 工業(yè)機(jī)器人在自動(dòng)化生產(chǎn)線上
2025-01-21 18:10:052193 精密減速器作為工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化設(shè)備、人形機(jī)器人等高端裝備的核心零部件，與制造業(yè)固定資產(chǎn)投資規(guī)模和國(guó)民經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)密切相關(guān)。根據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局的數(shù)據(jù)顯示，2024年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到55.64萬(wàn)臺(tái)
2025-02-24 15:47:401258 
諧波減速器在機(jī)器人關(guān)節(jié)中的作用與工作原理 諧波減速器主要由 波發(fā)生器、柔輪和剛輪 三部分構(gòu)成。工作時(shí)，波發(fā)生器上的橢圓形凸輪裝入柔輪內(nèi)部，通過(guò)滾珠軸承驅(qū)動(dòng)使柔輪產(chǎn)生可控的周期性彈性變形，與外部的剛
2025-05-09 18:00:373277 
高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2022年國(guó)產(chǎn)RV減速器份額為41.59%，2023年國(guó)產(chǎn)份額提升至52.89%，首次超過(guò)外資廠商份額，2024年國(guó)產(chǎn)份額進(jìn)一步提升至60.80%。2017-2024年，國(guó)產(chǎn)RV減速器市場(chǎng)份額呈持續(xù)上升趨勢(shì)。
2025-05-21 13:48:031261 在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，諧波減速器被譽(yù)為“關(guān)節(jié)核心”，但其性能瓶頸長(zhǎng)期制約產(chǎn)業(yè)升級(jí)。
2025-07-30 11:48:541600 靈活的完成這些指令的呢？ 首先，我們需要了解工業(yè)機(jī)器人的三大核心部件：控制器、伺服電機(jī)、減速器。 1控制器是工業(yè)機(jī)器人的大腦，負(fù)責(zé)發(fā)布和傳遞動(dòng)作指令 2.伺服電機(jī)是工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)，是工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的心臟。 3.減
2025-10-30 14:18:58254 ? ? 精密減速器是人形機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人的重要零部件 精密減速器在工業(yè)機(jī)器人成本中占比 35%，在特斯拉人形機(jī)器人成本中占比約 16%，減速器的性能直接影響機(jī)器人的性能 。精密減速器根據(jù)不同的構(gòu)造
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