日本黑科技“飛龍”機(jī)器人，飛行過程中可自動(dòng)變形穿越障礙物

日本東京大學(xué)科研人員開發(fā)了一款“飛龍”機(jī)器人，這是一款“具有多自由度空中變形能力的雙旋翼嵌入式多連接機(jī)器人”。

“飛龍”由一系列模塊構(gòu)成，每個(gè)模塊之間都通過鉸鏈相互鏈接，并配備了兩個(gè)涵道風(fēng)扇推進(jìn)器，允許機(jī)器人在飛行過程中變幻成方形、蛇形或者設(shè)計(jì)允許的任何形狀。

?

此外，整個(gè)機(jī)器人由電池組和Intel Euclid技術(shù)提供動(dòng)力。推進(jìn)器可通過任何方式引導(dǎo)機(jī)器人，以幫助機(jī)器人靈活多變的穿越障礙物。

閱讀全文

機(jī)器人(220833) 機(jī)器人(220833)

評(píng)論

機(jī)器人發(fā)展凸現(xiàn)三大潮流

功能，有些機(jī)器人集合了多種功能，走綜合服務(wù)的道路，堪稱“多才多藝”?！　”热?，有的機(jī)器人能當(dāng)售貨員，在顧客發(fā)出指令后，能從身后的貨架上取出所需的飲料；有的機(jī)器人能智能送餐，還可以躲避地面的障礙物，將

2016-01-28 10:43:20

機(jī)器人在傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)中的應(yīng)用是否如魚得水？

sensor紅外扇面?zhèn)鞲衅骱突谄嚤ｋU(xiǎn)杠原理的防撞機(jī)械限位停止裝置。AGV一旦在一定距離范圍內(nèi)感應(yīng)到障礙物即減速行駛，如障礙物位于更近的范圍內(nèi)則停駛，直到障礙解除，AGV再自動(dòng)恢復(fù)正常行駛。智久（廈門）機(jī)器人

2015-12-10 15:32:09

機(jī)器人底盤傳感器位置坐標(biāo)及底盤配置工具的使用

高度處需要在機(jī)器人外殼預(yù)留出開口，以便雷達(dá)激光掃描外部障礙物，考慮到機(jī)器人外殼的支撐，開口的值建議最少需要220°（可連續(xù)可不連續(xù)）。若由于機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)原因，開口并不連續(xù)，則可以將多個(gè)開口添加到配置

2019-01-24 14:42:36

機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請(qǐng)求時(shí)開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計(jì)劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請(qǐng)求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。

2019-09-10 10:44:32

自動(dòng)接水機(jī)器人

再接著前進(jìn)。怎么樣，想不想自己做一個(gè)??？機(jī)器人在前進(jìn)過程中，通過蘋果板上的絢麗燈光提醒周圍，我來了！當(dāng)然還可以通過語音播放模塊增加機(jī)器人的語音提示功能！

2016-03-25 14:28:28

自動(dòng)滅火機(jī)器人

想做一個(gè)自動(dòng)滅火機(jī)器人，如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)尋找火源？

2014-03-05 20:59:05

越障小車電機(jī)、輪胎選擇

本帖最后由化雨眠66 于 2013-4-3 12:48 編輯 [table=98%][tr][td]題目：越障竟速小車場(chǎng)地：草地、距離30m，寬度1m，直線場(chǎng)地障礙物：木棍、小石塊、小土塊，障礙物高度

2013-04-03 12:43:46

ANYmal機(jī)器人具有腿和腳，可跨越障礙物

ANYmal機(jī)器人的實(shí)驗(yàn)版本具有腿和腳，蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院步行，有腿的機(jī)器人可能擅長于越過障礙物，但車輪在光滑地面上行駛?cè)匀桓行?。這就是蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的工程師向其現(xiàn)有的ANYmal四足機(jī)器人

2021-08-30 08:02:03

K-Bot版本4機(jī)器人的設(shè)計(jì)教程

。為了做到這一點(diǎn)，你只需要使用定制的模板，根據(jù)教師想要的教學(xué)內(nèi)容？你的學(xué)生。任何想開始學(xué)習(xí)教育機(jī)器人的人都可以組裝、編程和使用它。這是一個(gè)機(jī)器人，它可以說話，探測(cè)障礙物，有一個(gè)幫助按鈕，它可以通過內(nèi)置這個(gè)

2022-08-22 07:43:25

SLAM不等于機(jī)器人自主定位導(dǎo)航

行走的時(shí)候（比如機(jī)器人在行走的過程中遇到障礙物），局部路徑規(guī)劃將做出微調(diào)。與全局規(guī)劃有所區(qū)別的是，局部規(guī)劃可能并不知道機(jī)器人最終要去哪，但是對(duì)于機(jī)器人怎么繞開眼前的障礙物特別在行。這兩個(gè)層次的規(guī)劃

2018-08-24 16:56:24

SLAM技術(shù)目前主要應(yīng)用在哪些領(lǐng)域

）作為工具，獲取地圖數(shù)據(jù)，并構(gòu)建地圖，規(guī)避路程中遇到的障礙物，實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃。跟SLAM技術(shù)在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用類似，只是相比較于SLAM在機(jī)器人中的應(yīng)用，無人駕駛的雷達(dá)要求和成本要明顯高于機(jī)器人?！　o人機(jī)

2020-12-01 14:26:37

Voxel 3D 飛行時(shí)間傳感器機(jī)器人視覺參考設(shè)計(jì)

描述此參考設(shè)計(jì)由 QVGA 分辨率 3D 飛行時(shí)間 (ToF) 傳感器 OPT8241 和 ToF 控制器 OPT9221 組成，展示了 TI 3D ToF 解決方案在掃地機(jī)器人的類似配置和環(huán)境下

2018-10-11 15:37:51

labview仿真問題，機(jī)器人路徑規(guī)劃

我現(xiàn)在做這個(gè)機(jī)器人的路徑規(guī)劃，有一個(gè)人工勢(shì)場(chǎng)的算法，已經(jīng)用C實(shí)現(xiàn)算法，請(qǐng)問一下能否用這個(gè)labview仿真，就是給定一些起始點(diǎn)，終點(diǎn)，還有這個(gè)障礙物的坐標(biāo)，中間是這個(gè)算法計(jì)算出來的一些點(diǎn)，能夠在執(zhí)行算法的時(shí)候用labview描出這些點(diǎn)，最終形成一條規(guī)劃好的路徑。

2015-04-22 16:04:32

《變形金剛5》看不過癮？來看看現(xiàn)實(shí)中戰(zhàn)斗力爆表的機(jī)器人吧！

。在行駛過程中可以通過攝像頭、運(yùn)動(dòng)傳感器、器械裝置和一套復(fù)雜的計(jì)算機(jī)視覺算法觀測(cè)路況、躲開障礙物和行人、控制車速和方向。Rhex機(jī)器人是一種機(jī)動(dòng)性能優(yōu)異的六腿機(jī)器人，每條腿都能獨(dú)立控制，使用不同的步態(tài)在

2017-07-06 10:47:20

【AWorks280試用申請(qǐng)】管道機(jī)器人

：實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在黑暗無人操作的情況下，自主作業(yè)，其中包括攝像頭視頻采集并保存在SD卡內(nèi)，機(jī)械臂對(duì)管內(nèi)障礙物采集，溫濕度測(cè)量等功能的特種機(jī)器人。方案：通過各傳感器對(duì)管道內(nèi)部的情況進(jìn)行采集數(shù)據(jù)，并保存到內(nèi)存卡中，機(jī)械臂采樣并輔助機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，最后將管道內(nèi)部的數(shù)據(jù)返回到電腦，從而便于認(rèn)為對(duì)管道內(nèi)部維修。

2015-10-23 10:10:03

【DIY作品秀】制作簡易避障機(jī)器人

地上則會(huì)滿屋子跑，追都追不上。這是一個(gè)簡單的避障機(jī)器人，所謂“避障”即避開障礙物，實(shí)際上就是遇到障礙物時(shí)會(huì)轉(zhuǎn)彎掉頭。`

2012-01-10 16:50:53

【MiCOKit申請(qǐng)】基于物聯(lián)網(wǎng)的六足爬行機(jī)器人

數(shù)據(jù)。項(xiàng)目描述：六足爬行機(jī)器人相比于其他類型的機(jī)器人，在運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性、適應(yīng)性、操控性上面具有較大的優(yōu)勢(shì)，可以較為輕易的越過比較大的障礙物，例如階梯、鴻溝等，具有良好的越障能力，機(jī)器人本身也相對(duì)有較多

2015-08-09 17:12:20

【OK210申請(qǐng)】基于物聯(lián)網(wǎng)的六足爬行機(jī)器人

2015-08-07 22:30:34

【TL6748 DSP申請(qǐng)】基于物聯(lián)網(wǎng)的六足爬行機(jī)器人

2015-09-09 17:03:59

【mBot申請(qǐng)】全方位獲取環(huán)境數(shù)據(jù)的機(jī)器人的開發(fā)

周圍環(huán)境，然后自行識(shí)別障礙物，或循跡行走。3、還可以用2.4G無線控制機(jī)器人。4還可以添加更多的傳感器，讓機(jī)器人更加的強(qiáng)大

2015-11-30 15:18:20

【云智易申請(qǐng)】無攬越障探險(xiǎn)機(jī)器人

申請(qǐng)理由：可以通過WiFi模塊進(jìn)行無線遙控，開發(fā)板的紅外傳感器可以用來感知周圍環(huán)境以及障礙物，同時(shí)全套的電機(jī)模塊也足夠我們使用項(xiàng)目描述：鑒于天津此次爆炸中大量消防員犧牲，我們決定開發(fā)一款探險(xiǎn)偵察排險(xiǎn)機(jī)器人。同時(shí)我們擁有齊全的配套設(shè)施，機(jī)械軟件硬件一應(yīng)俱全。目前機(jī)械設(shè)計(jì)初步完成。

2015-08-18 13:44:22

乒乓球搜集機(jī)器人

乒乓球搜集機(jī)器人能在地面上漫游，如果發(fā)現(xiàn)在它前面有乒乓球或者跟乒乓球大小相近的物體時(shí)，就會(huì)啟動(dòng)兩個(gè)手爪將它們收進(jìn)搜集筐里。乒乓球搜集機(jī)器人能自動(dòng)識(shí)別前方的障礙物，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的智能避障.

2016-03-23 17:44:02

企鵝機(jī)器人是怎么樣的？

，可以實(shí)現(xiàn)企鵝機(jī)器人對(duì)前方障礙物的識(shí)別，從而實(shí)現(xiàn)企鵝機(jī)器人的智能避障和互動(dòng)表演。重要技術(shù)點(diǎn):行走結(jié)構(gòu)、行走步態(tài)、語音播放、超聲波導(dǎo)航。

2016-03-29 17:29:52

做卷簾門障礙物探測(cè)器，求指教！

我想做一個(gè)卷閘門下行過程中的障礙物探測(cè)器，就是在下行的過程中如果探測(cè)到門下面有障礙物的存在則停止下行，現(xiàn)在沒有思路。各位大俠給個(gè)思路，怎么樣來實(shí)現(xiàn)、需要具體哪些設(shè)備來完成這個(gè)功能。

2013-08-24 09:51:02

制作一個(gè)教育機(jī)器人

保存和執(zhí)行命令時(shí)打開，也在電池電量低、檢測(cè)到障礙物等情況下打開。只有LED閃爍，指示機(jī)器人通過聲音工作，此時(shí)機(jī)器人將根據(jù)您的聲音音量移動(dòng)。

2022-08-19 07:25:59

變結(jié)構(gòu)智能服務(wù)機(jī)器人

程度，同時(shí)四足機(jī)器人由于其既有超于二足機(jī)器人的平穩(wěn)性又避免了六足機(jī)器人機(jī)構(gòu)的冗余和復(fù)雜性，又因?yàn)樗己玫倪\(yùn)動(dòng)靈活性可以實(shí)現(xiàn)始終保持載物面的水平，以此使物品在運(yùn)輸過程中始終處于理想的平穩(wěn)狀態(tài)，極大的減少

2013-10-31 13:05:45

各種炫酷的仿生機(jī)器人

能夠自動(dòng)奔跑和越過障礙物的四腳機(jī)器人。DARPA為這個(gè)機(jī)器人的研發(fā)提供了資金，目前是全世界最快的機(jī)器人，時(shí)速能超過29英里。[url=http://news.mydrivers.com/picture

2016-08-24 10:33:05

哪個(gè)國家的機(jī)器人做得好？

想問問玩機(jī)器人的大神哈。哪個(gè)國家的機(jī)器人做的好??？中國？美國？日本？韓國？英國？

2015-01-21 14:10:02

地震中哪些機(jī)器人能參與應(yīng)急救援

數(shù)據(jù)反饋給救援人員，正確部署救援任務(wù)。 3、蛇形機(jī)器人蛇形機(jī)器人是由日本東北大學(xué)等組成的團(tuán)隊(duì)研發(fā)而成，可通過噴射空氣抬高配備攝像頭的前端部分，穿越較高障礙物在廢墟內(nèi)部展開搜索，輕松掌握倒塌受損

2017-08-29 17:04:12

基于ARM處理器的吸塵機(jī)器人硬件設(shè)計(jì)

檢測(cè)，提高了對(duì)障礙物的準(zhǔn)確識(shí)別，能夠?qū)崿F(xiàn)自主避障吸塵。　　0 引言　　隨著人們生活水平的日益提高，我國人口的老齡化也越來越明顯，吸塵機(jī)器人作為服務(wù)機(jī)器人的一種，能夠代替人進(jìn)行清掃房間、車間、墻壁等一些

2018-11-06 16:01:27

基于Liniux的搜救飛行機(jī)器人的設(shè)計(jì)

法寶，尤其是飛行機(jī)器人技術(shù)。因具有靈活、重量輕、以及可深入危險(xiǎn)區(qū)域工作等優(yōu)勢(shì)，搜索飛行器在災(zāi)后救援工作中起著越來越重要的作用，此類飛行器需要具備穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)控制、采集多種環(huán)境信息、以及無線控制等功能

2016-01-07 16:34:53

基于labview機(jī)器視覺的障礙物時(shí)別

通過攝像頭對(duì)周圍環(huán)境信息的實(shí)時(shí)采集，如果當(dāng)鏡頭前方出現(xiàn)障礙物時(shí)候，以一定的方式（聲音或振動(dòng)之類的）反饋出來。主要考慮的是實(shí)現(xiàn)盲人室內(nèi)導(dǎo)盲作用，不需要太過于考慮實(shí)際使用，只要能實(shí)現(xiàn)判定到障礙物，自動(dòng)提醒就行啦。怎么判定前方出現(xiàn)障礙物，一直困擾著我。求大神指個(gè)思路，能有程序框圖就更好了

2017-03-14 07:58:55

如何實(shí)現(xiàn)擁有強(qiáng)悍功能智能巡檢機(jī)器人

功能機(jī)器人在監(jiān)測(cè)的過程中通過加入NPU機(jī)器視覺，對(duì)攝像頭采集數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別并區(qū)分是否存在軌道障礙物和管道障礙物，即時(shí)停止并上傳報(bào)警信息；(5) 自動(dòng)生成巡檢監(jiān)測(cè)報(bào)告將此次巡檢采集信息整理，經(jīng)過CPU簡化

2023-04-12 15:49:23

如何實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)？

　移動(dòng)機(jī)器人利用導(dǎo)航技術(shù)，獲得機(jī)器人的目前所處的位置，結(jié)合傳感器技術(shù)對(duì)周圍外界環(huán)境（障礙物等）作實(shí)時(shí)探測(cè)，并根據(jù)環(huán)境提供的信息規(guī)劃一條可行路徑完成達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)的任務(wù)。移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)涉及到傳感器技術(shù)

2020-11-23 15:08:52

嵌入式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的組織架構(gòu)是怎么樣的？

移動(dòng)機(jī)器人是一種能夠感知外部環(huán)境，在有障礙物的環(huán)境中能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃，從而完成避障等多種功能的綜合系統(tǒng)。機(jī)器人系統(tǒng)通常分為機(jī)構(gòu)本體和控制系統(tǒng)兩部分，控制系統(tǒng)的作用是根據(jù)用戶的指令對(duì)機(jī)構(gòu)本體進(jìn)行

2020-03-06 07:07:07

怎樣設(shè)計(jì)一個(gè)能避開各種障礙物的巡線機(jī)器人嗎

我正在設(shè)計(jì)一個(gè)也能避開各種障礙物（兩個(gè)數(shù)字紅外 (IR) 傳感器）的巡線機(jī)器人，但由于我是電子學(xué)初學(xué)者，所以我對(duì)我的原理圖有點(diǎn)困惑，這就是為什么我想知道是否我的原理圖是正確的，如果它能工作的話

2022-12-07 07:49:08

敢對(duì)你Say NO的機(jī)器人，怕嗎？

人類命令，比如：機(jī)器人前行遇到障礙物或?qū)ψ约翰话踩纫蛩兀腥さ氖钱?dāng)Gordon Briggs告訴機(jī)器人前方僅僅是個(gè)小障礙后，機(jī)器人又毫不猶豫的執(zhí)行了命令。這個(gè)實(shí)驗(yàn)也反映出了機(jī)器人的另一面，就是它們

2015-12-09 09:16:31

智能掃地機(jī)器人用什么馬達(dá)

使用過程中如果操作不慎，也會(huì)引發(fā)火災(zāi)。在此，提醒大家在使用掃地機(jī)器人過程中要注意防火。主要要注意以下幾點(diǎn)：一、不要潮在濕的環(huán)境使用，以免電機(jī)受潮發(fā)生短路起火。如果不是干濕兩用的掃地機(jī)器人千萬不要吸水。二

2018-10-12 10:11:44

智能救援機(jī)器人的功能和作用

機(jī)器人，人體的上部安裝在一個(gè)靈活的混合移動(dòng)基座上。救援機(jī)器人有四條腿，并立即有一個(gè)導(dǎo)向輪驅(qū)動(dòng)器。這樣可以讓它在崎嶇的地形中向多個(gè)方向移動(dòng)，也可以調(diào)整上半身的高寬比。為了擺脫較高的障礙物或爬室內(nèi)樓梯，可以把

2020-11-30 15:10:15

智能監(jiān)控機(jī)器人該怎么設(shè)計(jì)？

溫濕度和環(huán)境監(jiān)測(cè)、無線通信、躲避障礙物以及無線遙控等功能。此智能監(jiān)控機(jī)器小車與目前已有的同類設(shè)計(jì)相比，有性價(jià)比高、操作方便、可靠性好、功耗小等優(yōu)點(diǎn)。

2019-10-14 07:37:52

智能避障語音遙控機(jī)器人

、下一首、暫停/播放、音量加、音量減等。我們的機(jī)器人還具有自躲避障礙物的功能，當(dāng)機(jī)器人離障礙物比較近的時(shí)候，自行避開。由于我們?cè)O(shè)計(jì)的機(jī)器人的外觀是類似人型的，看起來會(huì)比較酷，我相信它一定會(huì)很受歡迎的。

2013-10-26 22:50:23

服務(wù)型智能掃地機(jī)器人的主要功能有哪些呢

服務(wù)型智能掃地機(jī)器人因其低廉的價(jià)格和高效的工作能力，越來越受到消費(fèi)者的認(rèn)可，目前己逐漸進(jìn)入家庭生活代替人們的清潔工作，具有廣闊的市場(chǎng)。服務(wù)型智能掃地機(jī)器人需要具有自主運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和導(dǎo)航功能，在其工作過程中

2021-11-08 09:26:58

汽車機(jī)器人自動(dòng)導(dǎo)航方案

裝配在汽車上后，能結(jié)合本車的速度自動(dòng)判斷車前方的障礙物，當(dāng)車輛前方出現(xiàn)障礙物對(duì)本車構(gòu)成威脅時(shí)，他能自動(dòng)報(bào)警，提醒駕駛?cè)藛T注意，駕駛員就能及時(shí)采取相應(yīng)的措施。駕駛員未聽到報(bào)警或聽到報(bào)警未采取措施或

2012-04-25 16:39:57

測(cè)量機(jī)器人在變形監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用

、系統(tǒng)組成該方式是基于一臺(tái)測(cè)量機(jī)器人的有合作目標(biāo)（照準(zhǔn)棱鏡）的變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)全天候的無人值守監(jiān)測(cè)，其實(shí)質(zhì)為自動(dòng)極坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)與組成方式。如圖：?圖1：測(cè)量機(jī)器人變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng)組成（1）基站

2018-03-30 14:45:32

深度解析|機(jī)器人自主移動(dòng)的秘密（三）

，預(yù)先規(guī)劃好的，一旦機(jī)器人前往目的地的過程中遇到了新的障礙物，就只好完全停下來，等待障礙物離開或者重新規(guī)劃路徑了。如果掃地機(jī)器人買回家，必須先把屋子都走一遍以后才肯掃地，那用戶體驗(yàn)就會(huì)很差。為此，也

2017-08-01 13:50:56

焊縫跟蹤:自動(dòng)化機(jī)器人實(shí)時(shí)焊縫跟蹤尋位

焊縫跟蹤:自動(dòng)化機(jī)器人實(shí)時(shí)焊縫跟蹤尋位自動(dòng)化機(jī)器人焊接過程中會(huì)出現(xiàn)工件夾偏、鈑金件熱變形、機(jī)器人焊接后再進(jìn)行人工補(bǔ)焊等情況頻繁發(fā)生，非但沒有節(jié)省人工成本而且增長了產(chǎn)品返修率。自動(dòng)化機(jī)器人專用激光焊縫

2019-04-19 10:48:41

用于機(jī)器人避障的激光雷達(dá)避障傳感器安裝方式詳解

地面42cm高度處，安裝2臺(tái)TFmini-S分別向左下方、右下方探測(cè)，機(jī)器人直立狀態(tài)下雷達(dá)出光方向與水平地面夾角為15°，機(jī)器人在前傾、后仰過程中與地面夾角變化為10~57°，雷達(dá)實(shí)時(shí)探測(cè)機(jī)器人斜下方

2020-05-12 14:11:35

蛇形救災(zāi)機(jī)器人：外觀很特別

近日，在日本東北大學(xué)等組成的團(tuán)隊(duì)開發(fā)出一款蛇形機(jī)器人，可以穿越災(zāi)區(qū)中比較高的障礙物在廢墟內(nèi)部展開搜索。想必大家都想知道這款蛇形機(jī)器人是怎么樣的，那么到底怎么樣的呢?讓我們一起來看看詳細(xì)介紹?！　?b class="flag-6" style="color: red">日本

2017-06-20 11:35:30

解讀機(jī)器人的幾大避障技術(shù)

隨著機(jī)器人在工廠、倉庫、酒店、商場(chǎng)、餐廳等環(huán)境中的使用，人們對(duì)機(jī)器人的移動(dòng)能力越為重視，以至于避障成為一個(gè)極為關(guān)鍵且必要的功能。人們希望機(jī)器人能根據(jù)采集的障礙物的狀態(tài)信息，在行走過程中通過傳感器感知

2018-12-12 16:04:42

讓機(jī)器人在陌生環(huán)境里穿梭自如的激光雷達(dá)

`這輛汽車對(duì)于科技愛好者絕不陌生，這就是谷歌研發(fā)的無人駕駛汽車。在行駛過程中，無人車需要感知周圍環(huán)境，但無法像人一樣用眼睛完成，這一切就要依靠車頂安裝的激光雷達(dá)。該裝置可檢測(cè)周圍障礙物，并及時(shí)反饋

2018-09-10 16:32:46

詳細(xì)介紹機(jī)場(chǎng)智能指路機(jī)器人的工作原理

路徑。路徑規(guī)劃算法會(huì)考慮多種因素，如距離最短、避開人流密集區(qū)域、優(yōu)先選擇寬闊通道等，以確保旅客能夠快速、順暢地到達(dá)目的地。實(shí)時(shí)導(dǎo)航與避障：在機(jī)器人引導(dǎo)旅客的過程中，導(dǎo)航系統(tǒng)會(huì)實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)

2025-05-10 18:26:31

贏得百萬設(shè)計(jì)大獎(jiǎng)的Gimball無人機(jī)器人

救災(zāi)機(jī)器人清理現(xiàn)場(chǎng)、協(xié)助進(jìn)入救援，然而當(dāng)時(shí)卻沒有任何一架無人機(jī)能夠進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)偵測(cè)，這是因?yàn)楝F(xiàn)場(chǎng)障礙物太多，超出一般無人機(jī)的飛行與應(yīng)變能力之故。也因此，救難人員必須冒著高度生命危險(xiǎn)親自進(jìn)入災(zāi)區(qū)，才能夠得到

2015-03-04 10:47:32

走到哪都不會(huì)迷路，全自動(dòng)機(jī)器人是怎么導(dǎo)航的？

，到2。參照物導(dǎo)航這里假設(shè)運(yùn)動(dòng)距離和轉(zhuǎn)向角度測(cè)量都是精準(zhǔn)的，但其實(shí)是不可能的。那么，問題又來了，如果機(jī)器人遇到障礙物，或者被人為挪動(dòng)了，起點(diǎn)就會(huì)錯(cuò)亂。我們把“遇障礙”叫動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃，“被挪動(dòng)”叫

2018-05-11 11:51:27

超聲波傳感器在機(jī)器人中的應(yīng)用

做到實(shí)時(shí)控制，并且在測(cè)量精度方面能達(dá)到工業(yè)實(shí)用的要求，因此在移動(dòng)機(jī)器人的研制上也得到了廣泛的應(yīng)用。為了使移動(dòng)機(jī)器人能自動(dòng)避障行走，就必須裝備測(cè)距系統(tǒng)，以使其及時(shí)獲取距障礙物的距離信息（距離和方向

2018-08-09 15:19:59

超聲波避障技術(shù)助力智能掃地機(jī)器人的市場(chǎng)

基于超聲波避障技術(shù)是建立在獲取機(jī)器人前方障礙物的距離和位置信息上,故超聲波避障技術(shù)主要運(yùn)用超聲波傳感器，根據(jù)超聲波測(cè)距原理，結(jié)合矩陣式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)理念的數(shù)據(jù)融合對(duì)機(jī)器人前方障礙物的距離和位置進(jìn)行定位。

2020-05-11 07:23:15

遇到障礙物自動(dòng)返回？

為什么有些東西，遇到障礙物會(huì)自動(dòng)返回，是哪一種傳感器嗎？哪里有沒有這類的電路圖介紹下，非常感謝

2011-09-10 21:14:25

避障機(jī)器人電路設(shè)計(jì)方案（原理圖+PCB+源碼）

模式：它可以使用HC-SR04傳感器感應(yīng)是否存在要跟隨的物體；跟蹤模式：追隨者機(jī)器人是跟隨黑線或白線的車輛；避開模式：避障機(jī)器人是一種智能設(shè)備，可以自動(dòng)感知前方的障礙物，并通過將自己轉(zhuǎn)向另一個(gè)方向來避開障礙物。

2020-09-27 15:09:45

避障機(jī)器人電路設(shè)計(jì)解決方案

2020-10-28 18:09:41

除了機(jī)器人行業(yè)，激光雷達(dá)還能應(yīng)用于哪些領(lǐng)域？

主要以多線數(shù)為主，作用與機(jī)器人領(lǐng)域相當(dāng)，主要是幫助汽車自主感知道路環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃行車路線，并控制車輛到達(dá)預(yù)定的目標(biāo)。激光雷達(dá)是怎么幫汽車識(shí)別路口與方向呢？激光雷達(dá)使用的技術(shù)是飛行時(shí)間，就是根據(jù)激光遇到

2018-12-10 14:55:39

基于雙目視覺的移動(dòng)機(jī)器人障礙物檢測(cè)研究

一種基于圖像分割和立體視覺相結(jié)合的障礙物檢測(cè)方法。通過分割提取出了障礙物的大致形體并濾去地面上的冗余信息，這樣就把立體視覺避障中匹配區(qū)域縮小到有用的障礙物區(qū)

2010-10-18 16:08:08

障礙物檢測(cè)實(shí)驗(yàn)

障礙物檢測(cè)實(shí)驗(yàn) 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹靶L(fēng)”小車在運(yùn)動(dòng)過程中要成功避開障礙物必須在一定距離外就探測(cè)到障礙物。在小車上探測(cè)障礙物

2009-03-23 10:47:29

3548

障礙物方位檢測(cè)實(shí)驗(yàn)

障礙物方位檢測(cè)實(shí)驗(yàn) 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康男≤囋谶\(yùn)動(dòng)中要成功避開障礙物，除了要檢測(cè)是否有障礙物外，還需要判斷障礙物的方位，以便小

2009-03-23 10:48:53

2268

自動(dòng)充電機(jī)器人

實(shí)現(xiàn)應(yīng)用. 工作流程為:1) 收到充電指令后, 天軌搭載機(jī)器人移動(dòng)到對(duì)應(yīng)的充電樁, 移動(dòng)過程中3D智能相機(jī)偵測(cè)移動(dòng)前方是否有障礙物, 3D相機(jī)偵測(cè)充電槍

2025-07-07 08:47:04

FIGLA超聲波感應(yīng)全自動(dòng)清掃機(jī)器人

日本FIGLA公司發(fā)布了一款全自動(dòng)清掃機(jī)器人，名字叫做“FIGLA·愛”，這款機(jī)器人最大的特點(diǎn)在于能夠自動(dòng)判別室內(nèi)環(huán)境進(jìn)行全自動(dòng)清掃任務(wù)，機(jī)器人內(nèi)部裝置了障礙物感應(yīng)器，可以根據(jù)

2011-09-23 11:35:13

1091

基于仿生原理的架空輸電線路巡線機(jī)器人越障模型

針對(duì)目前架空輸電線路巡線機(jī)器人連續(xù)巡線能力低、對(duì)大型障礙物越障適應(yīng)能力弱的問題，提出基于仿生學(xué)原理的巡線機(jī)器人越障模型。設(shè)計(jì)兩吊臂式巡線機(jī)器人，建立機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)

2013-06-08 17:52:58

移動(dòng)機(jī)器人的障礙物群檢測(cè)方法

移動(dòng)機(jī)器人的障礙物群檢測(cè)方法！資料來源網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)，敬請(qǐng)?jiān)彛?/div>

2015-12-25 09:49:42

傳感器在機(jī)器人控制中的信息融合技術(shù)

本論文主要介紹是以單片機(jī)ATmega16為智能控制系統(tǒng)核心，在移動(dòng)的機(jī)器人系統(tǒng)中應(yīng)用光感傳感器實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)障礙物的一系列行為；通過紅外傳感器實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在移動(dòng)過程中對(duì)黑色膠條的尋線，轉(zhuǎn)彎的過程。

2016-09-26 14:42:42

1409

海底復(fù)雜環(huán)境下機(jī)器人擺脫障礙物路徑優(yōu)化方法研究

海底復(fù)雜環(huán)境下機(jī)器人擺脫障礙物路徑優(yōu)化方法研究_翟雁

2017-01-03 18:00:37

基于動(dòng)態(tài)自適應(yīng)原理參照昆蟲結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的飛行機(jī)器人的優(yōu)劣

的生理結(jié)構(gòu)，為這些飛行機(jī)器人設(shè)計(jì)了用于穿越障礙物的外殼。隨著 Chen Li 畢業(yè)，這種設(shè)計(jì)方式開始被帶到了更多地方，比如他畢業(yè)后所去的約翰霍普金斯大學(xué)。在那里，他擁有自己的實(shí)驗(yàn)室 Terradynamics。在2016年的 IROS 上，Chen Li 發(fā)表了自己的一篇論文，闡述要如何使用新的方法設(shè)計(jì)

2017-09-20 13:35:37

單片機(jī)控制的機(jī)器人避障系統(tǒng)

隨著經(jīng)濟(jì)及科技的快速發(fā)展，智能機(jī)器人的應(yīng)用也越來越廣泛。智能機(jī)器人能夠通過傳感器來感知外界，并達(dá)到避障功能。如何讓機(jī)器人在行進(jìn)過程中識(shí)別障礙物并精準(zhǔn)避障是一個(gè)非常重要的課題。本文通過采用紅外傳感器來

2018-01-30 14:16:30

日本研究飛行機(jī)器人可以改變?nèi)魏涡螤?/a>

日本東京大學(xué)的研究人員開發(fā)了一種稱為DRAGON（龍）的飛行機(jī)器人，旨在用于室內(nèi)。DRAGON也意味著“具有多自由度空中變形能力的雙旋翼嵌入式多連接機(jī)器人”。

2018-06-25 11:38:34

3693

獵豹機(jī)器人配備新的算法_沒有攝像頭也可以躲避障礙物？

麻省理工學(xué)院最新發(fā)布的新研究視頻顯示，該學(xué)院研制的Cheetah 3獵豹機(jī)器人不需要直視而爬上樓梯臺(tái)階。視頻顯示，這個(gè)90磅重的機(jī)器人配備了新的算法，即使沒有攝像頭的幫助也可以躲避障礙物，機(jī)器人通過觸感來適應(yīng)整個(gè)環(huán)境并完成任務(wù)。

2018-07-08 10:07:54

3586

日本研發(fā)出DRAGON飛行機(jī)器人，在飛行中也能變換形狀

據(jù)報(bào)道，日本東京大學(xué)的研究人員開發(fā)了一種稱為DRAGON(龍)的飛行機(jī)器人，旨在用于室內(nèi)。DRAGON也意味著“具有多自由度空中變形能力的雙旋翼嵌入式多連接機(jī)器人”。DRAGON由涵道風(fēng)扇提供動(dòng)力，可以在飛行中變換成不同的形狀。

2018-10-29 09:39:53

2340

日本研發(fā)出在飛行中變換形狀的飛行機(jī)器人

據(jù)報(bào)道，日本東京大學(xué)的研究人員開發(fā)了一種稱為DRAGON(龍)的飛行機(jī)器人，旨在用于室內(nèi)。

2018-10-31 14:01:56

3228

世界上首個(gè)能夠在飛行過程中變形的飛行機(jī)器人問世可實(shí)現(xiàn)自我調(diào)整

一直以來我們看到的飛行機(jī)器人在空中都是只能保持固定的形態(tài)，無法做到像鳥兒一樣自由伸展。但近期，法國艾克斯馬賽大學(xué)運(yùn)動(dòng)科學(xué)院的研究人員打造出了世界上首個(gè)能夠在飛行過程中變形的飛行機(jī)器人，完全就像鳥類一樣。

2018-12-28 10:51:19

3340

Amoeba Energy推出履帶式機(jī)器人能輕松爬上樓梯或越過其他障礙物

雖然我們已經(jīng)看到很多設(shè)計(jì)用于向人們家中運(yùn)送包裹的機(jī)器人，但大多數(shù)機(jī)器人都被房屋的前臺(tái)阻擋。總部位于東京的Amoeba Energy正在開發(fā)一種履帶式機(jī)器人來提供解決方案。該機(jī)器人使用軟質(zhì)泡沫輕松爬上樓梯或越過其他障礙物。

2019-05-29 16:11:17

3491

如何實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的智能避障算法詳細(xì)仿真及資料研究分析

針對(duì)輪式移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過程中避免碰撞固定障礙物的問題，提出了一種基于預(yù)先檢測(cè)位置的智能控制算法。該算法以障礙物邊預(yù)先檢測(cè)位置為運(yùn)行過程的子目標(biāo)，通過經(jīng)由各子目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人繞行障礙物

2019-10-29 17:04:26

彈性四足機(jī)器人Minitaur可以穿過各種障礙其最大速度為每秒2米

Minitaur被設(shè)計(jì)為一種價(jià)格合理且實(shí)用的。它不僅可以越過帶輪和履帶機(jī)器人無法通行的障礙物穿越的地形，還可以爬樓梯和鏈環(huán)圍欄。甚至可以爬樹。

2019-12-05 15:19:34

4306

機(jī)器人路徑規(guī)劃算法，全局路徑規(guī)劃與局部路徑規(guī)劃究竟有哪些區(qū)別

路徑規(guī)劃是移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航最基本的環(huán)節(jié)，指的是機(jī)器人在有障礙物的工作環(huán)境中，如何找到一條從起點(diǎn)到終點(diǎn)適當(dāng)?shù)倪\(yùn)動(dòng)路徑，使機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中能安全、無碰撞地繞過所有障礙物。

2020-12-26 10:49:25

6216

四足機(jī)器人智能感知系統(tǒng)研究工作取得突破性進(jìn)展

該系統(tǒng)研制團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人郭睿介紹，爬樓梯、跨越障礙物這類行為是傳統(tǒng)輪式機(jī)器人很難做到的，而四足機(jī)器人可輕松應(yīng)付復(fù)雜地形，在探險(xiǎn)救援、反恐防爆等場(chǎng)景中具有很大應(yīng)用潛力。

2021-01-28 14:26:53

2808

基于用于檢測(cè)障礙物的傳感器的3D打印清潔機(jī)器人

基于fpga的3D打印清潔機(jī)器人。該機(jī)器人具有多個(gè)用于檢測(cè)障礙物的傳感器和一個(gè)用于清潔地板的吸塵器。此外，該機(jī)器人還包含一種導(dǎo)航算法，使其能夠盡可能高效地駛離房間并相應(yīng)地對(duì)障礙物做出反應(yīng)。

2021-04-28 15:09:29

2739

使用超聲波傳感器和Arduino構(gòu)建一個(gè)避障機(jī)器人

我們將使用超聲波傳感器和 Arduino 構(gòu)建一個(gè)避障機(jī)器人。這里使用超聲波傳感器通過計(jì)算機(jī)器人與障礙物之間的距離來感知路徑中的障礙物。如果機(jī)器人發(fā)現(xiàn)任何障礙物，它會(huì)改變方向并繼續(xù)移動(dòng)。

2022-09-08 15:14:00

4467

Arduino障礙物避免機(jī)器人汽車

電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《Arduino障礙物避免機(jī)器人汽車.zip》資料免費(fèi)下載

2022-10-31 09:30:56

基于Arduino UNO的避障機(jī)器人

本方案是一個(gè)基于 Arduino UNO 的避障機(jī)器人。障礙物檢測(cè)和避免可以被認(rèn)為是設(shè)計(jì)移動(dòng)機(jī)器人的核心問題。避障機(jī)器人是一種智能機(jī)器人，可以自動(dòng)感知并克服其路徑上的障礙物。它包含一個(gè)

2022-12-22 14:49:25

障礙物檢測(cè)和顏色跟隨機(jī)器人的創(chuàng)建

電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《障礙物檢測(cè)和顏色跟隨機(jī)器人的創(chuàng)建.zip》資料免費(fèi)下載

2022-12-23 15:22:20

超聲波傳感器在自動(dòng)清潔機(jī)器人的應(yīng)用

在辦公樓和購物中心，自動(dòng)駕駛清潔機(jī)器人越來越多地被投入使用。這些機(jī)器人根據(jù)預(yù)設(shè)的網(wǎng)格模式，在需要清潔的樓層區(qū)域進(jìn)行操作，以確保它們能夠可靠地完成自動(dòng)檢測(cè)并規(guī)避障礙物。然而，在實(shí)際運(yùn)行過程中，清潔

2023-06-30 14:07:46

1419

NVIDIA 自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室：基于早期網(wǎng)格融合的近距離障礙物感知

時(shí)必須克服一些獨(dú)特的挑戰(zhàn)。目標(biāo)車輛包含感知車輛周圍環(huán)境的傳感器。在泊車過程中，目標(biāo)車輛必須靠近動(dòng)態(tài)障礙物，如行人和其他車輛，以及靜態(tài)障礙物，如柱子和電線桿等。為了適應(yīng)泊車位，還可能需要穿過較低的障礙物，如車輪護(hù)欄和路緣石。觀看? NVIDIA DRIVE Lab

2023-07-13 21:15:01

1508

自主全向倉鼠球機(jī)器人可飛越障礙物

亞利桑那州的 Revolute Robotics 公司推出了自主混合移動(dòng)機(jī)器人（HMR）。

2023-07-24 15:03:45

1410

自動(dòng)駕駛汽車如何識(shí)別障礙物

自動(dòng)駕駛汽車識(shí)別障礙物是一個(gè)復(fù)雜而關(guān)鍵的過程，它依賴于多種傳感器和技術(shù)的協(xié)同工作。這些傳感器主要包括激光雷達(dá)（LiDAR）、雷達(dá)、攝像頭以及超聲波雷達(dá)等，它們各自具有不同的工作原理和優(yōu)勢(shì)，共同為自動(dòng)駕駛汽車提供全面的環(huán)境感知能力。以下是對(duì)自動(dòng)駕駛汽車如何識(shí)別障礙物的詳細(xì)闡述。

2024-07-23 16:40:24

3754