現(xiàn)在很多人喜歡喝咖啡，但是大部分人卻不知道，生咖啡豆在烘培之前，必須先剔除質(zhì)量不好的豆子，以免降低烘培后的咖啡豆質(zhì)量。然而，長期以來，挑選咖啡豆的工作只能人力來做，也就是將豆子攤開在桌上，一顆一顆慢慢地挑。

最近，***清華大學(xué)電機信息學(xué)院院長黃能富教授聯(lián)合工業(yè)計算機廠商新漢研發(fā)了一款咖啡豆挑選機器人，結(jié)合機械手臂和人工智能，讓現(xiàn)有人工挑選咖啡豆作業(yè)全面自動化，協(xié)助農(nóng)民與咖啡豆烘焙工廠節(jié)省人力與時間成本。

黃能富是智慧農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的宗師級人物，多年來一直專注推動農(nóng)業(yè)自動化，他常常到田間地頭訪問農(nóng)民，親自了解他們的痛點與需求，希望能夠通過物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和人工智能來滿足他們的需求。

在某次走訪云林古坑與花蓮瑞穗的咖啡農(nóng)民后，黃能富教授發(fā)現(xiàn)，“挑選生豆”是咖啡農(nóng)民們現(xiàn)階段最頭痛的問題之一。在參觀新漢的機械手臂后，黃能富終于找到了解決問題的方法，那就是結(jié)合機械手臂和人工智能，應(yīng)用 AI 技術(shù)讓機器人學(xué)會如何辨別質(zhì)量不好的咖啡豆，再經(jīng)由機械手臂將這些咖啡豆挑選出來。

挑選咖啡豆不僅曠日費時，而且由于人們長時間注視某件事物時，很容易造成視覺疲勞與精神衰弱，難免會有疏漏，讓質(zhì)量不好的咖啡豆從眼前溜走。再加上人口老齡化問題持續(xù)惡化，未來人們勢必要將勞動力投放到更重要的事情上，這種重復(fù)性高、技術(shù)門檻低的工作，交給機器人來完成效率更高。

為此，黃能富決定研發(fā)一套自動挑選咖啡豆的機器人，幫助農(nóng)民及咖啡豆烘焙工廠節(jié)省時間和人力。黃能富教授的研究團隊首先盡力了一個自動化挑選缺陷咖啡豆的AI模型，然后由新漢負責將機器人和AI整合作業(yè)。

新漢采用六軸的機器人能富教授的研究團隊拍攝三百多顆好的、壞的咖啡豆 360 度的圖片，總計上萬張照片訓(xùn)練出來的人工智能模型，通過微軟的 Azure IOT Hub 搭建溝通平臺，快速在所有的咖啡豆中進行篩檢，找出有瑕疵的咖啡豆并標出坐標，并通過Azure IOT Hub將信息共享給新漢的機械手臂，由機器人移動到人工智能指定的坐標，將有瑕疵的咖啡豆挑出來，完成人工智能和機器人的串接。

機器人與農(nóng)業(yè)的整合將會是世界的大趨勢，尤其在東南亞等國家，都會是智慧農(nóng)業(yè)新的發(fā)展重心，因為東南亞相對粗放而不精致化的農(nóng)業(yè)，非常適合由機械來代替。機械手臂可以做到比人手更精細的動作，誤差更小，對于精準農(nóng)業(yè)來說，引進機器人也是實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)升級的目標。

這個咖啡豆挑選機器人或許僅僅是個開始，在智能農(nóng)業(yè)中，機器人或?qū)l(fā)揮更大的作用，例如：咖啡豆收成后的篩選作業(yè)、種植農(nóng)作物時的精細照料，通過人工智能的導(dǎo)入，讓這些高度依賴人工的細微作業(yè)，可以實現(xiàn)人力解放的目標，成為未來農(nóng)業(yè) AI 應(yīng)用的新趨勢。