????????? 從無(wú)到有的20年國(guó)產(chǎn)化之路

??????? “傳感器的國(guó)產(chǎn)化程度一度阻礙了軌道交通車輛的完全自主化進(jìn)程?！闭劶拔覈?guó)軌道交通用傳感產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，不少專家感同身受。

???????? 曾經(jīng)，作為國(guó)內(nèi)軌道交通行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者，南北合并前的中國(guó)中車在較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)使用的傳感器也一直為國(guó)外所壟斷。

???????? 然而鮮為人知的是，相關(guān)技術(shù)的研發(fā)儲(chǔ)備早在20多年前便已開(kāi)始布局。

????????1990年，中國(guó)中車株洲所以極具戰(zhàn)略的眼光，創(chuàng)建寧波中車時(shí)代傳感技術(shù)有限公司（簡(jiǎn)稱寧波時(shí)代），率先扛起了振興民族傳感產(chǎn)業(yè)的大旗。

???????? 寧波時(shí)代始創(chuàng)于1990年10月，其前身為株洲電力機(jī)車研究所寧波分所，是寧波市首批成建制引進(jìn)的兩家部屬科研院所之一。2006年、2016年先后更名為寧波南車時(shí)代傳感技術(shù)有限公司、寧波中車時(shí)代傳感技術(shù)有限公司。

??????? 據(jù)寧波時(shí)代總經(jīng)理徐永謙介紹，自寧波時(shí)代成立以來(lái)，先后完成了電流、電壓、壓力、溫度、位移、速度等6大類多規(guī)格傳感器的國(guó)產(chǎn)化開(kāi)發(fā)，全方位覆蓋軌道交通車輛的各種測(cè)量需求，終于打破了國(guó)外企業(yè)在這一領(lǐng)域的壟斷，逐步實(shí)現(xiàn)了傳感器這一高端零部件的完全自主設(shè)計(jì)和生產(chǎn)。

??????? 如今，寧波時(shí)代已擁有電流傳感器、電壓傳感器、壓力傳感器、速度傳感器、位移傳感器、溫度傳感器6大類、12系列多種規(guī)格的系列產(chǎn)品。此外，MEMS智能傳感器、光纖傳感器等新型傳感器也已在研發(fā)當(dāng)中。

???????? 經(jīng)過(guò)20余年發(fā)展，寧波時(shí)代的企業(yè)實(shí)力不斷壯大，從創(chuàng)立之初的年產(chǎn)幾萬(wàn)只手工生產(chǎn)發(fā)展成為如今年產(chǎn)百萬(wàn)只的自動(dòng)化生產(chǎn)能力，2009年傳感器銷售額突破1億元，2014年傳感器銷售額突破2億元，目前傳感器產(chǎn)業(yè)已達(dá)到近3億元的規(guī)模，在國(guó)內(nèi)軌道交通領(lǐng)域占據(jù)了60%的市場(chǎng)份額。

??????? 就這樣，國(guó)外傳感器被一步步趕出了中國(guó)列車。寧波時(shí)代也借此成為了國(guó)內(nèi)軌道交通傳感行業(yè)領(lǐng)先者和客戶首選供應(yīng)商，并主持制定了多項(xiàng)軌道交通傳感器的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。不僅如此，還實(shí)現(xiàn)了向幾個(gè)過(guò)去國(guó)外合作伙伴的批量供貨。

??????? 高端產(chǎn)品爭(zhēng)奪戰(zhàn)才剛剛開(kāi)始

??????? 盡管憑借著20余年技術(shù)積累，中車株洲所已占據(jù)了60%的國(guó)內(nèi)軌道交通傳感市場(chǎng)，但對(duì)接下來(lái)40%的爭(zhēng)奪，才更加激烈和殘酷。

???????? 因?yàn)樵谶@個(gè)尚未占領(lǐng)的40%的市場(chǎng)里，有相當(dāng)一部分屬于高端產(chǎn)品。資料顯示，目前我國(guó)雖有1700余家機(jī)構(gòu)在從事傳感器的研制、生產(chǎn)和應(yīng)用，但高端傳感器芯片進(jìn)口占比高達(dá)90%，仍嚴(yán)重依賴國(guó)外。

????????“我們?cè)瓉?lái)做的傳感器仍以模擬量傳輸為主。”徐永謙告訴記者。

??????? 中車株洲所總工程師馮江華也表示，“傳統(tǒng)傳感器大量采用模擬信號(hào)傳輸，容易受干擾，同時(shí)在惡劣條件下出故障后，無(wú)法實(shí)現(xiàn)自診斷，不具備自愈能力”。

??????? 另?yè)?jù)記者了解，就軌道交通傳感器市場(chǎng)而言，目前技術(shù)含量相對(duì)較高的加速度傳感器還未實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化。

??????? 如何立足軌道交通、向其他行業(yè)擴(kuò)展同樣是徐永謙關(guān)心的問(wèn)題?！半m然與手機(jī)、汽車行業(yè)相比，我們的傳感器技術(shù)含量并不低，但仍處于多品種、小批量的生產(chǎn)狀態(tài)，”他表示，“今后應(yīng)向大批量、低成本轉(zhuǎn)變?！?/span>

??????? “真正意義上的國(guó)產(chǎn)化替代才剛剛開(kāi)始?！毙煊乐t坦言。

????????? 事實(shí)上，不獨(dú)軌道交通行業(yè)，國(guó)內(nèi)整個(gè)傳感器產(chǎn)業(yè)仍普遍處于中低端水平。

???????? 2014年10月，工業(yè)和信息化部首次發(fā)布《中國(guó)傳感器產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書》（簡(jiǎn)稱《白皮書》），在肯定成績(jī)后指出，“老產(chǎn)品比例在60%以上，新產(chǎn)品明顯不足，其中高新技術(shù)類產(chǎn)品更少；同時(shí)，數(shù)字化、智能化、微型化產(chǎn)品嚴(yán)重欠缺。”

???????? 《白皮書》顯示，我國(guó)傳感器行業(yè)從1986年才開(kāi)始進(jìn)入實(shí)質(zhì)研發(fā)階段，至2000年初步建立起敏感元件與傳感器產(chǎn)業(yè)，至“十二五”期間形成較為完整的傳感器產(chǎn)業(yè)鏈。2001年開(kāi)始，以開(kāi)發(fā)高、精、尖為特征的新一代傳感器被列入研發(fā)重點(diǎn)，我國(guó)與世界先進(jìn)國(guó)家間的差距進(jìn)一步縮短。目前整體形勢(shì)是“我國(guó)傳感器產(chǎn)業(yè)已由仿制、引進(jìn)逐步走向自主設(shè)計(jì)、創(chuàng)新發(fā)展階段”。

????????? 在寧波會(huì)議上，馮江華作了一場(chǎng)題為《智能傳感技術(shù)發(fā)展綜述與應(yīng)用展望》的主題報(bào)告。他認(rèn)為，當(dāng)前對(duì)新型傳感器研發(fā)提出了三點(diǎn)更高要求，“一是傳感器的輸出應(yīng)從模擬改為數(shù)字信號(hào)輸出，無(wú)須二次處理；二是具備自校正、自診斷、自判斷和自愈能力；三是自主性更強(qiáng)”。

????????? 馮江華所說(shuō)的第二和第三點(diǎn)，正是備受關(guān)注的新一代智能傳感器的主要特征。

???????? 未來(lái)屬于“智能傳感”

???????? 2014年的《白皮書》將全球傳感器發(fā)展大體分為三階段：1950年至1969年，結(jié)構(gòu)型傳感器出現(xiàn)；1970年至1999年，固體型傳感器逐漸發(fā)展；2000年至今，智能型傳感器出現(xiàn)并快速發(fā)展。

??????? 據(jù)馮江華介紹，智能傳感器（SmartSensor）的概念，最早可以追溯到上世紀(jì)七八十年代，由美國(guó)航空航天局提出，起初主要用于航天飛船的狀態(tài)監(jiān)測(cè)。這類傳感器有一個(gè)最基本的特征，就是除了收集信息外，還自帶信息處理能力。他打了個(gè)形象的比方，所謂智能傳感器，大體相當(dāng)于傳統(tǒng)傳感器加上單片機(jī)。

??????? 這一概念將大大改變?nèi)藗儗?duì)傳感器的傳統(tǒng)理解。由于傳統(tǒng)傳感器只負(fù)責(zé)在“末梢”收集各種信息，將信息傳輸至“大腦”后，再將指令反饋給負(fù)責(zé)動(dòng)作執(zhí)行的“器官”。而智能傳感器將信息收集、運(yùn)算與執(zhí)行合而為一，全部在“末梢”完成。這意味著，整個(gè)神經(jīng)系統(tǒng)很可能將從“中樞式”轉(zhuǎn)變?yōu)椤胺植际健薄?/span>

???????? 在馮江華看來(lái)，未來(lái)的智能傳感器應(yīng)具備以下5大功能：自診斷自校正、復(fù)合敏感、計(jì)算、交互和網(wǎng)絡(luò)化。他舉例說(shuō)，所謂復(fù)合敏感，就是盡量減少傳感器數(shù)量，全面描述目標(biāo)物體的狀態(tài)；而網(wǎng)絡(luò)化，則是通過(guò)傳感器之間的互相通信，實(shí)現(xiàn)“相互校驗(yàn)”。在此基礎(chǔ)上，他提出了“網(wǎng)絡(luò)化智能傳感器”的概念。

??????? 據(jù)記者了解，在路虎汽車的最新車型中就用到了一種新型傳感技術(shù)，讓汽車的防撞反應(yīng)時(shí)間提前了。這項(xiàng)技術(shù)通過(guò)在前保險(xiǎn)杠中配置傳感器管，用來(lái)監(jiān)測(cè)路邊行人是否被汽車碰撞到。一旦監(jiān)測(cè)到碰撞，汽車前擋風(fēng)玻璃前的安全氣囊就會(huì)迅速?gòu)堥_(kāi)，以緩沖汽車對(duì)行人的碰撞傷害。

?????? 就在今年3月，一家名為Flirtey的無(wú)人機(jī)企業(yè)首次通過(guò)了美國(guó)聯(lián)邦航空管理局的無(wú)人機(jī)快遞許可，其秘訣之一便是與斯坦福大學(xué)合作，通過(guò)一款新型傳感器成功解決了無(wú)人機(jī)的空中相撞難題。據(jù)介紹，這款無(wú)人機(jī)可以利用傳感器，成功避讓大樹(shù)、交通指示燈以及電話線等障礙，同時(shí)利用GPS芯片順利抵達(dá)目的地，從而可以在符合聯(lián)邦管理法規(guī)的前提下成功完成無(wú)人機(jī)快遞業(yè)務(wù)。

??????? 雖然與汽車和無(wú)人機(jī)相比，行駛在固定軌道上的列車發(fā)生意外碰撞的概率要小得多，但此類碰撞一旦發(fā)生，帶來(lái)的損失卻不可估量。

??????? 中國(guó)工程院院士錢清泉在接受記者采訪時(shí)表示，對(duì)軌道交通而言，“安全仍是擺在第一位的需求”。他說(shuō)，“以前我們對(duì)列車的控制主要是靠信號(hào)燈，比較原始”，隨著新一代列車控制系統(tǒng)CTCS3的研發(fā)和部署，“情況已大大改觀”。相信隨著智能傳感技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展和應(yīng)用，列車在變得“更聰明”的同時(shí)，也會(huì)變得“更安全”。

??????? 邁向智能軌道交通的下一個(gè)十年

??????? 2015年5月，由***總理簽署的《中國(guó)制造2025》路線圖正式印發(fā)，提出實(shí)施國(guó)家制造業(yè)創(chuàng)新中心建設(shè)、智能制造、工業(yè)強(qiáng)基、綠色制造、高端裝備創(chuàng)新等五項(xiàng)重大工程。以高鐵列車為代表的先進(jìn)軌道交通裝備及其基礎(chǔ)零部件和智能制造，因橫跨幾大工程而備受矚目。

??????? 此外，《中國(guó)制造2025》更進(jìn)一步細(xì)分確立的航空航天裝備、海洋工程裝備、先進(jìn)軌道交通裝備、機(jī)器人、電力裝備等十大重點(diǎn)領(lǐng)域，則都與傳感器技術(shù)息息相關(guān)。

??????? 周濟(jì)在寧波會(huì)議開(kāi)幕致辭中表示，智能傳感技術(shù)是智能制造領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)，軌道交通裝備是裝備領(lǐng)域的排頭兵。“二者的充分交叉結(jié)合，是實(shí)現(xiàn)未來(lái)發(fā)展的重要基礎(chǔ)。用先進(jìn)智能技術(shù)武裝裝備產(chǎn)業(yè)，是制造產(chǎn)業(yè)升級(jí)的重要途徑。”

??????? 丁榮軍認(rèn)為，未來(lái)傳感器和人工智能技術(shù)將在軌道交通領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)深度融合，但軌道交通信息化的核心價(jià)值沒(méi)有改變，仍然是：安全、可靠、高效、便捷和經(jīng)濟(jì)。

??????? 事實(shí)上，中國(guó)智能列車的工程化研發(fā)已經(jīng)上路。

???????? 2013年6月，中國(guó)中車研制出我國(guó)首列智能化高速列車樣車。由于其首次實(shí)現(xiàn)了新興的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、傳感網(wǎng)技術(shù)在大型交通運(yùn)輸裝備上的工程化應(yīng)用和物聯(lián)網(wǎng)、傳感網(wǎng)、列車控制網(wǎng)絡(luò)、車載傳輸網(wǎng)絡(luò)的多網(wǎng)融合，已初步具備自檢測(cè)、自診斷、自決策能力。

???????? 2015年，中國(guó)中車首次推出自主化全自動(dòng)“無(wú)人駕駛”地鐵列車。該列車可通過(guò)感知系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自主識(shí)別障礙物、道路、交通信號(hào)，這套感知系統(tǒng)是機(jī)器取代駕駛員的關(guān)鍵。

??????? 就在寧波會(huì)議的次日，中國(guó)中車傳感測(cè)量技術(shù)研發(fā)中心在寧波正式掛牌成立，其核心主體正是中車株洲所旗下寧波時(shí)代。據(jù)了解，根據(jù)中國(guó)中車的集團(tuán)戰(zhàn)略規(guī)劃，該公司現(xiàn)已明確下一步拓展方向，第一是軌道交通傳感器，第二是工業(yè)傳感器，第三為新型新領(lǐng)域傳感器。目前MEMS技術(shù)、ASIC芯片、集成傳感系統(tǒng)，以及磁性材料、高分子復(fù)合材料等相關(guān)基礎(chǔ)技術(shù)研究都已在著手進(jìn)行。

??????? “特別是在軌道交通應(yīng)用領(lǐng)域，我們將加快推進(jìn)關(guān)鍵傳感器國(guó)產(chǎn)化，開(kāi)展智能傳感器的研發(fā)、產(chǎn)業(yè)化和推廣，增強(qiáng)車輛健康狀態(tài)監(jiān)控能力，為實(shí)現(xiàn)未來(lái)智能列車運(yùn)營(yíng)作出貢獻(xiàn)?！毙煊乐t說(shuō)。