目前AGV項(xiàng)目接觸的幾種任務(wù)對(duì)接方式，大概簡(jiǎn)單說(shuō)一下幾種對(duì)接方式：

1.網(wǎng)絡(luò)協(xié)議HTTP/webservices，目前用的最多的就是HTTP的接口，這兩種相當(dāng)于都是被動(dòng)式觸發(fā)，接口的服務(wù)器安裝在電腦上，客戶的MES或WMS調(diào)用我們給的方法就可以。

2.TCP/IP,分為服務(wù)端（services）和客戶端（client）兩個(gè)，雙方進(jìn)行連接，相互發(fā)送信息（有握手的交互確定），可以通過(guò)網(wǎng)線和路由器無(wú)線網(wǎng)局域網(wǎng)進(jìn)行連接。

3.PLC的對(duì)接，目前遇到的有歐姆龍，三菱，西門(mén)子，通訊方式有TCP/IP，485，232進(jìn)行連接通訊。

4.中間表數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)接，經(jīng)常用的是SQLSERVER/MYSQL兩種，雙方公用一個(gè)數(shù)據(jù)表，通過(guò)定義一些字段數(shù)值，通過(guò)數(shù)值獲取和變化進(jìn)行信息交互。

5.開(kāi)關(guān)量信號(hào)對(duì)接，光電開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)量的獲取，經(jīng)常通過(guò)中間模塊進(jìn)行轉(zhuǎn)換，程序通過(guò)模塊獲取開(kāi)關(guān)量信號(hào)，我們目前用的基本都是有人模塊，連接用網(wǎng)線或者局域網(wǎng)通過(guò)TCP/IP對(duì)接，或者通過(guò)485線通訊。

以上幾種就是我們經(jīng)常和客戶對(duì)接用的方式，知識(shí)有限，如有遺漏和錯(cuò)誤的地方，歡迎補(bǔ)充糾正。

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