工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)，或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，如沖壓，焊接，噴涂、塑料制品成型、機(jī)械加工和簡(jiǎn)單裝配等工序，以及在原子能工業(yè)等部門中，完成對(duì)人體有害的物料的搬運(yùn)或工藝操作。

工業(yè)機(jī)器人的主要應(yīng)用行業(yè)：

1、汽車制造業(yè)，中國(guó)百分之五十的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于汽車制造業(yè)，其中百分之五十為焊接機(jī)器人。

2、電子電器行業(yè)，主要用于IC、貼片元器件，以及手機(jī)生產(chǎn)領(lǐng)域

3、橡膠及塑料工業(yè)，可在各種環(huán)境下完成高強(qiáng)度作業(yè)

4、鑄造行業(yè) 可在高污染、高溫或外部環(huán)境惡劣的條件下進(jìn)行沉重的高強(qiáng)度作業(yè)

5、食品行業(yè)，目前已經(jīng)開(kāi)發(fā)出的有包裝罐頭機(jī)器人，自動(dòng)午餐機(jī)器人和切割牛肉機(jī)器人等。

6、化工行業(yè)，是工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用領(lǐng)域之一，可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化工業(yè)品生產(chǎn)的精密化、微型化、高純度、高質(zhì)量和高可靠性，高潔凈度。

7、玻璃行業(yè)，主要用于潔凈玻璃搬運(yùn)系統(tǒng)。對(duì)潔凈度要求非常高的玻璃，工業(yè)機(jī)器人是好的選擇。

8、家用電器行業(yè)，可連續(xù)可靠的完成任務(wù)，確保生產(chǎn)流水線暢通且始終保持恒定高質(zhì)量。

9、冶金行業(yè)，主要工作范圍包括鉆孔、銑削或切割以及折彎和沖壓等加工過(guò)程。

10、煙草行業(yè)，采用工業(yè)機(jī)器人對(duì)其卷煙成品進(jìn)行碼垛作業(yè)，搬運(yùn)成品托盤，節(jié)省人力，減少坡緩，提高自動(dòng)化水平。

工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展

我國(guó)工業(yè)機(jī)器人起步于70年代初期，經(jīng)過(guò)20多年的發(fā)展，大致經(jīng)歷了3個(gè)階段：70年代的萌芽期，80年代的開(kāi)發(fā)期和90年代的適用化期。

我國(guó)于1972年開(kāi)始研制自己的工業(yè)機(jī)器人，進(jìn)入80年代后，在高技術(shù)浪潮的沖擊下，隨著改革開(kāi)放的不斷深入，我國(guó)機(jī)器人技術(shù)的開(kāi)發(fā)與研究得到了重視與支持。完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機(jī)器人成套技術(shù)的開(kāi)發(fā)，研制出了噴涂、點(diǎn)焊、弧焊和搬運(yùn)機(jī)器人。從90年代初期起，我國(guó)的國(guó)民經(jīng)濟(jì)進(jìn)入實(shí)現(xiàn)兩個(gè)根本轉(zhuǎn)變時(shí)期，掀起了新一輪的經(jīng)濟(jì)體制改革和技術(shù)進(jìn)步熱潮，我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人又在實(shí)踐中邁進(jìn)一大步，先后研制出了點(diǎn)焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運(yùn)、包裝碼垛等各種用途的工業(yè)機(jī)器人。

機(jī)器人技術(shù)是具有前瞻性、戰(zhàn)略性的高技術(shù)領(lǐng)域。廣泛只用機(jī)器人是實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化，提高社會(huì)生產(chǎn)效率的重要途徑。我國(guó)正努力發(fā)展工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，引進(jìn)技術(shù)，培養(yǎng)人才，打開(kāi)市場(chǎng)。作為未來(lái)工業(yè)機(jī)器人的主要生產(chǎn)國(guó)，工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化過(guò)程是發(fā)展趨勢(shì)。

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