隨著時代的發(fā)展，高效、快速是生產(chǎn)技術(shù)的主要任務(wù)，尤其是在生產(chǎn)量和需求量較大的行業(yè)，為縮短生產(chǎn)周期，降低工人勞動強度，提高生產(chǎn)和工作效率，碼垛機已成為該行業(yè)不可或缺的設(shè)備。它可以代替人工進行搬運和裝卸，保證工人的人身安全，實現(xiàn)生產(chǎn)的自動化、智能化、無人化和標準化。

選購碼垛機器人需要考慮的六大要素是：負載、方向、速度、移動、環(huán)境和負載循環(huán)。負載主要考慮有效負荷，方向和力矩；方向考慮移動的平面，在移動的平面中可能的障礙和潤滑等各種影響；速度考慮加速、減速以及他們產(chǎn)生的慣量；移動考慮移動的距離、校正、加潤滑油間隔期和萬向球螺釘?shù)耐蝗灰苿樱画h(huán)境考慮環(huán)境溫度、清潔度和腐蝕劑的存在；負載循環(huán)考慮是否運轉(zhuǎn)的時間比例和零件的熱效應(yīng)。

以上六大因素考慮好后，還要考慮碼垛機器人的工作行程，關(guān)于行程的確定，不能只按照機器人技術(shù)參數(shù)來考量，需要考量實際運動軌跡，對于環(huán)境來說，不同的環(huán)境會有專門定制的機器人。

負載：負載是指機器人在工作時能夠承受的載重。如果您需要將零件從一臺機器處搬至另外一處，您需要將零件的重量和機器人抓手的重量計算在負載內(nèi)。

運動范圍：垂直運動范圍是指碼垛機器人腕部能夠到達的底部(通常低于機器人的基座)與頂部之間的范圍。水平運動范圍是指機器人腕部能水平到達的遠點與器人基座中心線的距離。您還需要參考動作范圍(用度表示)。這些規(guī)格不同的機器人區(qū)別很大，對某些特定的應(yīng)用存在限制。

自由度(軸數(shù))：機器人軸的數(shù)量決定了其自由度。如果只是進行一些簡單的應(yīng)用，4軸機器人就足夠。如果機器人需要在一個狹小的空間內(nèi)工作，而且機械臂需要扭曲反轉(zhuǎn)，6軸或者7軸的機器人是好的選擇。軸的數(shù)量選擇通常取決于具體的應(yīng)用。

不同的品牌，不同的型號，不同的軸數(shù)，不同的負載量，不同的耗能量，不同的防護級別，機器人碼垛機器人的價格是不一樣的。騰陽會根據(jù)客戶實際情況、實際需求、實地勘察并量身定制適合的設(shè)備。

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