碼垛機(jī)器人的能力比機(jī)械式碼垛機(jī)、人力都還要高。結(jié)構(gòu)非常簡單，所以故障率低，容易保養(yǎng)，維修。主要構(gòu)成零件少，配件少，所以維持費用很低。

在對機(jī)器人進(jìn)行清潔的時候，要用抹布對各個部位進(jìn)行清理，必要的時候還可以用氣動裝置進(jìn)行灰塵的清掃;碼垛機(jī)器人在工作一天的情況下，由于有振動，所以這時候接下來檢查一下螺絲是否有松動，并對其緊固;下一步在檢查限位擋塊是否有磨損和松動，同時要檢查電纜和和機(jī)械零位的測量，如果有問題，應(yīng)當(dāng)及時更換修整。

碼垛機(jī)器人每工作一年或者6000小時，就得進(jìn)行保養(yǎng)，那么機(jī)器人的保養(yǎng)都有哪些內(nèi)容呢。

機(jī)器人保養(yǎng)內(nèi)容主要為更換六個軸減速器潤滑油和J4軸齒輪軸潤滑油、易損件更換、控制柜內(nèi)各模塊運行情況檢查、控制柜內(nèi)各線纜磨損情況檢查等。

長期不更換油脂會造成機(jī)器人六個軸被已經(jīng)變質(zhì)的油脂堵塞，不會對減速器潤滑反而會加重磨損，減短機(jī)器人的使用壽命。更換油脂時我們明顯可以看到里面的油脂已經(jīng)渾濁并伴隨氣味，所以及時更換油脂是機(jī)器人保養(yǎng)必要做的。

控制柜內(nèi)的一些易損件長期不更換，易損件老化，導(dǎo)致機(jī)器人停機(jī)情況發(fā)生；定期對控制柜內(nèi)各模塊運行情況進(jìn)行檢查、各線纜進(jìn)行仔細(xì)檢查等，都可以減少機(jī)器人的停機(jī)時間。

此外，機(jī)器人保養(yǎng)是日積月累的事情，應(yīng)貫穿于機(jī)器人生命周期，因此，使用中還要注意如下保養(yǎng)事項：

1.一般維護(hù)，1次/天；

2.清洗/更換濾布，1次/500h；

3.測量系統(tǒng)電池的更換，2次/7000h；

4.計算機(jī)風(fēng)扇單元的更換、伺服風(fēng)扇單元的更換，1次/50000h；

5.檢查冷卻器，1次/月。

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