眾所周知，搬運(yùn)、包裝、碼垛工序是很費(fèi)力的作業(yè)，人們經(jīng)常因?yàn)轶w力不濟(jì)而影響工作效率，為滿足生產(chǎn)任務(wù)，解放多余勞動(dòng)力，提高生產(chǎn)效率，減少生產(chǎn)成本，縮短生產(chǎn)周期，搬運(yùn)碼垛機(jī)器人便應(yīng)運(yùn)而生，它可以代替人工進(jìn)行貨物的分類，搬運(yùn)和裝卸工作或代替人類搬運(yùn)危險(xiǎn)物品，如放射性物質(zhì)、有毒物質(zhì)等，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)和工作效率，保障了工人的人身安權(quán)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化、無(wú)人化。

在眾多碼垛機(jī)器人中，相比于進(jìn)口碼垛機(jī)器人成本售價(jià)較高，很多企業(yè)心有余而力不足，國(guó)產(chǎn)埃斯頓碼垛機(jī)器人性能結(jié)構(gòu)并不輸于進(jìn)口，且售后服務(wù)及配套設(shè)備更有優(yōu)勢(shì)，尤其在食品行業(yè)箱子碼垛中有著廣泛應(yīng)用，近日埃斯頓碼垛機(jī)器人在花生行業(yè)安裝完畢投入使用，很好的幫助該企業(yè)提高效率，減少人工成本，該碼垛機(jī)器人應(yīng)用特點(diǎn)有：

1.該碼垛機(jī)器人多為四軸，運(yùn)作靈活，負(fù)載可達(dá)180公斤。

2.可進(jìn)行高精度的搬運(yùn)碼垛工作，為企業(yè)節(jié)省大量人工，促進(jìn)現(xiàn)代化生產(chǎn)。

3.根據(jù)企業(yè)現(xiàn)場(chǎng)需求定制，工作效率高，可24小時(shí)不間斷工作。

4.可與包裝機(jī)，開(kāi)箱封箱機(jī)，纏繞打包機(jī)等設(shè)備配套流水線，全自動(dòng)化包裝碼垛作業(yè)無(wú)需人工。

5.產(chǎn)品性能不輸于進(jìn)口同時(shí)，價(jià)格上有優(yōu)勢(shì)，同時(shí)也配套生產(chǎn)線相關(guān)設(shè)備，且售后服務(wù)方面相較于國(guó)外更有優(yōu)勢(shì)。

埃斯頓碼垛機(jī)器人可以廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化無(wú)人工廠、車間、貨運(yùn)站、碼頭等，較多勞動(dòng)力的場(chǎng)所，可使工作效率提高大約50%，降低成本，并實(shí)現(xiàn)節(jié)能環(huán)保。

該碼垛機(jī)器人能在任意區(qū)域內(nèi)沿尋跡線行走，自動(dòng)繞開(kāi)障礙，并能停在指定地點(diǎn);識(shí)別不同貨物并放在不同的指定地點(diǎn)，它的操作手能對(duì)貨物進(jìn)行升降、抓緊或放下等工作;它還能顯示整個(gè)運(yùn)行過(guò)程的時(shí)間和距離;并且在出現(xiàn)故障時(shí)發(fā)出報(bào)警。機(jī)器人控制系統(tǒng)利用硬件描述語(yǔ)言設(shè)計(jì)機(jī)器人控制器，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人行走、轉(zhuǎn)彎、繞障、停止以及機(jī)器手升降、抓緊或放下的準(zhǔn)確控制。機(jī)器人根據(jù)輸入的各種檢測(cè)信息，按照為機(jī)器人設(shè)置的要求，自動(dòng)地進(jìn)行信息處理、分析和計(jì)算，作出相應(yīng)的控制決策或判斷，并通過(guò)輸出通道發(fā)出控制指令，控制各電機(jī)進(jìn)行工作。

該碼垛機(jī)器人生產(chǎn)線包含了自動(dòng)封箱機(jī)、自動(dòng)打包機(jī)、碼垛機(jī)器人與滾筒流水線幾大部分，解決客戶的生產(chǎn)難題，適用于五金、電子、食品、飲料等多個(gè)行業(yè)領(lǐng)域的客戶應(yīng)用。

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