毫米波雷達(dá)與光學(xué)雷達(dá)、紅外線相比不受目標(biāo)物體形狀顏色的干擾，與超聲波相比不受大氣紊流的影響，因而具有穩(wěn)定的探測(cè)性能，環(huán)境適應(yīng)性好。

受天氣和外界環(huán)境的變化的影響小，雨雪，灰塵，陽(yáng)光都對(duì)其沒有干擾；多普勒頻移大，測(cè)量相對(duì)速度的精度提高。

雷達(dá)為利用無(wú)線電回波以探測(cè)目標(biāo)方向和距離的一種裝置，利用無(wú)線電探向與測(cè)距。毫米波，是工作在毫米波波段，波長(zhǎng)在1～10mm之間的電磁波。毫米波的波長(zhǎng)介于微波和厘米波之間，因此毫米波雷達(dá)兼有微波雷達(dá)和光電雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)。

毫米波雷達(dá)具有體積小、質(zhì)量輕和空間分辨率高的特點(diǎn)。與紅外、激光、電視等光學(xué)雷達(dá)相比，飛?？萍己撩撞ɡ走_(dá)穿透霧、煙、灰塵的能力強(qiáng)，具有全天候全天時(shí)的特點(diǎn)。

毫米波和大多數(shù)微波雷達(dá)一樣，有波束的概念，也就是發(fā)射出去的電磁波是一個(gè)錐狀的波束，而不像激光是一條線。這是因?yàn)檫@個(gè)波段的天線，主要以電磁輻射，而不是光粒子發(fā)射為主要方法。毫米波雷達(dá)可以對(duì)目標(biāo)進(jìn)行有無(wú)檢測(cè)、測(cè)距、測(cè)速以及方位測(cè)量。

毫米波雷達(dá)基于多普勒效應(yīng)原理。當(dāng)發(fā)射的電磁波和被探測(cè)目標(biāo)有相對(duì)移動(dòng)、回波的頻率會(huì)和發(fā)射波的頻率不同。當(dāng)目標(biāo)向雷達(dá)天線靠近時(shí)，反射信號(hào)頻率將高于發(fā)射機(jī)頻率；反之，當(dāng)目標(biāo)遠(yuǎn)離天線而去時(shí)，反射信號(hào)頻率將低于發(fā)射幾率。

多普勒效應(yīng)所形成的頻率變化就被稱作多普勒頻移，它與相對(duì)速度V成正比，與振動(dòng)的頻率成反比。如此，通過(guò)檢測(cè)這個(gè)頻率差，可以測(cè)得目標(biāo)相對(duì)于雷達(dá)的移動(dòng)速度，也就是目標(biāo)與雷達(dá)的相對(duì)速度。

根據(jù)發(fā)射脈沖和接收的時(shí)間差，可以測(cè)出目標(biāo)的距離。同時(shí)用頻率過(guò)濾方法檢測(cè)目標(biāo)的多普勒頻率譜線，濾除干擾雜波的譜線，可使雷達(dá)從強(qiáng)雜波中分辨出目標(biāo)信號(hào)。所以脈沖多普勒雷達(dá)比普通雷達(dá)的抗雜波干擾能力強(qiáng)，能探測(cè)出隱蔽在背景中的活動(dòng)目標(biāo)。

毫米波雷達(dá)有24GHz，77GHz等不同頻率，其中24GHz毫米波雷達(dá)一般被安裝在車側(cè)方和后方，用于盲點(diǎn)檢測(cè)，輔助停車系統(tǒng)等。

雷達(dá)的工作體制主要分為脈沖方式和連續(xù)波方式。連續(xù)波（CW）雷達(dá)是指發(fā)射連續(xù)波信號(hào)，主要用來(lái)測(cè)量目標(biāo)的速度。

?同時(shí)測(cè)量目標(biāo)的距離，則需要對(duì)發(fā)射信號(hào)進(jìn)行調(diào)制，例如對(duì)連續(xù)波的正弦波信號(hào)進(jìn)行周期性的頻率調(diào)制。而脈沖雷達(dá)發(fā)射的波形是矩形脈沖，按一定的或者交錯(cuò)的重復(fù)周期工作。

CW雷達(dá)傳感器，應(yīng)用多普勒效應(yīng)原理，測(cè)量得出不同距離目標(biāo)的速度。它向給定的目標(biāo)發(fā)射微波信號(hào)，然后分析反射回來(lái)的信號(hào)的頻率變化，發(fā)射頻率和反射回來(lái)的頻率的差異，可以精確測(cè)量出目標(biāo)相對(duì)于雷達(dá)的運(yùn)動(dòng)速度等信息。

FMCW雷達(dá)傳感器，發(fā)射波為調(diào)頻連續(xù)波，其頻率隨時(shí)間按照三角波規(guī)律變化。雷達(dá)接收的回波的頻率與發(fā)射的頻率變化規(guī)律相同，都是三角波規(guī)律，只是有一個(gè)時(shí)間差，利用這個(gè)微小的時(shí)間差可計(jì)算出目標(biāo)距離。

隨著當(dāng)今世界微波固態(tài)器件的發(fā)展，利用連續(xù)波雷達(dá)能使雷達(dá)更為簡(jiǎn)單，其原因在于連續(xù)波雷達(dá)的發(fā)射機(jī)無(wú)需高壓，并且調(diào)制信號(hào)可以多樣化，這在相同體積和重量下有利于發(fā)射機(jī)的提高。

連續(xù)波雷達(dá)可以做到體積小、重量輕、發(fā)射機(jī)容易實(shí)現(xiàn)而且饋線損耗也較低。市場(chǎng)需求能夠促進(jìn)技術(shù)發(fā)展，飛?？萍己撩撞ɡ走_(dá)逐漸走進(jìn)安防領(lǐng)域。隨著技術(shù)的進(jìn)步，器件成本的下降，毫米波雷達(dá)用于安防已不是問(wèn)題。

利用窄脈沖或?qū)拵д{(diào)頻信號(hào)獲取目標(biāo)的詳細(xì)結(jié)構(gòu)特征；毫米波雷達(dá)工作，容易克服相互干擾；距離分辨率高，易于獲得準(zhǔn)確的目標(biāo)跟蹤和識(shí)別能力。

多普勒頻率高，對(duì)慢速目標(biāo)和振動(dòng)目標(biāo)具有良好的檢測(cè)識(shí)別能力；易于使用目標(biāo)多普勒頻率特性進(jìn)行目標(biāo)特征識(shí)別。

新型毫米波安防雷達(dá)采FMCW技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)監(jiān)測(cè)區(qū)內(nèi)空間無(wú)任何間斷全程覆蓋，具有體積小、重量輕、可靠性高以及距離盲區(qū)小、無(wú)速度盲點(diǎn)、高距離分辨力、良好的抗干擾性能等優(yōu)點(diǎn)。

與紅外對(duì)射系統(tǒng)相比，安防雷達(dá)提供的是一個(gè)具有一定高度和厚度的連續(xù)的毫米波雷達(dá)墻，沒有鉆越和跳越的可能。安防雷達(dá)不僅能對(duì)侵入目標(biāo)進(jìn)行定位，而且可以獲取監(jiān)控場(chǎng)景內(nèi)移動(dòng)物體的速度、方向、距離、角度信息， 24小時(shí)無(wú)間隙監(jiān)測(cè)。

同時(shí)可與具有同步變焦激光補(bǔ)光燈的高速球型攝像機(jī)配合，可以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)跟蹤，不僅可定位入侵點(diǎn)位，且能夠獲得很好的圖像信息，便于安保人員做出快速響應(yīng)，從而避免事故發(fā)生。

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