一、無人叉車車載軟件功能特點(diǎn)

1.支持導(dǎo)航定位方式多樣化

目前我們的車載系統(tǒng)導(dǎo)航模式是混合定位/導(dǎo)航，支持激光靶點(diǎn)定位；SLAM定位；磁條/磁釘導(dǎo)航；二維碼導(dǎo)航；慣性導(dǎo)航多種定位/導(dǎo)航模式。

2.車體自動校正

中位、導(dǎo)航儀偏角自動校正，目前是通過參數(shù)調(diào)整

3.運(yùn)動控制算法

即將實(shí)現(xiàn)：散點(diǎn)式路線結(jié)構(gòu)，使用模糊控制算法，平均速度可達(dá)25米/min；根據(jù)車體大小重量有衰減

目前：預(yù)描點(diǎn)運(yùn)動控制算法

4. 多重安全防護(hù)

a.智能防撞：底層雷達(dá)+導(dǎo)航儀+雙目相機(jī)，無級變速、免維護(hù)；

b.機(jī)械防撞：柔性防撞觸邊；叉齒尖端光電式、包覆式防撞；急停按鈕；

c.支持非標(biāo)定制：后向防撞雷達(dá)。

5.支持多種行走控制方式

單舵輪、差速輪、雙舵輪、麥克納姆輪

6.條碼掃描

支持一維、二維條碼；支持掃碼驗(yàn)證，掃碼觸發(fā)任務(wù)、掃碼任務(wù)交互，掃碼停車；

7.自動稱重

高貨架脫離檢測、重量記錄

8.RFID讀寫

非標(biāo)定制RFID卡讀寫，支持讀卡驗(yàn)證、讀卡觸發(fā)任務(wù)、讀卡任務(wù)交互、讀卡停車

9.棧板識別

自動識別進(jìn)叉孔，判斷能否進(jìn)叉、位置偏差，車體自動校正位姿

10.非標(biāo)特征識別

非標(biāo)棧板、變壓器、料倉等其它形式的特征識別和位姿校正，具體情況具體分析

11.跨樓層

定位、導(dǎo)航支持跨樓層作業(yè)，電梯交互

二、AGV導(dǎo)航系統(tǒng)亮點(diǎn)（未來可實(shí)現(xiàn)的）

1. 地圖導(dǎo)航式路徑規(guī)劃：摒棄傳統(tǒng)AGV系統(tǒng)的線式規(guī)劃，首創(chuàng)通道式路徑規(guī)劃

2. 無人駕駛式運(yùn)動控制：根據(jù)路徑范圍約束，自動擇優(yōu)選擇路線及自動避障

3. 預(yù)測式交通管控：升級傳統(tǒng)AGV系統(tǒng)規(guī)則式的交通控制，預(yù)測多個AGV即將發(fā)生擁堵或膨脹的時間地點(diǎn)，動態(tài)平衡多臺AGV的速度和路線

4. 擬人化搬運(yùn)作業(yè)：根據(jù)作業(yè)點(diǎn)空間自動進(jìn)行輾轉(zhuǎn)騰挪

5. 遠(yuǎn)程狀態(tài)監(jiān)控和診斷：自主開發(fā)AGV管理系統(tǒng)，實(shí)時記錄現(xiàn)場AGV的運(yùn)行狀況：精度、效率、故障、續(xù)航等，做到提早發(fā)現(xiàn)及時修復(fù)

6. 完善的日志系統(tǒng)：車載和調(diào)度具備非常完善的日志記錄系統(tǒng)，可百分百還原現(xiàn)場，提升故障追溯排查能力

7. 配置式項(xiàng)目部署：面對繁雜的業(yè)務(wù)需求，整合出一套完善的AGV系統(tǒng)，適應(yīng)絕大部分客戶場景，大幅度提升部署效率

8. 機(jī)器自學(xué)習(xí):深挖人工智能理念，賦予AGV大腦，讓其懂得總結(jié)，學(xué)會成長，讓系統(tǒng)越用越好
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　　審核編輯：鄢孟繁