這幾年，自動(dòng)駕駛技術(shù)經(jīng)歷了快速發(fā)展，但與之匹配的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)一直未跟上。制定自動(dòng)駕駛相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，顯得尤為迫切。從國(guó)家政策、行業(yè)學(xué)會(huì)、協(xié)會(huì)，以及上下游的企業(yè)，現(xiàn)階段對(duì)于自動(dòng)駕駛相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的制定，都給予了極大的關(guān)注。

啟動(dòng)、加速、減速、轉(zhuǎn)彎、打燈、變道等等，所有司機(jī)在開車時(shí)需要做的一系列動(dòng)作，自動(dòng)駕駛汽車都完成準(zhǔn)確到位、萬(wàn)無(wú)一失。在自動(dòng)駕駛相關(guān)法律規(guī)范與技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的建立與完善中，要以開放心態(tài)，鼓勵(lì)其探索創(chuàng)新；又要秉持審慎態(tài)度，以安全為底線。

9 月 21 日，中國(guó)公路學(xué)會(huì)自動(dòng)駕駛工作委員會(huì)、自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)化工作委員會(huì)發(fā)布了《智能網(wǎng)聯(lián)道路系統(tǒng)分級(jí)定義與解讀報(bào)告》（征求意見稿）（以下簡(jiǎn)稱報(bào)告）。

報(bào)告從交通基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)的信息化、智能化、自動(dòng)化角度出發(fā)，結(jié)合應(yīng)用場(chǎng)景、混合交通、主動(dòng)安全系統(tǒng)等情況，把交通基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)分為 I0 級(jí)（無(wú)信息化 / 無(wú)智能化 / 無(wú)自動(dòng)化）、I1 級(jí)（初步數(shù)字化 / 初步智能化 / 初步自動(dòng)化）、I2 級(jí)（部分網(wǎng)聯(lián)化 / 部分智能化 / 部分自動(dòng)化）、I3 級(jí)（基于交通基礎(chǔ)設(shè)施的有條件自動(dòng)駕駛和高度網(wǎng)聯(lián)化）、I4 級(jí)（基于交通基礎(chǔ)設(shè)施的高度自動(dòng)駕駛）、I5 級(jí)（基于交通基礎(chǔ)設(shè)施的完全自動(dòng)化駕駛），并進(jìn)行了明確定義和詳細(xì)解讀。

針對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)道路系統(tǒng) I0-I5 的分級(jí)及應(yīng)用場(chǎng)景，中國(guó)公路學(xué)會(huì)自動(dòng)駕駛工作委員會(huì)、中國(guó)公路學(xué)會(huì)自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)化工作委員會(huì)主任委員冉斌，中國(guó)公路學(xué)會(huì)自動(dòng)駕駛工作委員會(huì)、中國(guó)公路學(xué)會(huì)自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)化工作委員會(huì)副主任委員張毅等進(jìn)行了深刻的解讀分析。

其中關(guān)于 I1 級(jí)、 I2 級(jí)的定義，冉斌解讀稱，I1 級(jí)，我們稱為初步的自動(dòng)化、初步的信息化、初步的智能化，我們交通基礎(chǔ)設(shè)施，我們的路具備比較微觀的傳感和基礎(chǔ)預(yù)測(cè)，即具有基本的預(yù)測(cè)計(jì)算功能，可以支持比較低空間和低時(shí)間緯度的解析度。

I2 級(jí)，我們稱為部分的網(wǎng)聯(lián)化、部分的智能化、部分的自動(dòng)化，目前基本不存在，只有很小的示范區(qū)，因此我們定義是指我們交通基礎(chǔ)設(shè)施，我們的路具備比較復(fù)雜的傳感功能和深度的預(yù)測(cè)功能，而且它通過(guò)與車輛系統(tǒng)進(jìn)行信息交互，其中 I2X 可以支持較高空間和時(shí)間解析度的自動(dòng)化的駕駛輔助和交通管理。要做到輔助駕駛，就必須使傳感的時(shí)間、空間的維度達(dá)到一定的級(jí)別。

其中關(guān)于 I3 級(jí)的定義，張毅解讀稱，I3 級(jí)是有條件的自動(dòng)化和高度的網(wǎng)聯(lián)化。I3 級(jí)的網(wǎng)聯(lián)化、信息化達(dá)到了非常高的程度，才能逐漸的、部分的、有條件的自動(dòng)化和智能化。在這個(gè)層級(jí)上主要還是解決單車智能，即橫向和縱向控制，兩項(xiàng)控制可以在一定程度上進(jìn)行交互。

在高速公路里面如果進(jìn)入專用道，必然會(huì)有方向問(wèn)題，想讓基礎(chǔ)設(shè)施來(lái)支持自動(dòng)駕駛，適度的轉(zhuǎn)彎，這種情況下就要支持一定程度的橫向控制，這樣對(duì)整個(gè)層級(jí)的應(yīng)用，實(shí)際上是一個(gè)條件。有了這些條件我們可以做一些特定場(chǎng)景下，或者特殊情況下的一些應(yīng)用，如貨運(yùn)，可以帶有一定的自動(dòng)駕駛功能，但又不全是，第一輛汽車不用自動(dòng)駕駛，可以人開，后面的汽車有自動(dòng)駕駛功能的，可以支持 1.5 級(jí)以上的自動(dòng)駕駛，由于有車路協(xié)同的存在，這種情況下就保證了第一輛車和最后一輛汽車信息共享是同步的，這就使自動(dòng)駕駛和車路協(xié)調(diào)在盡可能短的時(shí)間里面，能看到它的一些使用性。

車路協(xié)同，即采用先進(jìn)的無(wú)線通信和新一代互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，全方位實(shí)施車車、車路動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)信息交互，充分實(shí)現(xiàn)人車路的有效協(xié)同。

自動(dòng)駕駛車輛要在城市道路、高速場(chǎng)景大規(guī)模運(yùn)行落地，很多應(yīng)用場(chǎng)景單純依靠車輛智能無(wú)法徹底解決問(wèn)題，必須輔以車路協(xié)同。

公安部交通管理科學(xué)研究所首席研究員袁建華的建議指出，現(xiàn)在這個(gè)分級(jí)和智慧高速的分級(jí)，這二者是合二為一，還是互相獨(dú)立，是不是需要從兩個(gè)維度來(lái)考慮？從智能化、網(wǎng)聯(lián)化、自動(dòng)化三個(gè)維度來(lái)定義我們的分級(jí)，是否可以與交通安全、交通效率、交通服務(wù)提供這三個(gè)維度結(jié)合起來(lái)？目前基礎(chǔ)設(shè)施方面主要講基礎(chǔ)設(shè)施與車，能否圍繞基礎(chǔ)設(shè)施在整個(gè)交通環(huán)境的各個(gè)方面展開考慮？

從地圖的角度，四維圖新政府事務(wù)部高級(jí)總監(jiān)鄒德斌給出的建議指出，自動(dòng)駕駛地圖標(biāo)準(zhǔn)體系的建設(shè)方案，首先要跟國(guó)際水平保持同步，要跟蹤歐美相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)化組織的一個(gè)發(fā)展；另外，國(guó)內(nèi)的汽車尤其是智能汽車的應(yīng)用以及高速公路和高等級(jí)智慧道路，中國(guó)是全世界第一，要有足夠的信心，相信自己能做好自己的標(biāo)準(zhǔn)；此外，要想超越國(guó)外同行的標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)該重點(diǎn)考慮這個(gè)動(dòng)態(tài)信息的標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)，而不是從基礎(chǔ)的高精度地圖靜態(tài)信息的建設(shè)；最后，標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)要全面考慮，不只是地圖的格式，更頂層的基礎(chǔ)要素地理編碼，地圖的分類，尤其是動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)高精度地圖的各種分類標(biāo)準(zhǔn)，還有地圖的一些質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)、質(zhì)量保障標(biāo)準(zhǔn)、安全信息標(biāo)準(zhǔn)等也要同步跟上。

站在主機(jī)廠的角度，比亞迪汽車工程院副院長(zhǎng)鐘益林表示，通過(guò)開發(fā)無(wú)人駕駛車，我們發(fā)現(xiàn)成本確實(shí)非常高，有很多地方需要設(shè)計(jì)，傳感器的成本也非常高。

車路協(xié)同的解決方案如果能夠做得好，確實(shí)可以降低整車的成本。今天的報(bào)告主要面向的對(duì)象是駕駛員和車輛，是不是可以再擴(kuò)展研究一下，因?yàn)榈缆返那闆r很復(fù)雜，它有很多的隨機(jī)場(chǎng)景出現(xiàn)。

在鐘益林看來(lái)，我們做無(wú)人駕駛研究這么多年了，能解決交通事故的場(chǎng)景相對(duì)做得好的，只能做到百分之五十幾，全世界做到最好的也就只能解決 78%的交通事故，想要做到 99%甚至 100%目前是不可能的。

無(wú)人駕駛現(xiàn)在確實(shí)離我們有點(diǎn)遠(yuǎn)，如果在有人駕駛的時(shí)候能發(fā)揮這個(gè)路很聰明，可以在很多情況下能夠提前告知車輛，就能提前采取應(yīng)對(duì)措施。

大眾汽車（中國(guó)）投資有限公司蔡紀(jì)勇則表示，國(guó)內(nèi)行業(yè)內(nèi)的各個(gè)領(lǐng)軍企業(yè)，其實(shí)已經(jīng)達(dá)成了相對(duì)的共識(shí)，即高級(jí)別的自動(dòng)駕駛很難在短期內(nèi)通過(guò)單車智能形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，那么車路協(xié)同就是一個(gè)非常重要的手段。車路協(xié)同有三個(gè)部分，一個(gè)是車，一個(gè)是路，然后還有一個(gè)是連接車和路的通信標(biāo)準(zhǔn)。實(shí)際上真正的實(shí)現(xiàn)這個(gè)通過(guò)遠(yuǎn)程控制來(lái)實(shí)現(xiàn)高級(jí)別的自動(dòng)駕駛，必須要依靠 5G 標(biāo)準(zhǔn)的落地，我們看到 5G 的標(biāo)準(zhǔn)將會(huì)在 2020 年左右就能夠落地。

從主機(jī)廠的角度來(lái)看，實(shí)現(xiàn)高級(jí)別的車路協(xié)同的自動(dòng)駕駛，可能只要車端具有 L2 級(jí)別的單車智能，那么就可以實(shí)現(xiàn)。

蔡紀(jì)勇指出，到 2020 年底，5G 在國(guó)內(nèi)能夠?qū)崿F(xiàn)落地時(shí)，當(dāng)這些標(biāo)準(zhǔn)軟件的東西可以落地、場(chǎng)景基本可以確定下來(lái)的情況下，我們的道路系統(tǒng)是否能跟 5G 標(biāo)準(zhǔn)的落地，同步實(shí)現(xiàn)硬件對(duì)于自動(dòng)駕駛的支持，這是一個(gè)需要思考的問(wèn)題。

交通部通訊信息中心王瑋則認(rèn)為，車路協(xié)同的發(fā)展實(shí)際上是基礎(chǔ)性工作，是支撐將來(lái)自動(dòng)駕駛，包括道路安全、行駛安全非常重要一個(gè)抓手。

對(duì)于報(bào)告，他的建議有三，一是關(guān)于基礎(chǔ)設(shè)施等級(jí)的問(wèn)題，可以更加結(jié)合車路協(xié)同的定義來(lái)；二是采用車和路之間的協(xié)同能力，來(lái)判斷自動(dòng)駕駛的等級(jí)，這樣定義可能更清楚一些；三是標(biāo)準(zhǔn)體系，首先頂層設(shè)計(jì)要做好，標(biāo)準(zhǔn)要有一個(gè)規(guī)劃。

針對(duì)具體的自動(dòng)駕駛路線圖和標(biāo)準(zhǔn)，華為技術(shù)有限公司公司標(biāo)準(zhǔn)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展部主任工程師李洋提出的建議主要有三個(gè)方面，一是路線圖，不管是我們規(guī)劃到 2035 年還是 2045 年，產(chǎn)業(yè)現(xiàn)在最關(guān)鍵的還是 2025 年，即最近幾年的發(fā)展落地。路線圖在制定方面，目標(biāo)的可實(shí)現(xiàn)性，還要具有一定程度的牽引，其中牽引的作用這方面還需要深度再考慮一下。

二是車路協(xié)同，需要車路網(wǎng)三方共同的發(fā)展，但實(shí)際上，它現(xiàn)在并不是一個(gè)很平衡完全協(xié)調(diào)的狀態(tài)，可能需要通過(guò)車路協(xié)同這個(gè)系統(tǒng)，將三方的建設(shè)能夠拉齊。

三是標(biāo)準(zhǔn)方面，從車路協(xié)同整個(gè)體系來(lái)說(shuō)，由于整個(gè)行業(yè)它有很多的相關(guān)的聯(lián)盟或者是標(biāo)委會(huì)，可能有一些相關(guān)的工作，具體它們之間如何實(shí)現(xiàn)協(xié)同也需要考慮。

作為智能駕駛解決方案服務(wù)商和產(chǎn)品供應(yīng)商，福瑞泰克智能系統(tǒng)有限公司副總裁李意欣表示，智能駕駛的前提是安全，行人和環(huán)境的共同安全是行業(yè)的共同使命。中國(guó)交通場(chǎng)景非常多元和復(fù)雜，城市管理者將決定出行行業(yè)的未來(lái)，在這個(gè)過(guò)程中我們行業(yè)上下游需要協(xié)同合力形成聯(lián)盟來(lái)共同推動(dòng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的落地，更需要從駕乘者的角度思考我們需要什么樣的交通環(huán)境可以實(shí)現(xiàn)更安全的出行和更智慧的城市。

從自動(dòng)駕駛測(cè)試驗(yàn)證的方面來(lái)看，目前，L3&L4 自動(dòng)駕駛測(cè)試驗(yàn)證的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)也尚未形成。

亮道智能市場(chǎng)總監(jiān)江南逸表示，行業(yè)和國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的推出，依賴于技術(shù)的成熟和市場(chǎng)的需求，否則很難設(shè)立統(tǒng)一的行業(yè)和國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)項(xiàng)目，車輛的感知決策的能力必須有統(tǒng)一的測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)。目前亮道智能也在積極參與到行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定方的標(biāo)準(zhǔn)制定工作當(dāng)中。

她指出，從測(cè)試的角度來(lái)看，需要有統(tǒng)一的測(cè)試場(chǎng)景來(lái)評(píng)估自動(dòng)駕駛的感知決策能力，目前在歐洲 ASAM 汽車行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(huì)牽頭組織 open 系列的自動(dòng)駕駛系列標(biāo)準(zhǔn)，在國(guó)內(nèi)，中汽中心、國(guó)汽智聯(lián)等也在積極組織標(biāo)準(zhǔn)的制定。

這一系列的標(biāo)準(zhǔn)當(dāng)中，自動(dòng)駕駛場(chǎng)景庫(kù)標(biāo)準(zhǔn)是其中較為重要的標(biāo)準(zhǔn)之一，是自動(dòng)駕駛測(cè)試中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，它是一定時(shí)間和空間范圍內(nèi)汽車駕駛行為與行駛環(huán)境的綜合反映，亮道智能目前在歐洲加入 ASAM，參與在場(chǎng)景庫(kù)標(biāo)準(zhǔn)課題研究中，通過(guò)提供自動(dòng)化的場(chǎng)景提取軟件，為標(biāo)準(zhǔn)制定提供工具。

對(duì)于當(dāng)前自動(dòng)駕駛相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)狀，大眾問(wèn)問(wèn)（北京）信息科技有限公司 CEO 張人杰則指出，現(xiàn)在國(guó)內(nèi)大部分主要還是以智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)為主，而不是自動(dòng)駕駛相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)為主。這二者的區(qū)別很大，智能網(wǎng)聯(lián)偏向于車路協(xié)同，自動(dòng)駕駛偏向于單車智能。由于單車智能和車路協(xié)同結(jié)合在一起才能完成自動(dòng)駕駛，最終這兩個(gè)領(lǐng)域還是一個(gè)融合發(fā)展的趨勢(shì)，但現(xiàn)在還是各有各的側(cè)重點(diǎn)。

在張人杰看來(lái)，最近自動(dòng)駕駛的熱度在下降，正處于一個(gè)變動(dòng)的時(shí)間節(jié)點(diǎn)，或許再過(guò)幾個(gè)月形勢(shì)會(huì)更明朗一些。當(dāng)這種過(guò)熱的狀態(tài)稍微降下來(lái)一點(diǎn)，反而會(huì)讓產(chǎn)業(yè)更理智一點(diǎn)，從而去建立相應(yīng)的法規(guī)政策以及這些行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

小結(jié)

早在 2016 年，工信部就已經(jīng)開始在上海進(jìn)行智能網(wǎng)聯(lián)汽車試點(diǎn)，并在北京、浙江、重慶、吉林、湖北等省市（直轄市）開展“基于寬帶互聯(lián)網(wǎng)的智能汽車和智慧交通應(yīng)用示范”，大力推行自動(dòng)駕駛測(cè)試工作；北京已經(jīng)出臺(tái)智能駕駛汽車與智慧交通應(yīng)用示范 5 年行動(dòng)計(jì)劃，將在 2020 年底完成北京開發(fā)區(qū)內(nèi)所有主干道路智慧路網(wǎng)改造；2019 年 5 月舉辦第十一屆中國(guó)汽車藍(lán)皮書論壇上專門針對(duì)智能駕駛進(jìn)行了討論；而就在今年 9 月 7 日三部門聯(lián)合啟動(dòng)車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）和自動(dòng)駕駛地圖應(yīng)用試點(diǎn)；以及 9 月 16 日，剛剛在上海東海大橋高速公路上多輛具備智能駕駛功能的汽車完成了我國(guó)首次在高速實(shí)際交通環(huán)境下進(jìn)行的較大規(guī)模的智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試。

不可否認(rèn)，綜合了人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、新一代移動(dòng)通信等現(xiàn)代信息技術(shù)的自動(dòng)駕駛汽車，對(duì)于促進(jìn)新一代信息技術(shù)與汽車制造產(chǎn)業(yè)深度融合、提升交通運(yùn)輸業(yè)的生產(chǎn)力水平乃至推動(dòng)供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革都有重要意義，一定意義上已成為新一輪科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要方向。

但是，自動(dòng)駕駛汽車在技術(shù)適應(yīng)性與運(yùn)行安全性方面有待于進(jìn)一步檢驗(yàn)，規(guī)?；瘧?yīng)用更要充分考量廣大群眾對(duì)安全的要求和期待。

因此，對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車這種新興事物，要從現(xiàn)有的道路測(cè)試和示范運(yùn)營(yíng)規(guī)范著手，既報(bào)以開放心態(tài)，鼓勵(lì)相關(guān)探索創(chuàng)新、允許其試錯(cuò)失敗，又秉持審慎態(tài)度，維護(hù)合法自治的選擇、堅(jiān)持確保安全的底線，系統(tǒng)構(gòu)建與經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展相適應(yīng)的自動(dòng)駕駛技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系與法律法規(guī)體系。