馬上了解更多2016年6月《智能汽車會(huì)刊》技術(shù)趨勢(shì)與參考設(shè)計(jì)方案。

　　除了統(tǒng)治世界，無(wú)人駕駛大概可以和歷史上人類所有野心匹敵。萬(wàn)億美金的全球汽車市場(chǎng)也只是無(wú)人駕駛的第一個(gè)目標(biāo)，反向控制用戶以汽車為中心的一系列生活和工作才是無(wú)人駕駛汽車的長(zhǎng)遠(yuǎn)目標(biāo)。

　　無(wú)人駕駛的偉大之處在于改變的遠(yuǎn)不止汽車制造業(yè)和出租車服務(wù)業(yè)，而是創(chuàng)造了以無(wú)人汽車為中心的新經(jīng)濟(jì)和前所未有的生活模式與社會(huì)觀念。在無(wú)限前景召喚下，世界級(jí)IT和 汽車業(yè)巨頭幾乎抱團(tuán)涌入無(wú)人駕駛市場(chǎng)。Google和百度在無(wú)人駕駛各自耕耘多年，蘋果造車的傳言隨時(shí)可能躍上頭條，馬斯克（Musk）當(dāng)然不會(huì)錯(cuò)過(guò)讓特斯拉造出超級(jí)無(wú)人駕駛車的機(jī)會(huì)，寶馬、奔馳、大眾、奧迪、沃爾沃、本田、比亞迪、長(zhǎng)安汽車等中外品牌也紛紛投入其中。

　　無(wú)人駕駛已成為未來(lái)最值得期待的汽車技術(shù)之一，并將成為惠及汽車產(chǎn)業(yè)、互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)、智能硬件產(chǎn)業(yè)等多個(gè)領(lǐng)域的全新的產(chǎn)業(yè)機(jī)遇。

　　目前無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展已超出市場(chǎng)預(yù)期，美國(guó)分析機(jī)構(gòu)HIS的報(bào)告指出，到2035年全球無(wú)人駕駛汽車銷量將達(dá)2100萬(wàn)輛，大幅高于兩年前的預(yù)估值。中國(guó)將成為最大的無(wú)人駕駛汽車市場(chǎng)。報(bào)告預(yù)測(cè)到2035年中國(guó)將擁有超過(guò)570萬(wàn)輛無(wú)人駕駛汽車。

　　從美國(guó)的專利顧問(wèn)公司 Lexinnova 的報(bào)告看出，無(wú)人駕駛汽車發(fā)展所需基本技術(shù)有9 項(xiàng)：

　　1、車對(duì)車通訊（V2VCommunication）

　　V2V（Vehicle to Vehicle）通訊是指車輛對(duì)車輛通訊技術(shù)，其主要工作原理是在車輛內(nèi)安裝V2V通訊設(shè)備，目前的設(shè)備包括兩個(gè)專用短程通訊傳輸器 （Dedicated short-range communications，DSRC）跟一個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) （Global Position System，GPS）接受器，其運(yùn)作方式是以車輛內(nèi)部GPS定位系統(tǒng)為基礎(chǔ)，搭配DSRC的無(wú)線通訊設(shè)備接受與發(fā)送車輛資訊，包括車輛尺寸、位置、速度、方向、加速度、偏航率、煞車狀態(tài)、轉(zhuǎn)向角度、雨刷狀態(tài)與轉(zhuǎn)向燈號(hào)等，使各車輛獲得即時(shí)交通資訊，另外車輛還可透過(guò)節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)，知道范圍更廣的交通狀況。

　　此外，V2V還必須包含一個(gè)人機(jī)介面，能在緊急狀況時(shí)以聲音、畫(huà)面或觸覺(jué)（緊縮安全帶或震動(dòng)座椅）方式警告駕駛?cè)恕?/p>

　　2、巡航控制（Cruise Control）

　　汽車巡航控制系統(tǒng)（CRUISE CONTROL SYSTEM，縮寫(xiě)為CCS），它是現(xiàn)代汽車的一種舒適裝備。其特點(diǎn)又稱為“恒速控制系統(tǒng)”、“車速控制系統(tǒng)”或“巡航控制系統(tǒng)”。巡航控制系統(tǒng)的設(shè)置使駕駛員可以將車速設(shè)定在一個(gè)固定的速度上，車輛準(zhǔn)確地按照所設(shè)定的速度行駛。駕駛員可以不必踩加速踏板，從而大大減輕長(zhǎng)途駕車的疲勞，同時(shí)勻速行駛也可以減少燃油的消耗。在汽車巡航控制系統(tǒng)中，電子裝置可根據(jù)行駛阻力的變化，自動(dòng)調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門開(kāi)度，使行駛車速保持恒定。

　　巡航控制系統(tǒng)主要是由指令開(kāi)關(guān)、傳感器、巡航控制系統(tǒng)ECU和節(jié)氣門執(zhí)行器四部分組成。

　　3、自動(dòng)剎車（Automatic Brakes）

　　自動(dòng)剎車系統(tǒng)不同廠家有不同叫法。著名的沃爾沃City Safety系統(tǒng)，其原理主要是通過(guò)攝像頭、激光雷達(dá)或者微波雷達(dá)來(lái)感知車輛前方物體。當(dāng)系統(tǒng)判斷出前方有追尾的危險(xiǎn)時(shí)，首先會(huì)發(fā)出警告音提醒駕駛者減速。當(dāng)駕駛者仍然不減速時(shí)，系統(tǒng)判斷如不減速追尾將不可避免時(shí)，系統(tǒng)將自動(dòng)地全力制動(dòng)。這套系統(tǒng)的統(tǒng)一稱呼為Autonomous Emergency Braking System（AEBS），即自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)。

　　這項(xiàng)技術(shù)并不是什么最新的高科技，早在2003年豐田的HARRIER（雷克薩斯RX同款）就搭載了類似的防碰撞報(bào)警系統(tǒng)（但不能自動(dòng)剎車）。同年本田inspire（即雅閣）第一次搭載了可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)剎車的CMBS （Collision Mitigation Brake System）系統(tǒng)。

　　4、車道維持（Lane Keeping）

　　LK（Lane Keeping），也就是車道保持輔助系統(tǒng)，在駕駛員注意力不集中或疲勞駕駛出現(xiàn)車輛偏轉(zhuǎn)時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)行主動(dòng)修正、轉(zhuǎn)向干預(yù)，當(dāng)檢測(cè)到駕駛員操作轉(zhuǎn)向信號(hào)燈時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)入被動(dòng)模式（關(guān)閉模式）。

　　它的工作原理是通過(guò)集成在內(nèi)后視鏡上的高分辨攝像頭，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車道變化，智能識(shí)別車輛行駛過(guò)程中與所在車道的橫向位移狀態(tài)，如果司機(jī)在不打燈的情況下壓到任何一側(cè)的行車線，方向盤會(huì)自動(dòng)施加反作用力并且震動(dòng)提醒以保證車輛安全。

　　5、雷達(dá)（Radar）

　　汽車安全系統(tǒng)是今后幾年內(nèi)需求增長(zhǎng)最強(qiáng)勁的領(lǐng)域。汽車?yán)走_(dá)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是汽車安全系統(tǒng)領(lǐng)域最具革命性的變化，具有重大的產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景。通過(guò)將各種雷達(dá)傳感器集成在一起構(gòu)成一個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，這種系統(tǒng)綜合了各種傳感器的優(yōu)勢(shì)，由此構(gòu)成新的、高精度的傳感器網(wǎng)絡(luò)能夠極大地改善汽車?yán)走_(dá)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的性能，使之具有防撞報(bào)警和市內(nèi)規(guī)避碰撞等安全功能。

　　按雷達(dá)的測(cè)量介質(zhì)不同，可將車用雷達(dá)分為超聲波雷達(dá)、紅外線雷達(dá)、激光雷達(dá)及微波雷達(dá)。由于超聲波雷達(dá)、紅外線雷達(dá)的探測(cè)距離相對(duì)較短，目前主要應(yīng)用在車輛倒車控制系統(tǒng)中。而激光雷達(dá)和微波雷達(dá)具有測(cè)距遠(yuǎn)、精度高等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于汽車主動(dòng)安全系統(tǒng)上。

　　6、循跡或穩(wěn)定控制（Traction or Stability Control）

　　循跡控制也就是一般所說(shuō)的TCS的系統(tǒng)，它是偵測(cè)萬(wàn)一車輪打滑時(shí)會(huì)降低動(dòng)力輸出或自動(dòng)進(jìn)行煞車，使車輛不會(huì)造成打滑的危險(xiǎn)，而穩(wěn)定控制也就是ESP，萬(wàn)一車輛有轉(zhuǎn)向過(guò)度或不足時(shí)也是跟TCS會(huì)有同樣的功能出現(xiàn)，其實(shí)ESP也可說(shuō)是TCS的進(jìn)階功能。

　　電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)（Electronic Stability Control ，縮寫(xiě)：ESC），亦稱車身動(dòng)態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)。能提升車輛的安全性和操控性。ESC電子系統(tǒng)針對(duì)行駛中車輛進(jìn)行監(jiān)控與偵測(cè)，判斷車輛行駛時(shí)的動(dòng)態(tài)，并于轉(zhuǎn)向過(guò)度或轉(zhuǎn)向不足等失控狀態(tài)時(shí)，介入控制指定單輪轉(zhuǎn)速，達(dá)到穩(wěn)定行車路線的效果，以避免發(fā)生失控。

　　7、視頻攝影機(jī)

　　攝像頭可幫助實(shí)現(xiàn)可視化輔助泊車、緊急剎車等功能。根據(jù)三星手機(jī)攝像頭供應(yīng)商估計(jì)，未來(lái)攝像頭取代傳統(tǒng)的側(cè)視鏡，每輛汽車的車載攝像頭的數(shù)量有望上升至12個(gè)。

　　8、位置估計(jì)器（Position Estimator）

　　9、全球定位系統(tǒng)（Global PositioningSystem，GPS）

　　無(wú)疑GPS技術(shù)可以為無(wú)人駕駛提供定位服務(wù)，指導(dǎo)汽車的行駛，但是在民用領(lǐng)域的精度和進(jìn)隧道之后的導(dǎo)航怎么實(shí)現(xiàn)，就需要業(yè)者進(jìn)一步跟進(jìn)。

　　上述技術(shù)中，前五項(xiàng)技術(shù)的專利申請(qǐng)數(shù)量相對(duì)較多，是最重要的技術(shù)。

　　毫無(wú)疑問(wèn)，無(wú)人駕駛對(duì)很多技術(shù)有非常多的挑戰(zhàn)，其中包括了最基本的傳感器和算法等。

　　技術(shù)可以改變世界，但技術(shù)并不能保證世界會(huì)因此變得更好。無(wú)人駕駛是多領(lǐng)域技術(shù)進(jìn)步基礎(chǔ)上的突破性組合，具有改變社會(huì)現(xiàn)狀的可能。無(wú)人駕駛技術(shù)是一個(gè)系統(tǒng)性而不是孤立的問(wèn)題。技術(shù)發(fā)展本身是沒(méi)有善惡與方向的，法律同步進(jìn)化才能保證技術(shù)發(fā)展在符合人類根本利益的軌道中進(jìn)行，保證技術(shù)進(jìn)步成為一種正能量。在技術(shù)的突破式進(jìn)步面前如果由法律、道德和觀念組成的社會(huì)制度和文化體系沒(méi)有跟上，結(jié)果必然會(huì)造成無(wú)序。

　　結(jié)語(yǔ)：無(wú)人駕駛有著人類不可思議的野心，但技術(shù)本身并不能獨(dú)自帶來(lái)繁榮。若技術(shù)文明奔跑的太快，那么法律為代表的社會(huì)文明也必須加速趕上。無(wú)人駕駛，我們正翹首期盼。