如果你熟悉寶馬新一代7系,就會注意到這款百萬豪車搭載的AirTouch手勢識別技術(shù),揮一揮手就能操控車機界面。這項技術(shù)的供應商,其實是來自英國的汽車零部件巨頭德爾福(Delphi Automotive)。
而如今,德爾福已經(jīng)不滿足于做一家單一技術(shù)的供應商,而是要著手于汽車整體自動駕駛技術(shù)方案的布局。
汽車界有句老話“主機廠是枝葉,零部件企業(yè)是根基”??匆粋€國家的零部件企業(yè)分布,就能看到一個國家汽車工業(yè)的發(fā)展程度。而占據(jù)了汽車技術(shù)創(chuàng)新要塞的汽車零部件市場,也一直征伐激烈。
英國企業(yè)德爾福(Delphi Automotive)的經(jīng)歷其實是一個很好的例子,在《美國汽車新聞》(Automotive News)發(fā)布的2016年全球汽車零部件配套供應商百強榜中,德爾福的排名位列第12名,而7-8年前,這家企業(yè)還經(jīng)常出沒在前5強。有評論稱,這是虛胖之后的正常體態(tài),但從目前德爾福在自動駕駛領(lǐng)域以及汽車輔助駕駛系統(tǒng)方面的布局來看,這家企業(yè)無疑抓住了一個快速趕超的機會。
日前,這家公司與著名的以色列輔助駕駛技術(shù)供應商 Mobileye 達成了合作,雙方將共同開發(fā) SAE(美國汽車工程協(xié)會)L4-L5級別自動駕駛?cè)捉鉀Q方案,并在拉斯維加斯消費電子展(CES 2017)上進行10公里的公開演示,演示路段覆蓋城市道路和高速公路。
什么叫 L4-L5?這里有必要解釋一下:這是美國汽車工程協(xié)會對汽車駕駛技術(shù)實現(xiàn)的程度進行的等級劃分,達到L5或者L4階段的自動駕駛技術(shù),已經(jīng)不需要太多的人工干預,可以通過汽車自身的傳感器、控制器以及計算能力實現(xiàn)完全自動駕駛。

德爾福與Mobileye合作開發(fā)的自動駕駛解決方案叫做中央傳感定位與規(guī)劃(CSLP)自動駕駛系統(tǒng),將于2019年投產(chǎn)。據(jù)德爾福電子與安全事業(yè)部亞太區(qū)總裁王展向鈦媒體透露,2019年量產(chǎn)時,這款自動駕駛解決方案的價格會在 5000 美元左右。
德爾福電子與安全事業(yè)部亞太區(qū)總裁王展
在CSLP自動駕駛技術(shù)的解決方案上, Mobileye將提供具有傳感信號處理、融合及世界視圖生成功能的EyeQ4/5芯片,以及可以實現(xiàn)實時地圖繪制和車輛定位功能的路況體驗管理系統(tǒng)(Road Experience Management,REMTM) 。
而德爾福需要整合的更多。
作為一家老牌汽車零部件供應商,德爾福在汽車傳感器領(lǐng)域的探索由來以久,其毫米波雷達產(chǎn)品已經(jīng)能夠探測到200米的距離,而與Mobileye建立合作關(guān)系之后,德爾福又在RACam雷達產(chǎn)品中,將自身的雷達與Mobileye的攝像頭芯片進行了融合,解決了分開安裝的問題,提高了穩(wěn)定性和計算能力,目前已經(jīng)在沃爾沃XC90當中進行了應用。
自動駕駛技術(shù)當中,傳感器無疑是非常重要的一環(huán),其提供的精準的測量和環(huán)境感知,是汽車做出正確應對措施的前提。德爾福和Mobileye通過整合雙方的雷達和攝像頭技術(shù),可以說是行業(yè)中的兩個強強聯(lián)手。
傳感器之外,就是車輛的計算能力。F35噴氣機的代碼數(shù)量是2400萬,F(xiàn)acebook是6100萬, Microsoft windows是4400萬個,安卓系統(tǒng)1200萬個,而一輛高檔汽車的計算代碼超過1億個。

德爾福自動駕駛方案的感知模塊
對于自動駕駛來說,超計算能力更為重要。到2020年,汽車將能在轉(zhuǎn)瞬間交換約10萬條數(shù)據(jù),大量的ECU將使車輛的電子系統(tǒng)不堪重負,而多域控制器作為ECU的集成和梳理平臺,將為未來自動駕駛的數(shù)據(jù)處理能力拓展大量的空間。
“客戶所面臨的挑戰(zhàn)是確保車上的所有計算能力與軟件都能達到自動化級別,而且不需要每兩周就更新一次版本?!蓖跽拐f。
德爾福正在為奧迪汽車開發(fā)多域控制器,為沃爾沃開發(fā)集成式駕駛艙控制器,這些超級計算機平臺作出決定的速度比人類快34000倍。 因此,在本次合作中,德爾福除了提供雷達等傳感器的技術(shù)優(yōu)勢之外,還將提供整合了整套攝像頭、雷達和激光雷達系統(tǒng)的多域控制器(Multi Domain Controller,MDC)。
德爾福與奧迪的合作車輛
當然,基于深度學習的人工智能技術(shù)的運用,無疑會讓駕駛體驗更接近人的駕駛習慣,從而帶來更高的市場接受度。 兩家公司的團隊還將繼續(xù)開發(fā)下一代傳感器融合技術(shù)以及下一代仿人化“駕駛策略”。
2015年7月,德爾福收購了主動安全和自動駕駛軟件公司Ottomatika,該公司擁有基于道路和運動軌跡規(guī)劃功能的自動駕駛軟件算法,在這次合作當中,Ottomatika駕駛算法將和Mobileye的深度強化學習技術(shù)進行融合,使之能夠與復雜城市場景中的其他駕駛員和行人進行溝通。
綜合起來看,2019版CSLP系統(tǒng)很可能主要包括以下幾個特點:
? 定位能力:Mobile的道路體驗管理系統(tǒng),能夠生成周邊區(qū)域的電子地圖,即使在沒有GPS未連接的情況下,汽車也能確保車輛的導航,而結(jié)合德爾福的駕駛軟件和雷達探測,也能夠?qū)崿F(xiàn)精確定位;
? 自由空間探測:引導車輛通過復雜的車道分叉或沒有車道標線的區(qū)域;
? 360度行人感應;
? 3D車輛探測:探測任何角度的車輛??梢酝ㄟ^確定車輛的整體形狀探測部分車輛,也可以通過輪胎移動探測車輛處于靜止還是泊車狀態(tài);對具有特殊十字交叉路口的城市路段非常重要。此外還可進行對交叉路段至關(guān)重要的側(cè)向車輛探測。
? 路徑與移動規(guī)劃:允許車輛采取仿人駕駛行為,提前確定最佳路徑。 值得一提的是,在多域控制器的處理芯片上,德爾福使用的是英特爾的SoC。
值得注意的是,在今年6月份,Mobileye、英特爾與寶馬在自動駕駛技術(shù)的研發(fā)上也達成了合作。 零部件企業(yè)與主機廠同時選擇一套技術(shù)供應商進行合作,這中間的關(guān)系不能不說,十分微妙。
但是德爾福電子與安全事業(yè)部亞太區(qū)總裁王展表示,大家都是項目合作關(guān)系,沒有股權(quán)交叉,所以并不影響雙方與其他主機廠的合作。德爾福與Mobileye、英特爾的CSLP方案將于2019年量產(chǎn),而據(jù)媒體報道,后兩者與寶馬合作的方案將于2021年量產(chǎn),如果說雙方有所博弈,那么關(guān)鍵點可能就在時間效率上。
傳統(tǒng)零部件巨頭們的搶位
從德爾福、英特爾、Mobile以及寶馬、奧迪等合作陣營就可以看出,在自動駕駛這場大賽道上,涌進了零部件企業(yè)、主機廠、科技公司等眾多成員,主機廠當然是主角,但是零部件巨頭身為賣水人,角色同樣至關(guān)重要。
無論是德爾福還是博世,也同樣是一面探索技術(shù)突破,一面通過收購、整合,來搶占行業(yè)先機。
2015年7月,德爾福以3200萬美元收購了出自卡內(nèi)基梅隆大學的自動駕駛汽車軟件公司Ottomatika,正是這家公司的動駕駛軟件算法,與Mobileye的實時地圖繪制、車輛路況體驗管理系統(tǒng)結(jié)合,才彌補了這個合作鏈條中高精度地圖缺失的一環(huán)。
就在同一年,德爾福還入股了3D激光雷達傳感器的領(lǐng)先創(chuàng)新者Quanergy,該公司隨即在2016年CES展上發(fā)布了“世界第一款面向自動駕駛汽車的固態(tài)激光雷達”,未來計劃將激光雷達產(chǎn)品的價格削減至200美元以內(nèi),要知道谷歌無人車采用的64線激光雷達成本高達70多萬人民幣。
而為了布局車聯(lián)網(wǎng),德爾福還在2015年收購了全套汽車商業(yè)智慧系統(tǒng)(Business Intelligence)的供應商Control-Tec,這家公司的車輛數(shù)據(jù)獲取和云端服務,是德爾福V2E(車聯(lián)一切)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)平臺。
2015年3月,德爾福又完成了從美國舊金山到紐約的橫穿全美大陸的自動駕駛旅程。全程5500公里,99%完全自動駕駛。
今年8月份,德爾福還與新加坡、舊金山等政府合作,推出了自動駕駛按需出行(AMoD)項目,想尋求自動駕駛的最先商業(yè)化場景;同時也與上汽通用最新款GL8合作,推出針對中國國內(nèi)市場的ADAS技術(shù),為未來占據(jù)國內(nèi)的自動駕駛市場尋求落地途徑。
而德爾福在汽車電子領(lǐng)域的最大對手博世,也幾乎在進行同樣的布局節(jié)奏。
四年前,博世就成立了名為駕駛員輔助系統(tǒng)事業(yè)部,并陸續(xù)和各大汽車廠商展開一系列深度的合作。比如與長安合作的自動駕駛技術(shù),在今年初已經(jīng)完成了2000公里的國內(nèi)路試;博世還跟長城、吉利等自主品牌達成合作,包括哈弗H7上的泊車雷達,吉利博越上的ACC自適應巡航、LDW車道偏離警告系統(tǒng)以及一整套的ADAS高級駕駛輔助系統(tǒng)均由博世提供。
自動駕駛的大潮襲來,越來越多的案例證明,自動駕駛既是一項多方力量角逐,而同時也需要主機廠、新興科技公司和零部件企業(yè)全力合作才能完成的技術(shù)。
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