濰柴動(dòng)力濰坊高新園區(qū)，136臺(tái)工業(yè)機(jī)器人正在這里有條不紊地給核心零部件進(jìn)行沖壓、焊接、總裝，其中超過三分之一是國(guó)產(chǎn)品牌。此外，這里每年還有50臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的投入計(jì)劃，而國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的比例還將不斷提高。如今，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人已逐步進(jìn)入汽車、工程機(jī)械等對(duì)精度要求更高的高端領(lǐng)域。

2017年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量同比增長(zhǎng)68．1％。與此同時(shí)，工業(yè)機(jī)器人制造不斷突破業(yè)界一直詬病的減速機(jī)、伺服控制、伺服電機(jī)三大關(guān)鍵核心零部件技術(shù)，成為我國(guó)制造業(yè)加速向產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈中高端邁進(jìn)的典型代表。

有技術(shù)才能談高端

湖南省工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)示范園區(qū)陳列大廳，有一款6軸工業(yè)機(jī)器人名叫“長(zhǎng)沙1號(hào)”。長(zhǎng)泰機(jī)器人公司董事長(zhǎng)楊漾拿出一個(gè)硬盤狀的黑盒子告訴記者，這就是“長(zhǎng)沙1號(hào)”的大腦——控制反饋系統(tǒng)，它集成了相關(guān)數(shù)據(jù)的創(chuàng)新算法，具有強(qiáng)大的信息處理能力。這也是業(yè)內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)機(jī)器人算法硬件化，硬件產(chǎn)品智能化、國(guó)產(chǎn)化的機(jī)器人。

控制系統(tǒng)、伺服電機(jī)、減速器是工業(yè)機(jī)器人的三大關(guān)鍵部件，卻長(zhǎng)期依賴進(jìn)口。也正因?yàn)槿绱耍瑧?yīng)用于汽車制造等領(lǐng)域的六軸及以上高端工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，主要被日本和歐美企業(yè)占據(jù)，國(guó)產(chǎn)六軸工業(yè)機(jī)器人占全國(guó)工業(yè)機(jī)器人新裝機(jī)量不足10％。

不攻克核心技術(shù)，何談邁向產(chǎn)業(yè)中高端。“2017年，技術(shù)創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)顯著轉(zhuǎn)型升級(jí)?！惫ば挪啃畔?a target="_blank">中心工經(jīng)所所長(zhǎng)于佳寧接受經(jīng)濟(jì)日?qǐng)?bào)記者采訪時(shí)說，在關(guān)鍵零部件方面，國(guó)內(nèi)廠商攻克了控制系統(tǒng)、伺服電機(jī)、減速器等關(guān)鍵核心零部件領(lǐng)域的部分難題，控制系統(tǒng)已基本達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，關(guān)鍵零部件逐步實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化，這將對(duì)降低國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的成本、提升國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力和市場(chǎng)份額產(chǎn)生積極作用。此外，在軟件方面，語音識(shí)別、圖像識(shí)別等人工智能技術(shù)也達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平，機(jī)器人本體優(yōu)化設(shè)計(jì)及性能評(píng)估、高速、高精度控制等技術(shù)都取得了顯著進(jìn)展。

此前，由于核心技術(shù)的缺失，六軸及以上機(jī)器人是國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的難點(diǎn)。而中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的最新數(shù)據(jù)顯示，2017年，多關(guān)節(jié)機(jī)器人首次成為國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人銷量第一的機(jī)型?！耙远嚓P(guān)節(jié)機(jī)器人為代表的六軸機(jī)器人占比的上升，表明國(guó)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整升級(jí)正在有序推進(jìn)?！敝袊?guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟執(zhí)行理事長(zhǎng)兼秘書長(zhǎng)宋曉剛說。

破除低端重復(fù)供給

據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國(guó)生產(chǎn)機(jī)器人的企業(yè)超過1000家，其中超過200家是機(jī)器人本體制造企業(yè)，大部分以組裝和代加工為主，處于產(chǎn)業(yè)鏈低端，產(chǎn)業(yè)集中度低、總體規(guī)模小。同時(shí)，各地還出現(xiàn)了50多個(gè)以發(fā)展機(jī)器人為主的產(chǎn)業(yè)園區(qū)，很多園區(qū)存在著重招商引資、輕技術(shù)創(chuàng)新、輕人才培養(yǎng)的傾向。

而在產(chǎn)業(yè)鏈中高端，日本和德國(guó)的優(yōu)勢(shì)明顯。前者的優(yōu)勢(shì)在于工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件（減速機(jī)、伺服電機(jī)等）的研發(fā)技術(shù)，后者的優(yōu)勢(shì)在于原材料、本體零部件和系統(tǒng)集成。（下轉(zhuǎn)第二版）

從應(yīng)用領(lǐng)域看，作業(yè)難度大、國(guó)際應(yīng)用最廣泛的焊接領(lǐng)域，國(guó)外機(jī)器人占84％；高端應(yīng)用集中的汽車行業(yè)，國(guó)外公司占90％份額。

“當(dāng)前，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革積極推進(jìn)的一個(gè)重要表現(xiàn)，就是在‘破’字上下功夫，大力破除無效供給，推動(dòng)化解過剩產(chǎn)能?！庇诩褜幷f。

針對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)存在重復(fù)建設(shè)、高端產(chǎn)業(yè)低端化、低端產(chǎn)能過?；膯栴}，工信部2017年印發(fā)了《工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范管理實(shí)施辦法》，規(guī)定對(duì)符合《工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范條件》的工業(yè)機(jī)器人企業(yè)按自愿原則實(shí)行公告管理，加強(qiáng)行業(yè)監(jiān)測(cè)，引導(dǎo)行業(yè)健康有序發(fā)展。

目前，長(zhǎng)三角、珠三角、京津冀、東北等地區(qū)已形成一定規(guī)模的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群，并找到了各自的優(yōu)勢(shì)。比如，長(zhǎng)三角地區(qū)以江蘇、上海和浙江為核心區(qū)域，優(yōu)勢(shì)在于雄厚的電子信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)；珠三角地區(qū)則有著控制系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)。

滿足多元化需求

從供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革成效來看，除了“破”，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)還在“立”“降”字上下功夫。所謂“立”，就是工業(yè)機(jī)器人的品種類別不斷擴(kuò)展優(yōu)化，協(xié)作式機(jī)器人、雙臂機(jī)器人、智能機(jī)器人等高端產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)投產(chǎn)；所謂“降”，就是隨著控制系統(tǒng)、伺服電機(jī)、減速器等關(guān)鍵零部件的逐步國(guó)產(chǎn)化，工業(yè)機(jī)器人成本進(jìn)一步降低。

數(shù)據(jù)顯示，2017年國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用范圍持續(xù)增加，已服務(wù)于國(guó)民經(jīng)濟(jì)37個(gè)行業(yè)大類，102個(gè)行業(yè)中類。從應(yīng)用領(lǐng)域分布看，搬運(yùn)與上下料依然是首要領(lǐng)域，其次是焊接與釬焊。從銷量看，汽車制造業(yè)、計(jì)算機(jī)、通信和其他電子設(shè)備制造業(yè)、通用設(shè)備制造業(yè)以及電氣機(jī)械和器材制造業(yè)使用工業(yè)機(jī)器人的數(shù)量最多；此外，以家具制造、食品制造、酒、飲料和精制茶制造業(yè)等為代表的輕工行業(yè)銷量增速良好，成為新的亮點(diǎn)。

“總而言之，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人在保持較高增速的同時(shí)，產(chǎn)業(yè)發(fā)展質(zhì)量逐步提升，整體發(fā)展水平逐步邁向中高端。市場(chǎng)規(guī)模保持快速增長(zhǎng)，應(yīng)用范圍進(jìn)一步擴(kuò)展。供給水平持續(xù)提升，隨著我國(guó)相關(guān)企業(yè)和機(jī)構(gòu)加大研發(fā)投入，創(chuàng)新成果顯現(xiàn)，在部分核心零部件領(lǐng)域取得了突破，國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程正在加速?！庇诩褜幷f。