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電子發(fā)燒友網(wǎng)>機(jī)器人>NVIDIA Isaac Sim機(jī)器人仿真平臺(tái)上云

NVIDIA Isaac Sim機(jī)器人仿真平臺(tái)上云

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2017-10-18 14:31:5139

機(jī)器人系統(tǒng)常用仿真軟件介紹和效果

主要介紹以下七種仿真平臺(tái)(側(cè)重移動(dòng)機(jī)器人仿真而非機(jī)械臂等工業(yè)機(jī)器人仿真).USARSim-Unified System for Automation and Robot Simulation
2017-11-17 11:13:0111299

NVIDIA Isaac開(kāi)創(chuàng)自主機(jī)器新紀(jì)元

NVIDIA創(chuàng)始兼首席執(zhí)行官黃仁勛在Computex 2018上正式推出包含全新硬件、軟件和虛擬世界機(jī)器人模擬器的NVIDIA Isaac。
2018-06-05 17:31:243988

NVIDIA推出支持下一代自主機(jī)器的新平臺(tái)NVIDIA Isaac

NVIDIA今天宣布推出支持下一代自主機(jī)器的新平臺(tái)NVIDIA? Isaac?,為制造、物流、農(nóng)業(yè)、建筑以及其他行業(yè)的機(jī)器人實(shí)現(xiàn)人工智能。
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英偉達(dá)推出Nvidia Isaac機(jī)器人平臺(tái),積極布局機(jī)器人領(lǐng)域

昨日,英偉達(dá)(Nvidia)推出旗下Nvidia Isaac機(jī)器人平臺(tái),用來(lái)為下一代自動(dòng)駕駛機(jī)器提供動(dòng)力支持,進(jìn)而為制造業(yè)、物流業(yè)、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)以及其他一些行業(yè)的機(jī)器人提供人工智能的功能支持。
2018-09-13 09:38:391896

NVIDIA Isaac SDK 將為機(jī)器人提供加速助力 作為開(kāi)發(fā)者工具箱問(wèn)世

機(jī)器人開(kāi)發(fā)者正在夜以繼日地打造未來(lái)的自主機(jī)器。 NVIDIA Isaac SDK 將為其提供加速助力。該 SDK 旨在加速創(chuàng)新和部署,不久將作為一款免費(fèi)的機(jī)器人開(kāi)發(fā)者工具箱問(wèn)世。
2019-03-21 13:41:431073

NVIDIA Isaac SDK現(xiàn)已可用,即刻下載開(kāi)啟您的機(jī)器人開(kāi)發(fā)之旅吧!

利用Isaac Robot Engine開(kāi)發(fā)的機(jī)器人應(yīng)用程序可以無(wú)縫運(yùn)行在NVIDIA Jetson Nano和NVIDIA Jetson AGX Xavier等邊緣設(shè)備,以及帶有獨(dú)立NVIDIA
2019-04-26 16:12:306945

NVIDIA黃仁勛宣布全新版本的Isaac軟件開(kāi)發(fā)套件 對(duì)機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)統(tǒng)一

在蘇州舉辦的GTC CHINA 2019大會(huì)上,NVIDIA創(chuàng)始兼CEO黃仁勛宣布了全新版本的Isaac(應(yīng)該取自艾薩克·牛頓)軟件開(kāi)發(fā)套件(SDK),建立了一個(gè)統(tǒng)一的機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái),提供更新的AI感知、仿真、操控功能。
2019-12-19 09:19:043180

NVIDIA助力機(jī)器人技術(shù)的提升 為構(gòu)建自主機(jī)器統(tǒng)一平臺(tái)樹(shù)立了里程碑

NVIDIA創(chuàng)始兼首席執(zhí)行官黃仁勛在NVIDIA最新的GPU技術(shù)會(huì)議(GTC CHINA 2019)上宣布了該消息。在建立統(tǒng)一的機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)以實(shí)現(xiàn)AI、仿真和操控功能方面,Isaac SDK邁出了重要的里程碑。
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NVIDIA構(gòu)建自主機(jī)器統(tǒng)一平臺(tái),機(jī)器人技術(shù)大幅提升

NVIDIA發(fā)布全新版本Isaac軟件開(kāi)發(fā)套件(SDK),為機(jī)器人提供更新的AI感知和仿真功能。
2020-03-16 10:03:44573

基于Omniverse的NVIDIA Isaac Sim現(xiàn)已發(fā)布公測(cè)版

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2021-06-22 14:56:284936

Isaac Sim公測(cè)版帶來(lái)數(shù)字孿生級(jí)別的機(jī)器人仿真

”兩大音頻平臺(tái)上搜索“NVIDIA 人工智能開(kāi)講”專(zhuān)輯,眾多技術(shù)大咖帶你深度剖析核心技術(shù),把脈未來(lái)科技發(fā)展方向! NVIDIA Isaac Sim 基于 NVIDIA Omniverse 平臺(tái)而構(gòu)建
2021-09-07 14:34:246163

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在這篇文章中,我討論了如何使用 NVIDIA ISAAC ROS GEMs 加速機(jī)器人部署。解決方案的重點(diǎn)是使用nanosaur檢測(cè) AprilTags ,這是一種基于 NVIDIA Jetson 平臺(tái)的簡(jiǎn)單開(kāi)源機(jī)器人。
2022-04-15 16:42:513054

利用合成數(shù)據(jù)和NVIDIA ISAAC Sim加速機(jī)器人訓(xùn)練

  在模擬器中, ISAAC Sim 強(qiáng)大的合成數(shù)據(jù)功能使生成所需數(shù)據(jù)集變得簡(jiǎn)單。您可以提供合成數(shù)據(jù),以實(shí)現(xiàn)更高效的培訓(xùn)工作流和更安全的自主機(jī)器人操作。
2022-04-19 09:45:472722

NVIDIA Omniverse ISAAC Sim加速機(jī)器人仿真

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2022-04-27 16:06:314013

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2022-04-28 11:48:182885

使用NVIDIA ISAAC和TAO開(kāi)發(fā)AI驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人

  在本例中,您使用兩個(gè)環(huán)境來(lái)培訓(xùn)數(shù)據(jù):一個(gè)倉(cāng)庫(kù)和一個(gè)小房間。接下來(lái)的步驟包括向場(chǎng)景中添加符合物理定律的對(duì)象。我們使用了 NVIDIA ISAAC Sim 卡中的示例對(duì)象,其中還包括 YCB dataset 中的日常對(duì)象。
2022-05-07 09:47:181764

NVIDIA Isaac Sim 2022.1版本的亮點(diǎn)及功能

NVIDIA 宣布推出2022.1 版 NVIDIA Isaac Sim。作為一種機(jī)器人仿真和合成數(shù)據(jù)生成(SDG)工具,這個(gè) NVIDIA Omniverse 的應(yīng)用程序加速了機(jī)器人領(lǐng)域 AI 的開(kāi)發(fā)、測(cè)試和培訓(xùn)。
2022-07-01 11:19:253441

使用NVIDIA Isaac的新型仿真方法推進(jìn)機(jī)器人裝配

NVIDIA 機(jī)器人技術(shù)和仿真研究人員在 2022 年機(jī)器人技術(shù):科學(xué)與系統(tǒng)( RSS )會(huì)議上介紹了 工廠:機(jī)器人裝配的快速接觸 。這項(xiàng)工作是機(jī)器人研究中普遍存在的接觸豐富交互的模擬和學(xué)習(xí)方面的一
2022-10-10 11:35:112853

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NVIDIA 最新公開(kāi)課來(lái)了,本次將圍繞用于開(kāi)發(fā)和訓(xùn)練智能機(jī)器人的模擬平臺(tái)—— NVIDIA Isaac Sim 。 NVIDIA Isaac Sim NVIDIA Isaac Sim
2022-10-19 15:58:352798

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應(yīng)用機(jī)器人學(xué)博士生 Antonio Serrano-Mu?oz 創(chuàng)建了一個(gè) Omniverse 擴(kuò)展程序,以在 NVIDIA Isaac Sim 中使用機(jī)器人操作系統(tǒng)軟件。
2022-10-21 09:41:27953

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NVIDIA 公開(kāi)課——AI 機(jī)器人開(kāi)發(fā)第二講將于明日上線!本次精彩繼續(xù),嘉賓將深入講解? NVIDIA Isaac Sim 的高階開(kāi)發(fā) 。 NVIDIA Isaac Sim Isaac Sim
2022-11-10 11:00:171795

NVIDIA 人工智能開(kāi)講 | Isaac Sim,助力機(jī)器人的協(xié)作和加速開(kāi)發(fā)

”兩大音頻 APP上搜索“ NVIDIA 人工智能開(kāi)講 ”專(zhuān)輯,眾多技術(shù)大咖帶你深度剖析核心技術(shù),把脈未來(lái)科技發(fā)展方向! NVIDIA Isaac Sim 由 Omniverse 提供動(dòng)力支持,是一款可擴(kuò)展的機(jī)器人模擬應(yīng)用和合成數(shù)據(jù)生成工具,可提供逼真、物理屬性準(zhǔn)確的虛擬環(huán)境,以便開(kāi)發(fā)、測(cè)試
2022-11-10 11:00:231523

NVIDIA Isaac Sim強(qiáng)化學(xué)習(xí)實(shí)作–讓Jetbot自己學(xué)會(huì)道路駕駛!

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2022-12-21 11:27:585527

CES | NVIDIA 發(fā)布智能機(jī)器人高級(jí)模擬引擎 Isaac Sim 的重大更新

2030 年的 2000 萬(wàn)臺(tái),增幅超過(guò) 6.4 倍。為了開(kāi)發(fā)、驗(yàn)證和部署這些新的 AI 機(jī)器人,企業(yè)需要使用模擬技術(shù)將這些機(jī)器人放到真實(shí)的場(chǎng)景中。 NVIDIA 在 CES 上發(fā)布了 Isaac
2023-01-06 02:55:061234

CES | 用 NVIDIA Isaac Sim 2022.2 模擬未來(lái)智能機(jī)器人

NVIDIA 宣布推出? NVIDIA Isaac Sim ?的 ?2022.2 版本 。作為機(jī)器人仿真和 合成數(shù)據(jù) 生成( SDG )工具,該? NVIDIA Omniverse ?應(yīng)用程序加速了
2023-01-06 22:30:061876

一徑科技基于NVIDIA Isaac Sim仿真平臺(tái)賦能工業(yè)感知強(qiáng)大工具

Isaac Sim模擬很多特定場(chǎng)景及應(yīng)用環(huán)境,可以利用其精確的基于物理的渲染再現(xiàn)多種形狀和大小的障礙物,形成完成的具備功能的場(chǎng)景,可以根據(jù)特定場(chǎng)景中的復(fù)雜性、不確定性來(lái)驗(yàn)證激光雷達(dá)的性能狀態(tài)和技術(shù)能力。
2023-01-08 15:32:591923

GTC23 | NVIDIA 擴(kuò)大 Isaac 軟件的接入范圍并提高 Jetson 平臺(tái)的可用性,加快機(jī)器人技術(shù)從到邊緣的發(fā)展

NVIDIA 近日在 GTC 上宣布, Omniverse Cloud? 將托管在 Microsoft Azure 上,以擴(kuò)大 NVIDIA?AI 機(jī)器人開(kāi)發(fā)和管理平臺(tái)——? Isaac Sim? 的接入范圍
2023-03-25 15:20:05968

NVIDIA Isaac ROS Developer Preview 3,用于構(gòu)建高性能機(jī)器人應(yīng)用

團(tuán)隊(duì)去年與 Open Robotics 一起,在提供硬件加速器的計(jì)算平臺(tái)上加入了適應(yīng)和類(lèi)型協(xié)商以提高 ROS 的性能。他們還實(shí)現(xiàn)了用于 Isaac ROS 的適應(yīng)和類(lèi)型協(xié)商—— NITROS(NVIDIA Isaac Transport for ROS)。
2023-05-06 10:01:171023

使用 ROS 2 MoveIt 和 NVIDIA Isaac Sim 創(chuàng)建逼真的機(jī)器人模擬

項(xiàng)目中使用 NVIDIA Isaac Sim 。項(xiàng)目的目標(biāo)是提高對(duì)操縱的感知,并通過(guò) PickNik 的商業(yè)機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái) MoveIt Studio 讓機(jī)器人具有更自主的行為。 本文展示了將
2023-05-12 10:45:023552

COMPUTEX2023 | 達(dá)明機(jī)器人采用 NVIDIA Isaac Sim 優(yōu)化自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)

子公司達(dá)明機(jī)器人(Techman Robot)的機(jī)器人如何運(yùn)用 NVIDIA Isaac Sim ,一款基于 NVIDIA Omn
2023-05-30 01:40:031476

自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)概述

自梳理各大仿真平臺(tái)的主要功能以及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域仿真標(biāo)準(zhǔn)。 51Sim-One Cloud是一款集靜態(tài)和動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)導(dǎo)入、測(cè)試場(chǎng)景案例編輯、目標(biāo)級(jí)傳感器仿真、動(dòng)力學(xué)仿真、可視化、測(cè)試與回放等一 體化的自動(dòng)駕駛仿真與測(cè)試平臺(tái)
2023-06-02 14:45:001

COMPUTEX2023 | NVIDIA Isaac AMR 助力移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高級(jí)自動(dòng)化

了一個(gè)可用于打造新一代自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)車(chē)隊(duì)的全新平臺(tái)NVIDIA 創(chuàng)始兼首席執(zhí)行官黃仁勛在?COMPUTEX 上的主題演講中宣布, Isaac AMR 將為移動(dòng)機(jī)器人帶來(lái)先進(jìn)的測(cè)繪、自主和模擬能力,并且即將面向客戶(hù)進(jìn)行 搶先體驗(yàn) 。 Isaac AMR 是一個(gè)用于模擬、驗(yàn)證、部署、優(yōu)化和
2023-06-04 02:25:021149

使用 NVIDIA Isaac Sim、ROS 和 Nimbus 開(kāi)發(fā)多機(jī)器人環(huán)境

隨著現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中部署的自主機(jī)器人越來(lái)越多,對(duì)高保真多機(jī)器人仿真環(huán)境的需求也在迅速增長(zhǎng)。本文將回顧筆者過(guò)去在 Cogniteam 使用的仿真機(jī)器人的方法、目前使用? NVIDIA Isaac Sim
2023-06-07 08:45:021989

基于 NVIDIA Jetson 使用硬件在環(huán)設(shè)計(jì)機(jī)器人

Isaac 平臺(tái) 應(yīng)用于這些領(lǐng)域的。 NVIDIA Isaac 平臺(tái)NVIDIA Isaac SimNVIDIA Isaac ROS 組成。前者是一個(gè)仿真器,為測(cè)試機(jī)器人算法提供仿真環(huán)境
2023-06-14 18:35:021726

Omniverse 中文課程系列 7:使用 Isaac Sim 實(shí)現(xiàn)機(jī)器人仿真入門(mén)

! 使用 Isaac Sim 實(shí)現(xiàn)機(jī)器人仿真入門(mén) 學(xué)習(xí)目標(biāo) 通過(guò)本課程,您將學(xué)習(xí)如何: 使用交互式 Python 腳本編程接口開(kāi)發(fā)仿真應(yīng)用 使用 USD 組件指定場(chǎng)景并強(qiáng)制應(yīng)用仿真-時(shí)間屬性 啟動(dòng)在仿真環(huán)境中封裝復(fù)雜
2023-06-30 17:35:022310

從 0 到 1 搭建機(jī)器人 | 使用 NVIDIA Isaac Sim Replicator 和 TAO 套件進(jìn)行數(shù)據(jù)合成和訓(xùn)練

文章 將從第一步開(kāi)始,拆解并串聯(lián)起關(guān)于機(jī)器人創(chuàng)建的必要知識(shí)和所涉工具,希望能以 NVIDIA 提供的前沿解決方案為您鋪平開(kāi)發(fā)實(shí)踐的道路。 今天我們將先從數(shù)據(jù)標(biāo)記、模型訓(xùn)練開(kāi)始,出場(chǎng)的是? Isaac Sim Replicator? 和? NVIDIA TAO 工具套件 ,前者用于生成合成數(shù)據(jù)
2023-07-17 19:45:011600

從 0 到 1 搭建機(jī)器人 | 利用 NVIDIA Isaac Sim 創(chuàng)建虛擬環(huán)境進(jìn)行仿真開(kāi)發(fā)與測(cè)試

的第一步——生成合成數(shù)據(jù)然后進(jìn)行訓(xùn)練。從 0 到 1 搭建機(jī)器人系列文章第二篇將帶領(lǐng)大家繼續(xù)學(xué)習(xí)如何創(chuàng)建虛擬環(huán)境,進(jìn)行機(jī)器人仿真開(kāi)發(fā)與測(cè)試。本次要使用的工具是 NVIDIA Isaac Sim , 一款可擴(kuò)展的機(jī)器人仿真應(yīng)用程序和合成數(shù)據(jù)生成工具
2023-08-07 19:10:062187

NVIDIA Isaac 平臺(tái)先進(jìn)的仿真和感知工具助力 AI 機(jī)器人技術(shù)加速發(fā)展

在?ROSCon 2023 上,NVIDIA 發(fā)布了? NVIDIA Isaac Robotics ?平臺(tái)的重大更新。該平臺(tái)可為全球機(jī)器人開(kāi)發(fā)者提供高性能感知和高保真仿真,本次更新針對(duì)
2023-10-20 02:00:021976

奧比中光3D相機(jī)矩陣助力更強(qiáng)機(jī)器人開(kāi)發(fā)

近日,奧比中光將視覺(jué)生態(tài)產(chǎn)品矩陣集成到新版本NVIDIA Isaac Sim平臺(tái),助力全球超過(guò)百萬(wàn)名機(jī)器人開(kāi)發(fā)者便捷地開(kāi)發(fā)、測(cè)試、仿真機(jī)器人3D視覺(jué)系統(tǒng),打造出具備更強(qiáng)大能力的機(jī)器人。
2023-10-24 11:38:211595

NVIDIA再出手!加速開(kāi)發(fā)邊緣AI應(yīng)用,迎接生成式AI新紀(jì)元

NVIDIA 近日宣布,對(duì)適用于邊緣 AI 和機(jī)器人NVIDIA Jetson 平臺(tái)上的兩個(gè)框架進(jìn)行大規(guī)模擴(kuò)展。NVIDIA Isaac ROS 機(jī)器人框架已全面上市,NVIDIA Metropolis 在 Jetson 平臺(tái)上的擴(kuò)展也即將推出。
2023-11-23 17:31:521665

使用 NVIDIA Isaac 仿真并定位 Husky 機(jī)器人

如何使用 ROS 2 Husky 官方軟件包將該機(jī)器人導(dǎo)入 NVIDIA Isaac Sim 并創(chuàng)建仿真。 本 Demo 中的 Husky 機(jī)器人配備了 NVIDIA Jetson Orin Nano 并在頂部安裝
2023-12-26 18:05:013211

生成式AI通過(guò)NVIDIA Isaac平臺(tái)提高機(jī)器人的智能化水平

今日,NVIDIA 機(jī)器人和邊緣計(jì)算副總裁 Deepu Talla 在 CES 上的特別演講中,詳細(xì)介紹了 NVIDIA 及合作伙伴是如何將生成式 AI 與機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合的。
2024-01-09 10:27:261814

NVIDIA Isaac平臺(tái)為AI機(jī)器人開(kāi)發(fā)提供支持

在今日的CES特別演講中,NVIDIA機(jī)器人和邊緣計(jì)算副總裁Deepu Talla揭示了NVIDIA及其合作伙伴如何將生成式AI與機(jī)器人技術(shù)融為一體。
2024-01-09 15:00:121539

NVIDIA Isaac將生成式AI應(yīng)用于制造業(yè)和物流業(yè)

NVIDIA Isaac 機(jī)器人平臺(tái)利用最新的生成式 AI 和先進(jìn)的仿真技術(shù),加速 AI 機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展。
2024-03-22 10:06:211297

NVIDIA入局人形機(jī)器人Isaac平臺(tái)迎來(lái)重要更新

NVIDIA Isaac 機(jī)器人平臺(tái)利用最新的生成式 AI 和先進(jìn)的仿真技術(shù),加速 AI 機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展。
2024-03-26 09:07:222029

NVIDIA Isaac機(jī)器人平臺(tái)升級(jí),加速AI機(jī)器人技術(shù)革新

NVIDIA Isaac機(jī)器人平臺(tái)近期實(shí)現(xiàn)重大升級(jí),通過(guò)引入最新的生成式AI技術(shù)和先進(jìn)的仿真技術(shù),顯著加速了AI機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展步伐。該平臺(tái)正不斷擴(kuò)展其基礎(chǔ)模型、機(jī)器人學(xué)習(xí)框架、AI工作流編排以及機(jī)器人感知工具等功能,以應(yīng)對(duì)日益復(fù)雜的機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景。
2024-03-27 10:36:381301

使用NVIDIA Isaac Manipulator生成抓取姿勢(shì)和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)

NVIDIA 宣布與 Intrinsic.ai 就工業(yè)機(jī)器人任務(wù)的基礎(chǔ)技能模型學(xué)習(xí)展開(kāi)合作。
2024-05-17 10:33:523365

全球機(jī)器人開(kāi)發(fā)領(lǐng)域采用NVIDIA 機(jī)器人開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)

比亞迪電子、西門(mén)子、泰瑞達(dá)和 Alphabet 旗下公司 Intrinsic 采用 NVIDIA Isaac 機(jī)器人平臺(tái)開(kāi)發(fā)自主機(jī)械臂、人形機(jī)器人和移動(dòng)機(jī)器人 ? NVIDIA 于今日宣布,全球
2024-06-03 18:25:212088

NVIDIA三大平臺(tái)引領(lǐng)AI機(jī)器人新時(shí)代

隨著科技的不斷進(jìn)步,AI機(jī)器人已成為制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要驅(qū)動(dòng)力。NVIDIA憑借其Omniverse、Metropolis和Isaac三大平臺(tái),正在與富士康、比亞迪電子、西門(mén)子、泰瑞達(dá)和Intrinsic等全球知名企業(yè)共同打造數(shù)字孿生,引領(lǐng)AI機(jī)器人進(jìn)入新時(shí)代。
2024-06-04 14:57:501342

逐際動(dòng)力攜手英偉達(dá)Isaac平臺(tái), 助力通用機(jī)器人研發(fā)

在近日舉行的年度計(jì)算機(jī)視覺(jué)與模式識(shí)別會(huì)議(CVPR)上,英偉達(dá)發(fā)布了其最新版本的NVIDIA Isaac Sim。與此同時(shí),逐際動(dòng)力也宣布將采用這一升級(jí)版的Isaac平臺(tái),以強(qiáng)化學(xué)習(xí)和提升通用機(jī)器人的泛化能力為核心目標(biāo),推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展。
2024-06-21 09:34:423104

NVIDIA提供一套服務(wù)、模型以及計(jì)算平臺(tái) 加速人形機(jī)器人發(fā)展

開(kāi)發(fā)者可以訪問(wèn)新的 NVIDIA NIM 微服務(wù),用于 Isaac Lab 和 Isaac Sim 中的機(jī)器人仿真、OSMO 機(jī)器人云計(jì)算編排服務(wù)和遠(yuǎn)程操作數(shù)據(jù)捕獲工作流等。 為加速全球人形機(jī)器人
2024-07-31 10:41:151742

NVIDIA與學(xué)術(shù)研究人員聯(lián)合開(kāi)發(fā)手術(shù)機(jī)器人

利用 NVIDIA Isaac SimNVIDIA Omniverse 開(kāi)發(fā)的 ORBIT-Surgical 正在 ICRA 機(jī)器人大會(huì)上展出。
2024-10-10 10:00:521425

NVIDIA助力Figure發(fā)布新一代對(duì)話(huà)式人形機(jī)器人

該初創(chuàng)公司展示了新型機(jī)器人,其使用 NVIDIA Isaac Sim 處理合成數(shù)據(jù),并使用基于 NVIDIA 加速計(jì)算進(jìn)行實(shí)時(shí)推理訓(xùn)練的生成式 AI 模型。
2024-11-04 10:10:471150

利用NVIDIA Isaac平臺(tái)構(gòu)建、設(shè)計(jì)并部署機(jī)器人應(yīng)用

任務(wù)等功能。 AI 在這一變革中發(fā)揮著關(guān)鍵作用,提高了機(jī)器人的性能。通過(guò)集成 NVIDIA AI 加速,機(jī)器人可以更高的精度和效率處理復(fù)雜的任務(wù),在各種應(yīng)用中充分發(fā)揮自己的潛力。
2024-11-09 11:41:252732

NVIDIA通過(guò)加速AWS上的機(jī)器人仿真推進(jìn)物理AI的發(fā)展

NVIDIA Isaac Sim 現(xiàn)在可在 Amazon EC2 G6e 實(shí)例中的 NVIDIA GPU 實(shí)例上使用,將機(jī)器人仿真的擴(kuò)展速度提高了 2 倍并加快了 AI 模型的訓(xùn)練速度
2024-12-09 11:50:191263

堅(jiān)米智能借助NVIDIA Isaac Lab加速四足機(jī)器人開(kāi)發(fā)

堅(jiān)米智能(中堅(jiān)科技)借助NVIDIA Isaac Lab平臺(tái),通過(guò)NVIDIA Isaac Sim的 3D 生成與建模技術(shù)構(gòu)建高度逼真的虛擬場(chǎng)景,將現(xiàn)實(shí)世界的復(fù)雜場(chǎng)景抽象并轉(zhuǎn)化為高質(zhì)量的訓(xùn)練數(shù)據(jù)源,從而更有效地滿(mǎn)足模型的多樣化訓(xùn)練需求。
2024-12-29 14:01:582217

物理仿真人形機(jī)器人的統(tǒng)一全身控制策略

創(chuàng)建動(dòng)作自然并對(duì)各種控制輸入做出智能響應(yīng)的交互式仿真人形機(jī)器人仍是計(jì)算機(jī)動(dòng)畫(huà)和機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域最具挑戰(zhàn)性的問(wèn)題之一。NVIDIA Isaac Sim等高性能 GPU 加速仿真器以及使用NVIDIA Isaac Lab的機(jī)器人策略訓(xùn)練,使交互式人形機(jī)器人的訓(xùn)練取得了顯著的進(jìn)展。
2025-01-06 12:31:361712

NVIDIA發(fā)布Isaac GR00T Blueprint,加速人形機(jī)器人開(kāi)發(fā)

NVIDIA創(chuàng)始兼首席執(zhí)行官黃仁勛親自揭曉了NVIDIA Isaac GR00T Blueprint的發(fā)布。這一Blueprint旨在加速下一代人形機(jī)器人的開(kāi)發(fā)進(jìn)程,通過(guò)提供機(jī)器人基礎(chǔ)模型、數(shù)據(jù)管線
2025-01-13 11:01:431196

簡(jiǎn)述NVIDIA Isaac的重要更新

在 2025 CES,NVIDIA 宣布了對(duì)NVIDIA Isaac的重要更新。NVIDIA Isaac 是一個(gè)由加速庫(kù)、應(yīng)用框架和 AI 模型組成的平臺(tái),可加速 AI 機(jī)器人的開(kāi)發(fā)。
2025-01-17 09:57:411877

NVIDIA宣布NVIDIA Isaac重要更新

近期,在備受矚目的2025年國(guó)際消費(fèi)電子展(CES)上,NVIDIA(英偉達(dá))公司宣布了對(duì)NVIDIA Isaac平臺(tái)的重大更新。這一更新不僅彰顯了NVIDIA在人工智能和機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的持續(xù)創(chuàng)新
2025-01-17 14:45:04882

智元機(jī)器人基于NVIDIA Isaac GR00T打造高效仿真數(shù)據(jù)采集方案

案例簡(jiǎn)介 本案例中,智元機(jī)器人基于 NVIDIA Isaac GR00T-Teleop & GR00T-Mimic 提供的遠(yuǎn)程仿真操作功能和強(qiáng)大的模仿學(xué)習(xí)合成數(shù)據(jù)生成工作流,打造了支持高保真模擬
2025-03-07 19:16:111868

NVIDIA發(fā)布全球首個(gè)開(kāi)源人形機(jī)器人基礎(chǔ)模型Isaac GR00T N1

NVIDIA 宣布推出一系列全新技術(shù),助力人形機(jī)器人開(kāi)發(fā)。其中包括全球首個(gè)開(kāi)源且完全可定制的基礎(chǔ)模型NVIDIA Isaac GR00T N1,該模型可賦能通用人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)推理及各項(xiàng)技能。
2025-03-20 14:34:071324

NVIDIA Isaac GR00T N1開(kāi)源人形機(jī)器人基礎(chǔ)模型+開(kāi)源物理引擎Newton加速機(jī)器人開(kāi)發(fā)

NVIDIA Isaac GR00T N1開(kāi)源人形機(jī)器人基礎(chǔ)模型+開(kāi)源物理引擎Newton加速機(jī)器人開(kāi)發(fā)
2025-03-20 16:56:011374

NVIDIA Isaac 是英偉達(dá)推出的綜合性機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)

NVIDIA Isaac 是英偉達(dá)推出的綜合性機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái),旨在通過(guò) GPU 加速、物理仿真和生成式 AI 技術(shù),加速自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)、機(jī)械臂及人形機(jī)器人的開(kāi)發(fā)與部署。以下從核心組件、技術(shù)
2025-04-02 18:03:322156

NVIDIA技術(shù)驅(qū)動(dòng)帕西尼觸覺(jué)感知與人形機(jī)器人智能突破

本案例中通過(guò)在 NVIDIA Isaac 平臺(tái)集成觸覺(jué)仿真器,借助 NVIDIA Isaac Sim 平臺(tái)的 3D 場(chǎng)景生成技術(shù)和 NVIDIA Isaac Lab 的強(qiáng)化學(xué)習(xí)與數(shù)據(jù)增擴(kuò)技術(shù),帕西尼
2025-04-21 09:15:021292

NVIDIA 通過(guò)云端至機(jī)器人計(jì)算平臺(tái)驅(qū)動(dòng)人形機(jī)器人技術(shù),賦能物理 AI

機(jī)器人推理與技能基礎(chǔ)模型的首次更新;用于合成運(yùn)動(dòng)生成的 NVIDIA Isaac GR00T-Dreams Blueprint;以及用于加速人形機(jī)器人開(kāi)發(fā)的 NVIDIA Blackwell 系統(tǒng)
2025-05-19 17:53:201719

NVIDIA Isaac SimNVIDIA Isaac Lab的更新

在 COMPUTEX 2025 上,NVIDIA 宣布了機(jī)器人仿真參考應(yīng)用 NVIDIA Isaac Sim機(jī)器人學(xué)習(xí)框架 NVIDIA Isaac Lab 的更新,以加速各種形態(tài)機(jī)器人的開(kāi)發(fā)。
2025-05-28 10:06:241867

NVIDIA技術(shù)助力歐洲廠商推出機(jī)器人系統(tǒng)與平臺(tái)

基于 NVIDIA 安全的全棧機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái),Agile?Robots、Humanoid、Neura?Robotics、Universal Robots、Vorwerk?和?Wandelbots 等公司推出 NVIDIA 加速的機(jī)器人系統(tǒng)與平臺(tái)。
2025-06-16 13:54:461292

NVIDIA Isaac Sim 4.5.0與lsaac Lab 2.0的安裝教程

Isaac SimIsaac Lab 目前開(kāi)放下載的版本是 Isaac Sim 4.5.0 以及 Isaac Lab 2.0,本篇文章將為大家?guī)?lái)這兩個(gè)軟件的安裝教程。
2025-06-19 15:00:542398

NVIDIA Isaac SimIsaac Lab現(xiàn)已推出早期開(kāi)發(fā)者預(yù)覽版

NVIDIA 發(fā)布了機(jī)器人仿真參考應(yīng)用 Isaac Sim機(jī)器人學(xué)習(xí)框架 Isaac Lab 的開(kāi)發(fā)者預(yù)覽版。開(kāi)發(fā)者現(xiàn)在可以通過(guò) GitHub 訪問(wèn)早期版本,搶先體驗(yàn)先進(jìn)功能,用于在基于物理的仿真環(huán)境中構(gòu)建、訓(xùn)練和測(cè)試 AI 驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人。
2025-07-04 14:23:421590

NVIDIA助力構(gòu)建人形機(jī)器人全身遙操作仿真平臺(tái)

清華大學(xué)與銀河通用機(jī)器人聯(lián)合研發(fā),推出了專(zhuān)為人形機(jī)器人全身仿真遙操作設(shè)計(jì)的平臺(tái) OpenWBT_Isaac。該平臺(tái)依托 NVIDIA Isaac SimIsaac Lab 的強(qiáng)大仿真能力構(gòu)建
2025-07-28 15:01:161491

NVIDIA Jetson + Isaac SDK 在人形機(jī)器人領(lǐng)域的方案詳解

NVIDIA Jetson + Isaac SDK 在人形機(jī)器人領(lǐng)域的 方案詳解 ,涵蓋芯片型號(hào)、軟件平臺(tái)、開(kāi)發(fā)工具鏈、應(yīng)用場(chǎng)景與典型客戶(hù)等。 一、方案概述:Jetson + Isaac SDK
2025-07-30 16:05:483294

NVIDIA Jetson + Isaac SDK 人形機(jī)器人方案全面解析

NVIDIA Jetson + Isaac SDK 人形機(jī)器人方案全面解析 一、方案概述 Jetson 硬件平臺(tái) :提供 AI + GPU 運(yùn)算能力,配合多傳感器、視覺(jué)、傳動(dòng)控制體系 Isaac
2025-07-30 16:12:471964

NVIDIA Isaac Sim仿真平臺(tái)助力他山科技實(shí)現(xiàn)觸覺(jué)傳感技術(shù)突破

觸覺(jué)感知作為機(jī)器人與環(huán)境交互的核心能力之一,正成為突破人機(jī)協(xié)作精度瓶頸的關(guān)鍵。他山科技基于 NVIDIA Isaac Sim 仿真平臺(tái),融合其業(yè)界領(lǐng)先的觸覺(jué)傳感器產(chǎn)品,構(gòu)建了一套高精度、高頻率的觸覺(jué)
2025-09-06 15:30:501662

NVIDIA Isaac Lab多GPU多節(jié)點(diǎn)訓(xùn)練指南

NVIDIA Isaac Lab 是一個(gè)適用于機(jī)器人學(xué)習(xí)的開(kāi)源統(tǒng)一框架,基于 NVIDIA Isaac Sim 開(kāi)發(fā),其模塊化高保真仿真適用于各種訓(xùn)練環(huán)境,可提供各種物理 AI 功能和由 GPU 驅(qū)動(dòng)的物理仿真,縮小仿真與現(xiàn)實(shí)世界之間的差距。
2025-09-23 17:15:082178

NVIDIA 利用全新開(kāi)源模型與仿真庫(kù)加速機(jī)器人研發(fā)進(jìn)程

科研人員及開(kāi)發(fā)者打造功能更強(qiáng)大、適應(yīng)性更強(qiáng)的機(jī)器人。 ? 全新的 NVIDIA Isaac GR00T 開(kāi)源基礎(chǔ)模型將為機(jī)器人賦予接近人類(lèi)的推理能力,使其能夠拆解復(fù)雜指令,并借助已有知識(shí)與常識(shí)執(zhí)行任務(wù)
2025-09-30 09:52:542865

NVIDIA Isaac Lab推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)突破

Isaac Lab 是 Isaac Gym 的替代版本,該框架已將 GPU 原生機(jī)器人仿真擴(kuò)展至大規(guī)模多模態(tài)學(xué)習(xí)的全新領(lǐng)域。Isaac Lab 整合了 GPU 并行的物理真實(shí)的仿真、逼真的渲染技術(shù),以及模塊化可組合架構(gòu),為機(jī)器人訓(xùn)練環(huán)境設(shè)計(jì)與策略?xún)?yōu)化提供了靈活高效的技術(shù)支撐。
2025-10-21 11:20:421034

僅使用智能手機(jī)在NVIDIA Isaac Sim中重建場(chǎng)景

使用 iPhone 拍攝照片,到利用 3DGUT 進(jìn)行 3D 場(chǎng)景重建,再到將重建的場(chǎng)景導(dǎo)入 NVIDIA Isaac Sim 并添加機(jī)器人。若要跳過(guò)重建步驟(步驟 1–3),直接在 Isaac Sim(步驟
2025-11-10 14:03:41564

基于NVIDIA Isaac庫(kù)開(kāi)發(fā)的機(jī)器人調(diào)酒師ADAM亮相國(guó)際賽場(chǎng)

基于 NVIDIA Isaac 庫(kù)開(kāi)發(fā)的機(jī)器人調(diào)酒師 ADAM,為維加斯黃金騎士隊(duì)的冰球粉絲帶來(lái)了身臨其境的未來(lái)式服務(wù)體驗(yàn)。
2025-12-24 10:05:46244

借助NVIDIA Isaac Sim與World Labs Marble加速機(jī)器人仿真環(huán)境構(gòu)建

的虛擬世界。將開(kāi)源機(jī)器人參考框架 NVIDIA Isaac Sim 與生成式模型,比如 World Labs 推出的 Marble 等相結(jié)合,即可通過(guò)文本或圖像提示,為機(jī)器人開(kāi)發(fā)創(chuàng)建完整的 3D 場(chǎng)景。
2025-12-24 10:28:54872

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