伺服壓力機采用伺服電機通過同步帶驅(qū)動精密滾珠絲桿進行精密壓力裝配作業(yè)。壓力主軸前端安裝高靈敏壓力傳感器，可實時檢知壓力主軸負載。控制系統(tǒng)實時采集位置與負載數(shù)據(jù)，從而實現(xiàn)精密壓裝的在線質(zhì)量管理技術。

1、伺服壓力機結(jié)構(gòu)與組成

伺服壓力機結(jié)構(gòu)有桌上式C型、弓形、兩立柱和四立柱形式。采用桌上式結(jié)構(gòu)，簡單可靠，承載能力強，承載變形小，是穩(wěn)定、應用范圍廣的承載結(jié)構(gòu)。設備主要系統(tǒng)由伺服電機、電機控制器、減速傳動、制動器、位置傳感器、可編程控制器、觸摸屏、工作機構(gòu)、輔助機構(gòu)等組成。

2、伺服壓裝單元主要構(gòu)成：

驅(qū)動裝置---伺服驅(qū)動

傳動裝置---同步輪結(jié)構(gòu)，精密滾珠絲桿

壓力輸出---壓力主軸

軸承套裝---滾珠軸承，自潤軸承等

壓力傳感器---外置型，沒有電線的干擾

機殼---鈑金噴漆計算機白

控制系統(tǒng)---閉環(huán)控制

3、控制系統(tǒng)顯示說明

1）控制系統(tǒng)以伺服控制器為主體，配備7寸寸真彩觸摸顯示器，全中文接口，圖文顯示，碰觸操作，簡單直觀，普通操作員工經(jīng)過簡單培訓即可上崗操作。

2）設備操作、調(diào)試，所有參數(shù)可直接在人機屏上寫入；示教模式下（參數(shù)設置狀態(tài)），可手動將設備運行至操作位置，再直接寫入當前值。

3）配備有USB通訊接口，設備相關壓裝數(shù)據(jù)可用U盤導出PC機上、用Excel格式打開以便存儲、編輯和產(chǎn)品質(zhì)量追溯

4、三種壓裝模式可選擇：

位置模式：恒定速度，設定絕位位置到達壓裝停止；

壓力模式：恒定速度，相對壓力達到壓裝停止；

位移模式：恒定速度，相對位移到達壓裝停止；

5、單沖程六段速精確控制

快進：快速接近工件

探測：從空載轉(zhuǎn)為負載前的檢測行程

壓裝：接觸工件，開始進行壓入裝配

緩沖：壓裝到位前的減速

保壓：壓裝到位時停留時間

返回：保壓完成點后快速返回工作原點

6、伺服技術特點：

伺服壓裝、伺服傳動機構(gòu)都可以點動、單步、自動運行。

在線質(zhì)量判定功能：可實現(xiàn)壓裝同步檢測。無需另外增加檢測工位，即可輕松實現(xiàn)產(chǎn)品的全檢。 質(zhì)量NG或設備異常時，設備自動停止運行，并聲光報報警，等待人工處理。

自診斷功能：設備故障報警時，人機可顯示報警原因及建議處理方法便于維修人員快速排除解決。

7、伺服壓力機安全防護：

伺服壓力機具備超程、超載、超設定報警功能。三色燈柱加蜂鳴器聲光報警。配備急停按鈕，在緊急情況時按下急停按鈕，設備停止運行并聲光報警，避免意外發(fā)生。伺服壓裝系統(tǒng)為廠家標準成熟的最新版本控制系統(tǒng)。配置符合人機工程學設計的操作控制面板。

8、伺服壓力機操作流程：

1）檢查設備無異常后，接通電源，設備進入復位初始狀態(tài)，復位完成后，設備進入待機狀態(tài)，三色狀態(tài)指示燈為綠色；

2）將待壓裝的工件放入工作臺上。

3）在人機顯示屏運行接口選擇需要壓裝的模具號；在選擇按鈕切換為“自動/單循環(huán)”模式，然后雙手同時按下按鈕盒上的啟動按鈕，設備開始運行；三色燈為黃色運行指示。

4）壓力主軸開始按設定的速度動作：快下-探測-壓裝-緩沖-保壓-返回 。

5）壓裝完成后，設備三色狀態(tài)指示燈變?yōu)榫G色；

6）在選擇按鈕切換為“手動”模式，即雙手觸發(fā)啟動后，伺服壓力主軸下行，松手即停，這個動作主要用于設備調(diào)試與工件初始對位 。

7）按下急停按鈕時的狀態(tài)：

三色燈為紅色；蜂鳴器持續(xù)發(fā)出短促鳴叫；壓力主軸停在當前位置；按下“復位”按鈕設備壓力主軸回工作原點并待機，直至設備再次按壓啟動。

責任編輯：tzh