一、跟隨機(jī)器人的過(guò)去

跟隨機(jī)器人，在機(jī)器人這個(gè)大行業(yè)里頭，還是屬于一個(gè)蠻冷門的細(xì)分領(lǐng)域。雖然能實(shí)現(xiàn)跟隨的技術(shù)很多，常見(jiàn)的有藍(lán)牙、視覺(jué)、激光、超聲波、UWB、GPS等等。雖然跟隨，在行李箱、平衡車、寵物機(jī)器人等均有一些應(yīng)用。但是他們的跟隨很不穩(wěn)定，跟隨效果會(huì)隨著人的步伐加快、轉(zhuǎn)彎、地面不夠平坦、坡度乃至光線而大打折扣。而最牽動(dòng)人心的還有安全避障和繞障的問(wèn)題。帶有自動(dòng)跟隨功能的物品要是裝上人貨物，又是一個(gè)很要命的風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)。

因此，跟隨機(jī)器人但依然無(wú)法逃脫這樣的：剛需不剛，痛點(diǎn)不痛。

至于對(duì)于剛需，對(duì)于痛點(diǎn)，不同的人有不同的理解。認(rèn)為痛點(diǎn)無(wú)法的解決的，那就不說(shuō)了，可以右上角關(guān)掉該頁(yè)面了。

我們這里是要探討的一切建立在一個(gè)認(rèn)知基礎(chǔ)：產(chǎn)品或技術(shù)不能適應(yīng)場(chǎng)景的問(wèn)題，都是技術(shù)活產(chǎn)品本身的問(wèn)題。沒(méi)有哪個(gè)產(chǎn)品或功能，剛剛出來(lái)，就能很完善。產(chǎn)品或功能的打磨，都需要漫長(zhǎng)的時(shí)間。

二、跟隨機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀

關(guān)于跟隨技術(shù)，其實(shí)有非常豐富的運(yùn)用。比如在軍工等細(xì)分領(lǐng)域，目前以項(xiàng)目制的方式存在，下面列舉的是大眾能接觸到的方式。代表大致情況，缺無(wú)法代表全部情況。因此更多的跟隨技術(shù)，以及更多的技術(shù)應(yīng)用，歡迎大家繼續(xù)補(bǔ)充。一起努力完善“跟隨機(jī)器人”這樣一個(gè)細(xì)分領(lǐng)域。

三、跟隨機(jī)器人的最新產(chǎn)品的應(yīng)用

關(guān)于跟隨車及跟隨行李箱。目前，廠家給出的參數(shù)，已經(jīng)能夠做到精度在10CM，角度在5°左右，但是具體情況和實(shí)際影響因素，不得而知。

跟隨技術(shù)的更多應(yīng)用，跟隨技術(shù)目前已經(jīng)有公司，能夠在倉(cāng)儲(chǔ)及工業(yè)場(chǎng)景應(yīng)用了。這里避免廣告的嫌疑。只講功能和應(yīng)用。

在使用者和市場(chǎng)看來(lái)，其實(shí)不關(guān)注我們用了什么技術(shù)，但是他會(huì)關(guān)注我們可以實(shí)現(xiàn)怎樣的效果。跟隨技術(shù)理解成一個(gè)底盤(pán)，需要什么功能加什么就行了。簡(jiǎn)單一些的，可以用在機(jī)場(chǎng)、高鐵站幫助客人搬運(yùn)行李箱。再?gòu)?fù)雜一點(diǎn)，跟隨機(jī)器人底盤(pán)上，接上空調(diào)、風(fēng)扇等各種家用電器。再更要求更高一點(diǎn)，跟隨機(jī)器人可以搭載各種貨架用于工廠的實(shí)際搬運(yùn)。甚至，跟隨機(jī)器人，可以搭載機(jī)械臂，實(shí)現(xiàn)復(fù)合機(jī)器人，可以按照柔性生產(chǎn)的需要，快速組件柔性生產(chǎn)線。

四、跟隨機(jī)器人的展望

目前跟隨機(jī)器人已經(jīng)可以用于倉(cāng)儲(chǔ)物流，以低于AGV/AMR三分之一的成本實(shí)現(xiàn)跟隨搬運(yùn)。跟隨機(jī)器人可以直接搬運(yùn)或者搭載各種貨架及物料箱。

在今年年底，跟隨機(jī)器人，將具備自動(dòng)規(guī)劃路徑的功能。實(shí)現(xiàn)跟隨及自動(dòng)導(dǎo)航隨時(shí)切換。

在未來(lái)幾年未來(lái)，跟隨機(jī)器人再成為一個(gè)功能模塊，可以賦能與普通的手推車、電動(dòng)推車、購(gòu)物車、垃圾箱、垃圾車，這樣可以大幅度減少人來(lái)回跑動(dòng)的時(shí)間，將人的效率大幅度提高。

可以預(yù)見(jiàn)，在未來(lái)，我們出行不用再備一個(gè)重重的包，更需要扛重重的貨物。只要有這樣一臺(tái)機(jī)器人跟著我們走，代替我們搬運(yùn)我們所需要的物品。

審核編輯：符乾江