1.網(wǎng)絡(luò)協(xié)議HTTP/webservices接口

簡單來說，接口就是一個方法，被動式觸發(fā)，平常我們打開網(wǎng)頁其實就是一個請求接口。

特點：不限于開發(fā)語言，接口調(diào)用方可以用各種開發(fā)語言，握手交互（類似打電話）。

2.TCP/IP

傳輸數(shù)據(jù)前先在發(fā)送端和接收端建立邏輯連接，然后再傳輸數(shù)據(jù)，它提供了兩臺計算機(jī)之間可靠無差錯的數(shù)據(jù)傳輸

在TCP連接中必須要明確客戶端與服務(wù)器端（同一網(wǎng)絡(luò)下）

舉例（串口調(diào)試工具）

3.PLC對接

歐姆龍，三菱，西門子，串口通訊（485/232），TCP

根據(jù)客戶的通訊協(xié)議在相應(yīng)的地址位讀取，寫入值，判斷

類似PLC的地址塊

4.中間表數(shù)據(jù)庫

通過共有訪問并且修改的中間表（mysql，sql server）

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5. 開關(guān)量信號對接（友人模塊）

通訊方式：485/TCP，TCP在同一網(wǎng)絡(luò)下即可

6.支持對接的設(shè)備和系統(tǒng)

a.設(shè)備：電梯對接，自動門，輸送線，提升機(jī)，光電模塊集成 ，手持掃碼槍，碼垛機(jī)

打包機(jī)，PLC，APP，PDA

b.系統(tǒng)：PCM，WMS，MES

自動門對接方式

對接中我們可以提供的信息：

1.AGV小車的實時狀態(tài)信息

是否在執(zhí)行任務(wù)中（任務(wù)編號），充電中，電量，坐標(biāo)，異常信息。

2.任務(wù)的列表

正在執(zhí)行的任務(wù)，未執(zhí)行，已經(jīng)完成

3.正常任務(wù)，充電任務(wù)，待命任務(wù)，刪除任務(wù)。

4.暫停叉車AGV行走，恢復(fù)AGV小車行走

　　審核編輯：鄢孟繁

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