配電開關(guān)站智能軌道巡檢機器人控制系統(tǒng)通過分布在配電室內(nèi)的各類傳感器、采集與通信設(shè)備，將各種電氣信號、運行參數(shù)和環(huán)境數(shù)據(jù)傳送到基于云平臺的智能運維監(jiān)測平臺上，對用戶配電室進(jìn)行遠(yuǎn)程、集中、實時監(jiān)測，實現(xiàn)配電室“無人值守、少人值班”。

當(dāng)電力設(shè)備出現(xiàn)故障或現(xiàn)場發(fā)生異常（設(shè)備短路、電纜溫度過高、進(jìn)水、非法闖入等）時，裝置時間自動采集信息，并向上級遠(yuǎn)方監(jiān)測管理中心發(fā)送監(jiān)測信息（數(shù)據(jù)、語音、視頻等）和報警信息。運維人員無需親臨現(xiàn)場即可及時了解設(shè)備運行狀態(tài)，直接對現(xiàn)場進(jìn)行監(jiān)聽、監(jiān)視，將事故消滅在萌芽狀態(tài)。

地面式巡檢機器人與懸掛軌道式巡檢機器人優(yōu)缺點對比

當(dāng)前發(fā)展階段關(guān)于巡撿機器人的應(yīng)用方案主要有兩種，一是地面式巡撿機器人，沿地面自主移動；二是懸掛軌道式巡檢機器人，沿固定軌道移動，兩種應(yīng)用方式對比如下：

地面式巡檢機器人與懸掛軌道式巡檢機器人優(yōu)缺點對比

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考慮到變電站室內(nèi)環(huán)境特點：開關(guān)柜成列整齊排列，巡撿線路固定，鋪設(shè)導(dǎo)軌簡單方便，地面式巡檢機器人移動安全性過分依賴算法和傳感器，不滿足變電站對巡襝機器人簡單，有效、安全、穩(wěn)定的要求；另外，由于地面式巡檢機器人很難調(diào)節(jié)升降高度，如果通過升降機構(gòu)過度提升高度會導(dǎo)致重心偏高，沒有外物支撐容易傾倒和搖晃。不利于圖像獲取和后續(xù)元素識別，相比較而言，軌道式巡檢機器人配有升降機構(gòu)，依托于導(dǎo)軌，可以根據(jù)需要靈活調(diào)整攝像云臺高度?；谝陨峡紤]，采用第二種機器人方案，即懸掛軌道式自主移動巡檢機器人。

配電開關(guān)站智能軌道巡檢機器人控制系統(tǒng)的五個目標(biāo)：

1、為配電所內(nèi)各系統(tǒng)及設(shè)備運行提供高度穩(wěn)定可靠的監(jiān)測信息資源，提供實時數(shù)據(jù)監(jiān)測以及必要的遠(yuǎn)程控制、智能控制。

2、對配電所發(fā)生的故障產(chǎn)生故障告警，通過多種方式通知相關(guān)管理人員，及時處理，及時解決。對即將發(fā)生的故障進(jìn)行預(yù)警。

3、促進(jìn)配電所的自動化、智能化，明晰管理人員的權(quán)力和責(zé)任，提高機房的管理水平，節(jié)省配電所運行管理費用，達(dá)到短期投資長期受益的目的。

4、利用系統(tǒng)完善的數(shù)據(jù)統(tǒng)計和分析功能，為配電所管理者提供可靠地參考依據(jù)，為配電所建設(shè)與改進(jìn)提供充分的決策依據(jù)。

5、預(yù)留充分的擴展功能，適應(yīng)發(fā)展需要，做到方便擴展、容易更改，可適應(yīng)環(huán)境的變化和管理需求的多樣化。

技術(shù)特點：

1紅外熱成像

機器人搭載紅外成像儀對現(xiàn)場環(huán)境溫度、設(shè)備溫度等進(jìn)行測量。可進(jìn)行紅外普測（面）以及設(shè)備準(zhǔn)確測溫（點），通過機器人的智能分析識別系統(tǒng)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、上傳、報表、趨勢、報警等功能。

2設(shè)備靈活性高

傳統(tǒng)輪式巡檢機器人，對于運行道路的環(huán)境要求十分高，一旦碰觸到臺階或其他的障礙，很容易造成停止運行的情況。而軌道式機器人，能夠依托鋪設(shè)的軌道，平穩(wěn)運行于各類復(fù)雜場所，具備自動探測環(huán)境變化的能力，對靠近機器人的工作人員或者物體都能進(jìn)行聲光電報警警示。

3電力續(xù)航時間長

傳統(tǒng)輪式機器人依靠電池供電，續(xù)航時間有限，電池電量低時必須充滿電才能繼續(xù)工作，無法持續(xù)不間斷工作。軌道機器人是由軌道平行銅軌供電，不存在充電問題，可以24小時不間斷工作。

4實時畫面高清

機器人搭載300萬以上像素，1080P高清可見光攝像機，對巡檢區(qū)域的設(shè)備進(jìn)行檢測，同步進(jìn)行視頻錄像，記錄巡檢過程，根據(jù)異常情況判斷報警。

5通過PC端軟件完成控制

相較傳統(tǒng)機器人，軌道式巡檢機器人在巡檢監(jiān)測過程中收錄的實時數(shù)據(jù)都會立即傳送到監(jiān)控管理平臺。

應(yīng)用實例

將電科恒鈦智能巡檢系統(tǒng)應(yīng)用到國網(wǎng)湖北供電公司運維班組管轄范圍內(nèi)的雄安新區(qū)容東片區(qū)2個開關(guān)站。由于該配電開關(guān)站智能巡檢機器人系統(tǒng)能夠代替人工進(jìn)行開關(guān)站巡視工作，因此其投入使用后配電運維班組巡視模式發(fā)生了一定的變化，通過智能巡檢系統(tǒng)實時監(jiān)控并向后臺上傳數(shù)據(jù)，有效地提升了巡視效率。采用該智能巡檢系統(tǒng)后，對班組管轄范圍開關(guān)站在一定時間段內(nèi)的缺陷、故障處理情況進(jìn)行統(tǒng)計，及時發(fā)現(xiàn)處理缺陷、故障。

審核編輯?黃昊宇