山東康道資訊：什么樣的桁架機器人性價比高？桁架機器人廠家不少，那么，哪家的性價比才比較高呢？

一、什么樣的桁架機器人性價比高？

在桁架機器人的設計上，怎么做到經(jīng)濟選材呢桁架機器人的設計再考慮到零件結構設計的基礎上，還要考慮到其材料工藝的選擇。選材要考慮到其零件的使用性、制造過程及成本等幾個方而，應滿足以下要求

1)使用性：在機器零件的設計上，通過分析零件工作條件和失效形式，對力學性能進行分析，是使用性能的一個重點。

2)工藝性：通過工藝性能分析，對加工形式進行分析設定。在滿足使用性能的前提下，選擇更易加土的材料能夠大大降低加工難度。這項指標也會對經(jīng)濟型產(chǎn)生影響。

3)經(jīng)濟性：選材應保證降低其整體成本。零件壽命、重量、研究費、加工費、維修費都會涉及總體成本，材料價格的高低是選材重要的經(jīng)濟性指標。確保零件的使用、工藝性能基礎之上，降低材料價格，壓縮成本以增加經(jīng)濟效益更大化，提高市場上產(chǎn)品競爭力，是工程設計中一貫堅持的重要原則。

在桁架機器人的設計過程中，氣動驅動系統(tǒng)的缺點在于實現(xiàn)伺服控制較困難，所以多;設計機械手時，驅動系統(tǒng)的選擇，要根據(jù)機械手的用途;物料搬運(包括上下料)使用有限點位控制的程序控制;不同作業(yè)的機械手，要求具有點位和不一樣，采用合適的控制系統(tǒng)。并且需要根據(jù)用戶需求，充分分析作業(yè)對象(工件)的作業(yè)技術要求，擬定較為合理的作業(yè)工序和工藝，并滿足系統(tǒng)功能要求和環(huán)境條件，同時，需要明確工件的結構形狀和材料特性，定位精度要求，抓取、搬運時的受力特性、尺寸和質量參數(shù)等，從而進一步確定對桁架機器人結構及運行控制的要求，盡量選用定型的標準組件，簡化設計制造過程，并能實現(xiàn)柔性轉換和編程控制。

二、桁架機器人特點

1，高速--------其各軸以較高的速度直線運行，可用伺服電機快速響應;

2，穩(wěn)定-------極小的重復性誤差，極點可達0.05mm;

3，高強度------7x24小時工作，不需要吃飯、睡覺、抽煙等;

4，高精度------定位精度可達0.02mm(基于制作成本原因，可根據(jù)使用工況適當放大定位精度);

5，性價比高------相比關節(jié)機器人，其負載重量大，制作成本低，適合于“中國智造”基本國情;

6，操作簡單------基于直角坐標體系，其運動參數(shù)較為簡單。

三、小編總結

桁架機器人技術和產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展，在生產(chǎn)中應用日益廣泛，已成為現(xiàn)代制造生產(chǎn)中重要的高度自動化裝備。針對數(shù)控車床，設計了與其配套的上下料機械手，稱為桁架機器人，不光動作可靠平穩(wěn)，而且結構簡單、工藝性好，使其既能滿足功能要求又具有良好的經(jīng)濟性。一般在桁架機器人的設計過程中，對桁架機器人的基本要求是能快速、準確地拾一放和搬運物件，這就要求桁架機器人具有高精度、快速反應、相應的承載能力、足夠的工作空間和靈活的自由度及在任意位置都能自動定位等特性。山東康道智能是桁架機器人，數(shù)控機床機器人生產(chǎn)廠家，歡迎咨詢。

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