01前言在自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)的研發(fā)過程中，模型的性能高度依賴于大規(guī)模、高質(zhì)量的感知數(shù)據(jù)集。目前業(yè)界常用的數(shù)據(jù)集包括KITTI、nuScenes、WaymoOpenDataset等，它們?yōu)?b class="flag-6" style="color: red">自動(dòng)駕駛算法的發(fā)展奠定了重要基礎(chǔ)。然而，構(gòu)建真實(shí)世界的感知數(shù)據(jù)集并非
2025-11-07 17:35:59
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也已發(fā)展成為汽車核心零部件之一，更快、可靠和性價(jià)比高的存儲(chǔ)芯片應(yīng)運(yùn)而生。作為不可缺少的大數(shù)據(jù)處理環(huán)節(jié)，自動(dòng)駕駛的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)子系統(tǒng)必須小型化以滿足空間約束和高密度數(shù)據(jù)處理的能力。宏旺半導(dǎo)體了解到，從L2級(jí)
2020-06-23 15:28:28
福特在本屆洛杉磯車展上推出了福特銳界概念車。據(jù)悉，這款車中搭載了全新的自動(dòng)駕駛技術(shù)，其中包括福特前不久剛發(fā)布的全自動(dòng)泊車技術(shù)。 IIHS公司提供的數(shù)據(jù)表明，2007-2012年間，全球SUV銷量增長(zhǎng)了45%。目前，福特銳界在美國(guó)市場(chǎng)上仍是該細(xì)分市場(chǎng)的領(lǐng)跑者，市場(chǎng)份額達(dá)到23%。
2020-04-22 06:51:58
對(duì)環(huán)境和擁堵產(chǎn)生積極影響。市場(chǎng)調(diào)研公司ABI Research預(yù)測(cè)：到2030年，道路上四分之一的汽車將會(huì)是自動(dòng)駕駛汽車。行業(yè)專家已經(jīng)為自動(dòng)駕駛的發(fā)展定義了五個(gè)級(jí)別。 每個(gè)級(jí)別分別描述了汽車從駕駛
2019-08-07 07:13:15
，就無法規(guī)劃路徑。厘米級(jí)實(shí)時(shí)定位是目前自動(dòng)駕駛最大的挑戰(zhàn)之一。對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)來說，定位主要靠SLAM與先驗(yàn)地圖（Prior Map）的交叉對(duì)比。SLAM是Simultaneous Localization
2019-05-09 04:41:09
自動(dòng)駕駛概念想必大家并不陌生，但對(duì)于其中發(fā)揮“眼睛”作用，眼觀六路耳聽八方的各種傳感器，可能大家未必非常熟悉。通常而言，為獲得良好的路況檢測(cè)結(jié)果，
一輛
自動(dòng)駕駛汽車會(huì)安裝多種傳感器，本文對(duì)
自動(dòng)駕駛領(lǐng)域中
一些普適性較強(qiáng)的傳感器進(jìn)行介紹，作者為南佛羅里
達(dá)大學(xué)孫宇教授?！ ?/div>
2020-05-13 08:29:57
傳統(tǒng)汽車廠商更趨向于通過技術(shù)的不斷積累，場(chǎng)景的不斷豐富，逐步從輔助駕駛過渡到半自動(dòng)駕駛，進(jìn)而在將來最終實(shí)現(xiàn)無人駕駛;某些高科技公司則希望通過各種外部傳感器實(shí)時(shí)采集海量數(shù)據(jù)，處理器經(jīng)過數(shù)據(jù)分析然后
2017-06-08 15:25:32
自動(dòng)駕駛原理示意GIF圖 特斯拉自動(dòng)駕駛死亡事故給全世界帶來了極大的震驚，但這并不意味著基于壞消息之上的關(guān)注全然沒有正面意義?！ ≡诮邮苄吕丝萍疾稍L中，多位硅谷相關(guān)人士告訴新浪科技：一方面是對(duì)于
2016-07-21 09:00:38
Geiger 的研究主要集中在用于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的三維視覺理解、分割、重建、材質(zhì)與動(dòng)作估計(jì)等方面。他主導(dǎo)了自動(dòng)駕駛領(lǐng)域著名數(shù)據(jù)集 KITTI 及多項(xiàng)自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)視覺任務(wù)的基準(zhǔn)體系建設(shè)，KITTI 是目前最大的用于自動(dòng)駕駛的計(jì)算機(jī)視覺公開數(shù)據(jù)集。
2020-07-30 06:49:20
作者：余貴珍、周彬、王陽、周亦威、白宇目錄第一章 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)概述1.1 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)架構(gòu)1.1.1 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的三個(gè)層級(jí)1.1.2 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的基本技術(shù)架構(gòu)1.2 自動(dòng)駕駛技術(shù)國(guó)內(nèi)外發(fā)展1.3
2021-08-30 08:36:23
自動(dòng)駕駛車輛中采用的AI算法自動(dòng)駕駛車輛中AI面臨的挑戰(zhàn)
2021-02-22 06:39:55
已經(jīng)滲透到了社會(huì)生活的方方面面。人工智能在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域?qū)?duì)整個(gè)汽車出行領(lǐng)域產(chǎn)生顛覆性變革。汽車的人工智能技術(shù)和數(shù)據(jù)后端的最新突破使自動(dòng)駕駛成為可能。深度學(xué)習(xí)、高級(jí)數(shù)字助理和動(dòng)態(tài)電子視野方面的新科技
2017-09-13 13:59:54
FPGA（Field-Programmable Gate Array，現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列）在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域具有顯著的優(yōu)勢(shì)，這些優(yōu)勢(shì)使得FPGA成為自動(dòng)駕駛技術(shù)中不可或缺的一部分。以下是FPGA在自動(dòng)駕駛
2024-07-29 17:11:14
是FPGA在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的主要應(yīng)用：
一、感知算法加速
圖像處理：自動(dòng)駕駛中需要通過攝像頭獲取并識(shí)別道路信息和行駛環(huán)境，這涉及到大量的圖像處理任務(wù)。FPGA在處理圖像上的運(yùn)算速度快，可并行性強(qiáng)，且功耗
2024-07-29 17:09:16
高精度地圖及高精度定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)車輛位置的實(shí)時(shí)定位，并通過大數(shù)據(jù)算法為車輛行駛提供路徑規(guī)劃與調(diào)度。在一些細(xì)分領(lǐng)域，自動(dòng)駕駛卻可以率先實(shí)現(xiàn)落地，例如固定路線低速行駛的環(huán)衛(wèi)車、港口的集裝箱貨車、封閉小區(qū)
2020-10-26 16:41:56
合作協(xié)議，福特獨(dú)立自主地開發(fā)自動(dòng)駕駛汽車?！ ?016年2月，谷歌自動(dòng)駕駛汽車首次遭遇交通事故：一輛谷歌自動(dòng)駕駛汽車與一輛以每小時(shí)2英里(約3公里)速度行駛的公交車相撞。雖然過去數(shù)年谷歌自動(dòng)駕駛汽車多次
2016-10-25 11:08:31
小車運(yùn)動(dòng)的控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)小車自動(dòng)駕駛。在初步實(shí)現(xiàn)方案中，為了快速實(shí)現(xiàn)整體功能，使用軟件神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為控制器，使用單片機(jī)作為底盤電機(jī)的控制器。在進(jìn)一步的實(shí)現(xiàn)中，所有數(shù)據(jù)處理和底盤控制全部由Zynq FPGA
2019-03-02 23:10:52
申請(qǐng)理由：很喜歡硬件功能完善的機(jī)器人，這款機(jī)器人上面的多種傳感器及器件均用過，超聲波傳感器和巡線傳感器還未接觸過，想了解下這種傳感器的靈敏度和精度，而且近年來自動(dòng)駕駛汽車興起，還希望借此做一
2015-11-30 15:30:17
自動(dòng)駕駛致死的車禍。該車禍?zhǔn)墙衲?月7日美國(guó)弗羅里達(dá)洲一位名叫Joshua Brown的40歲大哥開著一輛以自動(dòng)駕駛模式行駛的Model S在高速公路上行駛，全速撞到一輛正在垂直橫穿高速的白色拖掛卡車
2016-07-05 11:14:19
決策。目前多數(shù)人所談的自動(dòng)駕駛，都是基于汽車本地端的傳感器、數(shù)據(jù)融合來實(shí)現(xiàn)決策的。但是，你有沒有想過，這種單憑本地端實(shí)現(xiàn)的方式存在一些局限性。當(dāng)汽車橫穿十字路口時(shí)，自動(dòng)駕駛能預(yù)知從左側(cè)高速駛來的大卡車
2020-06-08 07:00:00
到來之時(shí)，保障至關(guān)重要的安全性。加州車輛管理局(DMV)2018年的非官方數(shù)據(jù)顯示，同等英里數(shù)下，自動(dòng)駕駛模式的人為接管次數(shù)正在減少，這也表明自動(dòng)駕駛系統(tǒng)正變得越來越強(qiáng)大。而這種趨勢(shì)需要進(jìn)一步加快。通過將
2020-06-16 18:53:55
開發(fā)團(tuán)隊(duì)快速獲得LiDAR感知能力，專注于各自優(yōu)勢(shì)領(lǐng)域的開發(fā)，這就是「普羅米修斯」計(jì)劃的目標(biāo)之一。RS-Box 的推出將該目標(biāo)向前再推進(jìn)一步。我們相信隨著RS-Box的落地推廣，自動(dòng)駕駛LiDAR感知
2017-12-15 14:20:48
從安全的角度看自動(dòng)駕駛
2021-01-25 06:42:46
用TensorFlow導(dǎo)入MNIST數(shù)據(jù)集
2020-11-11 07:33:24
上學(xué)……在歐洲，一些志愿者家庭參加了自動(dòng)駕駛汽車在公共道路上的測(cè)試。對(duì)行駛狀況的監(jiān)測(cè)，將給汽車工程師提供高價(jià)值的真實(shí)道路測(cè)試數(shù)據(jù)，幫助完善自動(dòng)駕駛技術(shù)。在國(guó)內(nèi)，上海、北京近期開始發(fā)放國(guó)內(nèi)首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車
2019-05-13 00:26:37
在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，目前有兩大技術(shù)路徑：一是以特斯拉等汽車廠商為代表的“輔助駕駛”升級(jí)路線，其探測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)是攝像頭（機(jī)器視覺）、毫米波雷達(dá)、超聲雷達(dá)；二是以谷歌等互聯(lián)網(wǎng)公司為代表的“無人駕駛”路線；其
2017-09-28 16:50:52
/L4級(jí)自動(dòng)駕駛賽跑的元年。
馬斯克評(píng)論FSD 12.3版本的左轉(zhuǎn)彎操作就像人類司機(jī)一樣。如果FSD 12.3版本成功，將基本顛覆目前市場(chǎng)上的智能駕駛技術(shù)路線?；凇?b class="flag-6" style="color: red">數(shù)據(jù)/算法/算力”的無人駕駛技術(shù)有著
2024-04-11 10:26:51
L2.5 和 L4 級(jí)別 自動(dòng)駕駛汽車滲透率分別將達(dá) 70%和 18%。從產(chǎn)業(yè)鏈上看，僅上游（感知層、傳輸層、決策層、執(zhí)行層）和中游平臺(tái)層，到 2025 年新增市場(chǎng)空間達(dá) 3088 億元，2030 年
2021-08-27 07:21:36
測(cè)試自動(dòng)駕駛功能，其中包括谷歌，百度，蘋果，特斯拉，福特等。但截至上個(gè)月底在加州的相關(guān)監(jiān)管文件中顯示，騰訊方面尚未獲得自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試許可，同時(shí)官方也未對(duì)這一消息進(jìn)行回應(yīng)。事實(shí)上，早在2016年騰訊
2018-11-13 11:33:14
`事實(shí)上，早在1925年就出現(xiàn)第一臺(tái)自動(dòng)駕駛概念車，但為什么直至最近無人車才不再被視為科幻小說，而是眼下將實(shí)現(xiàn)的革命性科技產(chǎn)品？追其原因，主要在于，人工智能的顯著進(jìn)展，以及開發(fā)無人車的所需技術(shù)和硬件
2017-05-15 17:49:20
的LTE-V2X技術(shù)部署情況還有待推進(jìn)，基于5G-V2X的業(yè)務(wù)應(yīng)用更需要大力推進(jìn)。總體來看，基于C-V2X技術(shù)的自動(dòng)駕駛落地仍然面臨著以下主要問題：一是關(guān)鍵產(chǎn)品還未達(dá)到商用化，C-V2X商用部署的芯片、車載終端
2021-01-12 15:42:00
隨著時(shí)代的演進(jìn)與汽車工業(yè)技術(shù)、機(jī)器視覺系統(tǒng)、人工智能和傳感器相關(guān)技術(shù)上不斷創(chuàng)新與進(jìn)步，無人自動(dòng)駕駛汽車已不是一件遙不可及的夢(mèng)想，Google與國(guó)際車廠相繼針對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)致力研究開發(fā)，進(jìn)一步讓
2020-08-26 06:45:07
自己數(shù)據(jù)制作tfrecords格式的數(shù)據(jù)集
2020-05-13 15:18:54
技能的自動(dòng)駕駛汽車，可以通過對(duì)上海市所有車主的上下班時(shí)間收集，通過導(dǎo)航來統(tǒng)籌規(guī)劃每輛車合適的出發(fā)時(shí)間，行駛路徑，從而達(dá)到交通效率的最優(yōu)解。再或者人類駕駛員無法看到的視野盲區(qū)，突然有一輛車竄出來，不僅人類
2019-03-19 06:20:10
障礙，通過V2X來獲取道路、行車等實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，可以實(shí)現(xiàn)智能預(yù)測(cè)路況，避免意外事故的發(fā)生。隨著自動(dòng)駕駛等級(jí)的提升，并且配備的車內(nèi)和車外高級(jí)傳感器更多，一輛自動(dòng)駕駛汽車每天可以產(chǎn)生高達(dá)大約 25TB
2020-07-21 14:12:56
有時(shí)更快的數(shù)據(jù)處理是一種奢侈——有時(shí)它生死攸關(guān)。例如，自動(dòng)駕駛汽車本質(zhì)上是一臺(tái)裝有輪子的高性能計(jì)算機(jī)，它通過大量的傳感器來收集數(shù)據(jù)。為了使得這些車輛能夠安全可靠地運(yùn)行，它們需要立即對(duì)周圍的環(huán)境做出
2021-07-12 08:07:05
的客戶端中執(zhí)行；下面我們將詳細(xì)介紹目前開放的數(shù)據(jù)集合。股票價(jià)格數(shù)據(jù)集 總體信息：每日更新A 股股票相關(guān)數(shù)據(jù)。ods_enterprise_share_basic 股票基本信息 數(shù)據(jù)樣例
2018-01-23 17:16:39
一、產(chǎn)品概述 VTD（Virtual Test Drive）是由德國(guó)VIRES公司開發(fā)的自動(dòng)駕駛及智能駕駛仿真測(cè)試平臺(tái)，現(xiàn)隸屬于?？怂箍担℉exagon）工業(yè)軟件體系。該軟件專注于復(fù)雜
2025-04-28 12:09:40
此舉動(dòng)揭露了福特的自動(dòng)駕駛野心。很顯然，福特在奔馳、大眾、沃爾沃等歐系汽車廠商的后院測(cè)試自動(dòng)駕駛，一開始就把目標(biāo)鎖定全球市場(chǎng)。
2016-11-30 14:12:44588 使用多維數(shù)據(jù)集向?qū)?，可以?SQL Server 2005 中輕松定義簡(jiǎn)單的多維數(shù)據(jù)集。該向?qū)Э梢詭椭鸀槎嗑S數(shù)據(jù)集定義度量值和維度。在該向?qū)е?，可以基?b class="flag-6" style="color: red">數(shù)據(jù)源定義多維數(shù)據(jù)集，也可以在不使用現(xiàn)有數(shù)據(jù)源的情況下定義多維數(shù)據(jù)集。
2018-02-24 10:48:0810177 
據(jù)外媒報(bào)道，福特申請(qǐng)了一項(xiàng)專利，從圖片上看，該款車型的外觀比較瘋狂，其主車身位置采用了會(huì)議廳設(shè)計(jì)，內(nèi)置一張圓桌及八個(gè)座椅。福特公布了該款自動(dòng)駕駛汽車的設(shè)計(jì)草圖，該款車型擁有一個(gè)巨大的圓形座艙。該款車輛采用了圓形客艙設(shè)計(jì)，省去了傳統(tǒng)的方向盤及踏板設(shè)計(jì)，更傾向于采用會(huì)議室風(fēng)格的座椅設(shè)計(jì)風(fēng)格。
2018-04-23 12:46:001564 
近日，福特汽車宣布成立福特自動(dòng)駕駛汽車子公司（FordAutonomous Vehicles LLC）。主要加快公司自動(dòng)駕駛汽車業(yè)務(wù)的發(fā)展。
2018-07-26 14:06:223042 俄勒岡州（Oregon）的菲力爾公司（FLIR Systems），全球最大熱成像傳感器、組件和攝像頭商用制造商，發(fā)布了一個(gè)熱源圖像開源數(shù)據(jù)集，提高自動(dòng)駕駛車輛的安全性。
2018-07-30 18:24:001188 繼谷歌waymo和通用發(fā)布自動(dòng)駕駛安全報(bào)告之后，福特公司于近日也發(fā)布了一份自動(dòng)駕駛安全報(bào)告，該報(bào)告的名字為“A MATTER OF TRUST”（信任問題），從這份報(bào)告中可以清楚地看出，福特主要目標(biāo)是希望在公眾中建立對(duì)技術(shù)的信任。
2018-08-20 09:16:222189 數(shù)據(jù)集是機(jī)器學(xué)習(xí)算法的命脈——從某種意義上講，數(shù)據(jù)集對(duì)于自動(dòng)駕駛等人工智能應(yīng)用領(lǐng)域，最重要的是它們的質(zhì)量最高。同時(shí)，數(shù)據(jù)集也衍生出自動(dòng)駕駛行業(yè)新的商業(yè)模式。
2018-10-05 14:58:003329 數(shù)據(jù)集是機(jī)器學(xué)習(xí)算法的命脈——從某種意義上講，數(shù)據(jù)集對(duì)于自動(dòng)駕駛等人工智能應(yīng)用領(lǐng)域，最重要的是它們的質(zhì)量最高。同時(shí)，數(shù)據(jù)集也衍生出自動(dòng)駕駛行業(yè)新的商業(yè)模式。
2018-09-19 09:15:3316363 據(jù)外媒報(bào)道，在德國(guó)漢諾威商用車展上，福特汽車公司公布了其未來電動(dòng)、自動(dòng)駕駛半掛概念卡車福特F-Vision，靈感源自漫威的超級(jí)英雄。
2018-10-04 08:44:003700 福特自動(dòng)駕駛汽車有限責(zé)任公司（Ford Autonomous Vehicles LLC）CEO Sherif Marakby表示，福特自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)將像當(dāng)年福特T車型顛覆世界一樣顛覆自動(dòng)駕駛行業(yè)。
2019-04-25 11:38:4811199 本文簡(jiǎn)要而全面地概述了自動(dòng)駕駛汽車(自動(dòng)駕駛系統(tǒng))的關(guān)鍵組成部分，包括自動(dòng)駕駛水平、自動(dòng)駕駛汽車傳感器、自動(dòng)駕駛汽車軟件、開源數(shù)據(jù)集、行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者、自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)用程序和正在面臨的挑戰(zhàn)。
2019-06-14 10:58:2614626 Waymo日前在IEEE CVPR 2019（Computer Vision and Pattern Recognition，即IEEE國(guó)際計(jì)算機(jī)視覺與模式識(shí)別會(huì)議）上公開其全新的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集。
2019-06-19 17:13:034946 該數(shù)據(jù)集針對(duì)主要城市，F(xiàn)LIR宣布將舊金山作為第一個(gè)數(shù)據(jù)集。開發(fā)人員可以使用FLIR Autonomous Developer Kit（ADK）進(jìn)化卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。Autonomous Developer Kit是一種經(jīng)濟(jì)有效的、不受天氣影響的熱成像攝像頭，專為ADAS和自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試而開發(fā)。
2019-06-30 11:18:051571 此次Waymo開放的數(shù)據(jù)集是通過其自動(dòng)駕駛車輛在的1000個(gè)駕駛段上收集的數(shù)據(jù)，Waymo希望這些數(shù)據(jù)能夠?yàn)橥刑钛a(bǔ)其中的一些數(shù)據(jù)上的空白，每個(gè)路段表示連續(xù)駕駛20秒。
2019-09-01 07:20:003573 Waymo公開了其最新的自動(dòng)駕駛汽車數(shù)據(jù)集，邀請(qǐng)無人駕駛汽車研究人員根據(jù)其無人駕駛車隊(duì)收集的大量數(shù)據(jù)參加一系列挑戰(zhàn)賽。 從Google分離出來的Waymo為其多傳感器數(shù)據(jù)集增加了800個(gè)新的細(xì)分。
2020-03-20 14:01:014392 Waymo公開了其最新的自動(dòng)駕駛汽車數(shù)據(jù)集，邀請(qǐng)無人駕駛汽車研究人員根據(jù)其無人駕駛車隊(duì)收集的大量數(shù)據(jù)參加一系列挑戰(zhàn)賽。 從Google分離出來的Waymo為其多傳感器數(shù)據(jù)集增加了800個(gè)新的細(xì)分。
2020-03-20 15:29:332581 當(dāng)?shù)貢r(shí)間5月27日，F(xiàn)LIR Systems公司宣布推出首個(gè)歐洲區(qū)熱成像數(shù)據(jù)集，以及用于機(jī)器視覺測(cè)試的熱成像數(shù)據(jù)集系列的第三個(gè)數(shù)據(jù)集。此類數(shù)據(jù)集旨在幫助研究人員、開發(fā)人員和汽車制造商改進(jìn)和加速研發(fā)安全、高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）和自動(dòng)駕駛車輛（AV）系統(tǒng)。
2020-06-02 11:54:544207 nuImages是一個(gè)全新的數(shù)據(jù)集，包含近100000個(gè)帶批注的圖像，這些圖像被選中以生成各種不可預(yù)測(cè)的、具有挑戰(zhàn)性的駕駛條件。nuImages是為響應(yīng)用戶需求而創(chuàng)建的，它將幫助自動(dòng)駕駛車輛安全地導(dǎo)航異常情況，例如行人專用道、大型交叉路口和惡劣的天氣情況。
2020-09-03 15:22:523626 一年前，Scale和NuTonomy發(fā)布了自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集NuScenes，并聲稱，該數(shù)據(jù)集在規(guī)模和準(zhǔn)確性上都超過了KITTI、百度ApolloScape和Udacity自動(dòng)駕駛汽車數(shù)據(jù)等數(shù)據(jù)集。自此
2020-09-05 10:25:421964 近日，福特汽車攜手自動(dòng)駕駛技術(shù)合作伙伴Argo AI在美國(guó)推出第四代自動(dòng)駕駛測(cè)試車。該車基于福特Escape（國(guó)產(chǎn)版本為福特銳際）混動(dòng)版車型打造，擁有道路感知和計(jì)算能力。福特將逐步把第四代自動(dòng)駕駛
2020-10-28 09:27:142490 數(shù)據(jù)是現(xiàn)代機(jī)器學(xué)習(xí)應(yīng)用程序中最重要的組成部分，包括自動(dòng)駕駛汽車的感知系統(tǒng)都是依靠數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練的。目前汽車都配備了許多傳感器，這些傳感器收集信息并輸入到汽車計(jì)算機(jī)，然后信息必須進(jìn)行實(shí)時(shí)處理和注釋，以便
2020-12-11 13:47:141918 加州交通管理局DMV發(fā)布全新2020年全年自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)，兩家中國(guó)自動(dòng)駕駛公司AutoX、Pony上榜前五名，緊隨Waymo、Cruise之后，新晉玩家福特旗下Argo名列第五。其中前三名，Waymo、Cruise與AutoX均獲加州的全無人駕駛牌照。
2021-02-18 09:30:423034 作為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域中算法研發(fā)方面最著名的國(guó)際性大賽，本屆 Waymo 開放數(shù)據(jù)集挑戰(zhàn)賽旨在鼓勵(lì)對(duì)感知與行為預(yù)測(cè)進(jìn)行新的研究，Waymo 開放了其自動(dòng)駕駛車輛在 25 個(gè)城市收集的超過 1000 萬英里
2021-06-30 15:47:102101 
數(shù)據(jù)增強(qiáng)是解決數(shù)據(jù)稀缺問題的另一個(gè)研究方向，旨在通過最小代價(jià)生成大量帶標(biāo)注的訓(xùn)練樣本。數(shù)據(jù)增強(qiáng)大致可以分為圖像級(jí)增強(qiáng)和實(shí)例級(jí)增強(qiáng)，當(dāng)包含特定目標(biāo)類別的圖像級(jí)訓(xùn)練數(shù)據(jù)達(dá)到一定數(shù)量時(shí)，前者是一種有效的方法；反之，則是實(shí)例級(jí)數(shù)據(jù)增強(qiáng)更為適合。
2022-07-08 16:53:362694 對(duì)于依賴深度學(xué)習(xí)作為自動(dòng)駕駛關(guān)鍵的自動(dòng)駕駛汽車 (AV) 供應(yīng)商而言，數(shù)據(jù)就是一切——在許多方面，它是唯一的東西。 數(shù)據(jù)是 AV 公司在公共道路上積累數(shù)英里的測(cè)試經(jīng)驗(yàn)、記錄和儲(chǔ)存數(shù) PB 的道路知識(shí)
2022-07-21 16:38:061516 
研究自動(dòng)駕駛車輛在復(fù)雜路況下的行為決策具有重要意義，但目前大多數(shù)自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集只關(guān)注結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景，很少有人去研究非結(jié)構(gòu)化道路環(huán)境，更少人去研究復(fù)雜非結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景中的車輛行為。
2022-11-01 09:41:461419 編輯推薦 在 9 月舉行的 GTC 大會(huì)上，NVIDIA 產(chǎn)品經(jīng)理 Gautham Sholingar 以《合成數(shù)據(jù)生成：加速自動(dòng)駕駛汽車的開發(fā)和驗(yàn)證》為題，完整地介紹了 NVIDIA 過去一
2022-11-10 11:00:201129 近日，由極客網(wǎng)發(fā)起評(píng)選的《2023自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)標(biāo)注公司排行》榜單正式揭曉，10家自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)標(biāo)注公司榮登榜單： 一、自動(dòng)駕駛狂飆突進(jìn)，數(shù)據(jù)標(biāo)注需求激增 據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，2022年1月至10月，國(guó)內(nèi)
2023-02-23 10:29:083447 
近日，由極客網(wǎng)發(fā)起評(píng)選的《2023自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)標(biāo)注公司排行》榜單正式揭曉，10家自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)標(biāo)注公司榮登榜單： 一、自動(dòng)駕駛狂飆突進(jìn)，數(shù)據(jù)標(biāo)注需求激增 據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，2022年1月至10月，國(guó)內(nèi)
2023-02-28 14:07:284521 計(jì)算機(jī)視覺是一個(gè)顯著增長(zhǎng)的領(lǐng)域，有許多實(shí)際應(yīng)用，從自動(dòng)駕駛汽車到面部識(shí)別系統(tǒng)。該領(lǐng)域的主要挑戰(zhàn)之一是獲得高質(zhì)量的數(shù)據(jù)集來訓(xùn)練機(jī)器學(xué)習(xí)模型。
2023-04-10 16:31:331328 在橫向合并中，當(dāng)兩個(gè)或更多的SAS數(shù)據(jù)集沒有相同的變量時(shí)，此時(shí)合并數(shù)據(jù)集的變量均會(huì)展示在數(shù)據(jù)集中。
2023-05-19 10:44:275829 
協(xié)同自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵，為促進(jìn)學(xué)術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界共同打造數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的車路協(xié)同自動(dòng)駕駛，清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院（AIR）依托北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)，推出全球首個(gè)車路協(xié)同
自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集DAIR-V2X，共同探索車路協(xié)同自動(dòng)駕駛的落地模式
2023-06-01 14:20:40
1 自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集分享是整數(shù)智能推出的一個(gè)全新分享系列，在這個(gè)系列中，我們將介紹目前為止各大科研機(jī)構(gòu)和企業(yè)推出的所有公開自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集。數(shù)據(jù)集主要分
為八個(gè)系列：
系列一：目標(biāo)檢測(cè)數(shù)據(jù)集
系列二
2023-06-06 11:15:042 簡(jiǎn)介：高速公路駕駛數(shù)據(jù)集是一個(gè)密集標(biāo)注的語義視頻分割任務(wù)的基準(zhǔn)，它所提供的標(biāo)注在空間上和時(shí)間上都比其他現(xiàn)有的數(shù)據(jù)
集更密集。每一幀的標(biāo)注都考慮到了相鄰幀之間的關(guān)聯(lián)性。
特征：由20個(gè)60幀的序列
2023-06-06 09:44:180 本文介紹基于Vector公司的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)采集和分析平臺(tái)ADAS Logger的完整的數(shù)據(jù)采集方案，以解決自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)采集的難點(diǎn)。
2022-08-01 15:00:383975 
自動(dòng)駕駛技術(shù)帶來了許多便利，但也帶來了數(shù)據(jù)隱私和安全挑戰(zhàn)。保護(hù)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)安全和隱私性至關(guān)重要，需要綜合采取技術(shù)和法規(guī)措施。這些措施包括數(shù)據(jù)加密、匿名化、訪問控制、安全硬件、網(wǎng)絡(luò)安全和合規(guī)法規(guī)的遵守。
2023-10-18 11:10:561537 
一方面，自動(dòng)駕駛技術(shù)需要大量數(shù)據(jù)來訓(xùn)練算法模型，以識(shí)別和理解道路環(huán)境，從而做出正確的決策和行動(dòng)，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確、穩(wěn)定和安全的駕駛體驗(yàn)，數(shù)據(jù)的建設(shè)對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展至關(guān)重要。
2023-11-08 11:23:521207 
自動(dòng)駕駛作為人工智能重要應(yīng)用領(lǐng)域之一，有望重塑現(xiàn)有的交通和運(yùn)輸模式，極大提升交通效率和安全性，對(duì)未來城市和社會(huì)發(fā)展產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。目前，國(guó)內(nèi)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)已經(jīng)邁入商業(yè)化的試水和起步階段
2023-11-09 16:43:171639 
隨著人工智能技術(shù)的快速發(fā)展，自動(dòng)駕駛汽車已經(jīng)成為交通領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。語音數(shù)據(jù)集在自動(dòng)駕駛中發(fā)揮著重要的作用，為駕駛員和乘客提供了更加便捷和安全的交互方式。本文將詳細(xì)介紹語音數(shù)據(jù)集在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用、面臨的挑戰(zhàn)以及未來的發(fā)展趨勢(shì)。
2023-12-25 09:48:431161 隨著人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展，語音識(shí)別技術(shù)已經(jīng)滲透到我們生活的方方面面，從智能手機(jī)助手到智能家居設(shè)備，再到自動(dòng)駕駛汽車，都離不開這項(xiàng)技術(shù)的支持。而在這些技術(shù)的背后，語音數(shù)據(jù)集扮演著至關(guān)重要的角色。本文
2023-12-28 13:56:571011 如何同時(shí)兼顧安全與成本？是自動(dòng)駕駛的一大難題。萬集獨(dú)創(chuàng)基于C-V2X的車路協(xié)同自動(dòng)駕駛解決方案給出了自己的答案。通過將道路的實(shí)時(shí)交通信息應(yīng)用進(jìn)來，可以降低單車智能對(duì)于過多傳感器的依賴和過多數(shù)據(jù)計(jì)算的冗余，減少成本的同時(shí)保障自動(dòng)駕駛安全。
2024-01-15 11:37:551930 發(fā)自動(dòng)駕駛論文哪少的了數(shù)據(jù)集，今天筆者將為大家推薦一篇最新的綜述，總結(jié)了200多個(gè)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的數(shù)據(jù)集，大家堆工作量的時(shí)候也可以找一些小眾的數(shù)據(jù)集刷榜~
2024-01-19 10:48:291614 
生成多攝像頭的街景視頻對(duì)于增加自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集至關(guān)重要，解決了對(duì)廣泛而多樣的數(shù)據(jù)的迫切需求。由于多樣性的限制和處理光照條件的挑戰(zhàn)，傳統(tǒng)的基于渲染的方法越來越多的被基于擴(kuò)散的方法所取代。
2024-01-25 15:26:481227 
一、引言 隨著智能駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，語音識(shí)別技術(shù)在其中扮演著越來越重要的角色。而語音數(shù)據(jù)集作為語音識(shí)別技術(shù)的基石，其質(zhì)量和規(guī)模對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的性能起著至關(guān)重要的作用。本文將深入探討語音數(shù)據(jù)集在智能駕駛
2024-01-31 16:22:301079 一、引言 在智能駕駛的背景下，語音識(shí)別技術(shù)已經(jīng)成為人機(jī)交互的重要手段。而語音數(shù)據(jù)集作為語音識(shí)別技術(shù)的基石，對(duì)于提升語音識(shí)別的準(zhǔn)確性和效率具有關(guān)鍵作用。本文將詳細(xì)探討語音數(shù)據(jù)集在智能駕駛中的價(jià)值
2024-01-31 17:08:02935 的必要條件，數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)標(biāo)注服務(wù)已成為支撐自動(dòng)駕駛熱潮必不可少的一環(huán)。本文將以數(shù)據(jù)標(biāo)注的視角，通過標(biāo)貝科技自研平臺(tái)標(biāo)貝數(shù)據(jù)標(biāo)注平臺(tái)，展示自動(dòng)駕駛常見的幾種標(biāo)注場(chǎng)景。
2024-11-22 14:58:465328 
的必要條件，數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)標(biāo)注服務(wù)已成為支撐自動(dòng)駕駛熱潮必不可少的一環(huán)。本文將以數(shù)據(jù)標(biāo)注的視角，通過標(biāo)貝科技自研平臺(tái)標(biāo)貝數(shù)據(jù)標(biāo)注平臺(tái)，展示自動(dòng)駕駛常見的幾種標(biāo)注場(chǎng)
2024-11-22 15:07:342811 
近日，智能網(wǎng)聯(lián)汽車智駕數(shù)據(jù)空間構(gòu)建研討會(huì)暨中汽協(xié)會(huì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車分會(huì)、數(shù)據(jù)分會(huì)2024年度會(huì)議在上海舉辦。會(huì)上，東風(fēng)汽車發(fā)布行業(yè)規(guī)模最大、涵蓋125萬組高質(zhì)量數(shù)據(jù)的端到端自動(dòng)駕駛開源數(shù)據(jù)集。
2025-04-01 14:54:021085 [首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的開發(fā)過程中，數(shù)據(jù)標(biāo)注是一項(xiàng)至關(guān)重要的工作。它不僅決定了模型訓(xùn)練的質(zhì)量，也直接影響了車輛感知、決策與控制的性能表現(xiàn)。隨著傳感器種類和數(shù)據(jù)量的劇增，有效
2025-07-09 09:19:401074 
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