汽車電子控制化

自1968年起，汽車電子控制裝置首次應(yīng)用于汽車中。大眾的后驅(qū)三廂車--1600 LE/TLE搭載了由德國博世公司生產(chǎn)的名為D-Jetronic的電子控制噴射系統(tǒng)。三年后，日產(chǎn)在日本首次為Bluebird U 1800 SSS-E搭載同樣由博世制造的L-Jetronic電子控制噴射系統(tǒng)。隨后，為了應(yīng)對(duì)更為嚴(yán)格的排放法規(guī)，需要精確控制燃料和空氣的混合比例，電子控制噴射系統(tǒng)逐漸取代了傳統(tǒng)的化油器（汽化器），成為車輛主流的燃料供應(yīng)系統(tǒng)。?

日本首輛電控燃料噴射系統(tǒng)配套量產(chǎn)車--日產(chǎn)Bluebird U 1800 SSS-E

經(jīng)過50多年的發(fā)展，汽車電子控制裝置目前正進(jìn)入一個(gè)全新的階段。迄今為止，汽車的價(jià)值主要取決于其基本功能，即“行駛、轉(zhuǎn)向和停車”。行駛部分包括提升發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率、降低噪音和提高乘坐舒適性；轉(zhuǎn)向部分包括提高操控穩(wěn)定性；停車部分包括改進(jìn)制動(dòng)性能等，這些價(jià)值大部分是由機(jī)械硬件提供的。

然而，當(dāng)前正在發(fā)生的“百年一遇”的汽車工業(yè)變革正對(duì)這種價(jià)值創(chuàng)造手段帶來重大變化。簡而言之，價(jià)值創(chuàng)造的手段正從傳統(tǒng)的硬件轉(zhuǎn)向軟件。這不僅意味著汽車的電子控制化將比以往任何時(shí)候都要迅速發(fā)展，而且有可能對(duì)車企、汽車零部件供應(yīng)商甚至周邊產(chǎn)業(yè)的商業(yè)模式帶來重大影響。

汽車“新四化”為開端

在探討“軟件定義汽車”的概念時(shí)，我們不能忽視汽車行業(yè)變革的重要標(biāo)志——汽車“新四化（CASE）”。CASE是Connected、Autonomous、Share & Services和Electric的首字母縮寫，代表著網(wǎng)聯(lián)化、智能化、共享化及電動(dòng)化。這一概念已經(jīng)成為汽車行業(yè)中引領(lǐng)變革的關(guān)鍵詞。

為什么汽車“新四化”如此重要？這是因?yàn)檫@一趨勢正在徹底顛覆傳統(tǒng)汽車的價(jià)值觀念。首先，“網(wǎng)聯(lián)化”強(qiáng)調(diào)了“連接”，它否定了汽車一直以來作為“與外界隔絕的私人空間”的價(jià)值。其次，“智能化”中的自動(dòng)駕駛技術(shù)也否定了車企一直追求的“駕駛樂趣”的價(jià)值，因?yàn)樽詣?dòng)駕駛消除了“駕駛”這一行為本身。

此外，“共享化”也否定了車企一直以來培育的“擁有的樂趣和價(jià)值”。類似于出行即服務(wù)（MaaS），人們不再需要擁有車輛，而是根據(jù)需求隨時(shí)調(diào)用車輛，這朝著更加便利的方向進(jìn)化。最后，“電動(dòng)化”的目標(biāo)是淘汰發(fā)動(dòng)機(jī)。然而，發(fā)動(dòng)機(jī)一直是汽車的核心象征，它所產(chǎn)生的動(dòng)力、振動(dòng)和聲音塑造了各個(gè)車企的獨(dú)特個(gè)性，并創(chuàng)造了價(jià)值。? ? ? ?

“新四化”可以被看作是對(duì)車企迄今為止所追求的所有價(jià)值的否定。換句話說，這是一場“價(jià)值革命”，對(duì)于傳統(tǒng)車企來說，這意味著他們迄今為止所積累的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)水平將失去價(jià)值。因此，實(shí)際上，沒有任何車企真正希望經(jīng)歷一場“新四化革命”。那么，為什么會(huì)出現(xiàn)如此巨大的“新四化”浪潮呢？

“汽車強(qiáng)國”戰(zhàn)略目標(biāo)

中國明確提出了到2035年成為技術(shù)品牌雙領(lǐng)先的“汽車強(qiáng)國”的戰(zhàn)略目標(biāo)?？紤]到在傳統(tǒng)燃油車領(lǐng)域難以趕上日美歐等先進(jìn)國家，中國率先全球普及以電動(dòng)汽車為中心的“新能源汽車”和搭載自動(dòng)駕駛技術(shù)的“智能網(wǎng)聯(lián)汽車”，并基于積累至今的技術(shù)能力進(jìn)軍全球市場。?

在電動(dòng)汽車普及方面，截至2022年，中國純電動(dòng)車銷量已經(jīng)同比增長81.6%，達(dá)到536.5萬輛，約占新車總銷量的20%。在全球電動(dòng)汽車銷量780萬輛中，中國銷量占據(jù)了近70%。此外，中國動(dòng)力電池的生產(chǎn)也占據(jù)了全球市場份額的60%以上。通過引領(lǐng)“新四化革命”，中國的汽車產(chǎn)業(yè)正在穩(wěn)步提升其在海內(nèi)外的影響力。?

中國第一大新能源車制造商比亞迪開始進(jìn)軍全球汽車市場

IT巨頭瞄準(zhǔn)霸權(quán)??

CASE背后的驅(qū)動(dòng)力還有IT行業(yè)的巨頭們。被稱為GAFA的谷歌、亞馬遜、Facebook（現(xiàn)更名為Meta）和蘋果中，除Facebook外的三家企業(yè)都將汽車產(chǎn)業(yè)規(guī)劃為全新業(yè)務(wù)市場，并且都在敏銳觀察著進(jìn)入市場的時(shí)機(jī)。? ?

舉例來說，谷歌于2010年開始開發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)，目前正在美國亞利桑那州鳳凰城將全球首個(gè)無人駕駛的自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)商業(yè)化，并計(jì)劃將運(yùn)營區(qū)域擴(kuò)大到其他城市。亞馬遜還投資了美國電動(dòng)汽車企業(yè)Rivian，并收購了美國自動(dòng)駕駛企業(yè)Zoox，計(jì)劃從配送自動(dòng)化進(jìn)入汽車領(lǐng)域。??

被亞馬遜收購的美國自動(dòng)駕駛企業(yè)Zoox的無人駕駛出租車車輛

近期，蘋果進(jìn)軍自動(dòng)駕駛汽車領(lǐng)域成為熱門話題，據(jù)稱韓國現(xiàn)代汽車很有可能代工生產(chǎn)“蘋果汽車”。具體汽車細(xì)節(jié)還不清楚，但很可能是一款融合自動(dòng)駕駛技術(shù)的豪華電動(dòng)汽車。此外，蘋果正試圖在用戶界面（UI）方面提供其他企業(yè)所沒有的價(jià)值，而這正是蘋果的強(qiáng)項(xiàng)。? ? ? ? ?

如今，美國的IT巨頭們正試圖以各種策略搶占巨大的汽車市場份額。他們的共同之處在于，比起制造汽車硬件，他們更加專注于構(gòu)建以軟件和網(wǎng)絡(luò)為核心的新商業(yè)模式。另外，目前各大車企也正急于改變商業(yè)模式，準(zhǔn)備與中國和IT巨頭們分庭抗禮。? ? ??

“軟件定義汽車”的輪廓逐漸清晰

隨著新一代汽車研發(fā)領(lǐng)域利用軟件和網(wǎng)絡(luò)創(chuàng)造價(jià)值的競爭不斷加劇，各國、地區(qū)和企業(yè)紛紛加入其中。中國提出了汽車強(qiáng)國的目標(biāo)，而互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)則將汽車產(chǎn)業(yè)定位為一個(gè)全新的市場。那么，各個(gè)國家和企業(yè)都在追求什么樣的新一代汽車呢？答案就是“軟件定義汽車”（SDV）。? ??? ? ? ??

“軟件定義汽車”的實(shí)際本質(zhì)是各個(gè)公司當(dāng)前正在探索的領(lǐng)域，因此并沒有一個(gè)明確的概念能夠準(zhǔn)確描述“這就是軟件定義汽車”，但其輪廓已經(jīng)開始顯現(xiàn)。正如之前所述，過去汽車的價(jià)值主要來自于硬件性能以及發(fā)動(dòng)機(jī)輸出性能。一輛車的好壞主要從方向盤的快速轉(zhuǎn)向能力、車身的剛性、駕乘體驗(yàn)的舒適性以及油門響應(yīng)的迅速性等方面進(jìn)行評(píng)價(jià)。當(dāng)然，這些方面在未來的汽車中仍將是重要的價(jià)值所在，只是其呈現(xiàn)方式可能會(huì)發(fā)生重大改變。?

德國寶馬公司在CES 2023上展出的概念車寶馬iVISION Dee

打破硬件邊界的個(gè)性化設(shè)置

在傳統(tǒng)汽車中，用戶幾乎無法改變汽車轉(zhuǎn)向時(shí)的行為、駕乘舒適性以及踩油門時(shí)的加速度等。最多只能在“普通”和“運(yùn)動(dòng)”模式之間切換踩油門時(shí)的加速特性。然而，近期的純電動(dòng)車型為用戶提供了更多的設(shè)置自由度。例如，當(dāng)腳部松開油門時(shí)，用戶可以設(shè)置制動(dòng)能量回收級(jí)別。此外，未來汽車將能夠根據(jù)駕駛員的習(xí)慣喜好，通過軟件調(diào)節(jié)懸架硬度和制動(dòng)效果?；蛘?，汽車搭載的人工智能技術(shù)也可能會(huì)學(xué)習(xí)駕駛員的駕駛習(xí)慣，并自動(dòng)調(diào)節(jié)設(shè)置，以確保提供更好的駕駛體驗(yàn)。

未來，如果自動(dòng)駕駛技術(shù)升級(jí)，自動(dòng)駕駛時(shí)方向盤是快打還是慢打，以及汽車本身的行駛方式，系統(tǒng)或許都會(huì)根據(jù)乘員的喜好需求對(duì)這些方面進(jìn)行調(diào)節(jié)。并且，汽車會(huì)像現(xiàn)在的智能手機(jī)一樣，可以在應(yīng)用商店下載各種應(yīng)用程序。?

用戶也可以按照自己的喜好下載導(dǎo)航系統(tǒng)，并在車內(nèi)使用各種應(yīng)用程序，如音樂和視頻播放軟件、儀表壁紙以及車載游戲等。利用軟件來選擇和擴(kuò)展汽車功能，打破傳統(tǒng)框架以適應(yīng)每個(gè)駕駛員的需求，這被稱為“超個(gè)性化”?，F(xiàn)在的智能手機(jī)可以根據(jù)自己的喜好更換壁紙、調(diào)整屏幕亮度，可以說未來汽車的個(gè)性化設(shè)置也接近這種感覺。? ??

購車后車輛保值的現(xiàn)象正在改變。隨著汽車“價(jià)值”的演變，傳統(tǒng)汽車在購買時(shí)價(jià)值最高，而使用年限越長，以舊換新時(shí)價(jià)格越低（當(dāng)然也有像老爺車這樣越舊越值錢的車輛）。然而，隨著“軟件定義汽車”這一趨勢的推進(jìn)，車輛應(yīng)用軟件將適度升級(jí)，從而使自動(dòng)駕駛功能不斷提升，并增加新功能，轉(zhuǎn)向操作變得更順暢，駕乘體驗(yàn)更舒適。因此，在購車后車輛的功能仍會(huì)改進(jìn)，有可能會(huì)使車輛保持更高價(jià)值。

德國大眾汽車軟件開發(fā)子公司CARIAD推出應(yīng)用商店

購車后車輛仍保值

此外，汽車的使用方式也會(huì)隨之改變。除了開車，會(huì)有越來越多的用戶選擇在車內(nèi)聽音樂、看視頻、辦公，和朋友遠(yuǎn)距離聊天，有時(shí)還可以在旅途中分享風(fēng)景。對(duì)于這些用戶，汽車需要提供能在車內(nèi)享受的各種娛樂和會(huì)議系統(tǒng)、車載社交軟件等新服務(wù)。而這些服務(wù)的提供者正是軟件。換句話說，未來汽車的大部分價(jià)值都由軟件創(chuàng)造?，F(xiàn)在所用的專業(yè)詞匯“SDV”指的就是汽車的價(jià)值由軟件“定義”。

軟硬件分離

未來汽車需要具備靈活性，以支持車載軟件的不斷升級(jí)、新增版本或刪除老版本。然而，迄今為止用于車輛控制的ECU（電控單元）卻無法滿足這種需求。原因何在？? ? ??

以目前的汽車為例，發(fā)動(dòng)機(jī)有發(fā)動(dòng)機(jī)控制ECU，變速器有變速器ECU，空調(diào)有空調(diào)ECU等，汽車各個(gè)功能單元都配備了獨(dú)立的ECU，這些ECU通常通過CAN（控制器局域網(wǎng)絡(luò)）總線連接。也就是說，每個(gè)ECU及其嵌入式軟件（例如發(fā)動(dòng)機(jī)控制ECU和發(fā)動(dòng)機(jī)控制軟件）是一體化的，兩者不可分離。? ????

然而，對(duì)于這種軟硬件一體化的ECU來說，很難實(shí)施諸如未來軟件更新、新增或刪改等靈活性的改變。此外，一些簡易型ECU用于控制電動(dòng)車窗升降等簡單操作，普通價(jià)位的汽車配備了30-40個(gè)ECU，而每個(gè)ECU都搭載能夠支持其更新、重新編程的功能是不現(xiàn)實(shí)的。?

因此，“軟件定義汽車”的架構(gòu)有望實(shí)現(xiàn)ECU等硬件與軟件的分離。車身各個(gè)部位不再配備多個(gè)ECU，而是將功能集成到少數(shù)高性能ECU中，一個(gè)ECU將配備多個(gè)軟件，這就是所謂的集中式或集成式ECU。舉例來說，ECU可以分為三種類型：負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛和輔助駕駛的ECU、負(fù)責(zé)控制整個(gè)動(dòng)力總成的ECU以及負(fù)責(zé)控制儀表顯示、娛樂、車身其他功能的ECU。

實(shí)現(xiàn)軟件定義汽車需要升級(jí)電子電氣架構(gòu)

軟件定義汽車的出現(xiàn)打破了傳統(tǒng)硬件邊界，為車輛帶來了個(gè)性化設(shè)置的可能性，并且使得車輛在購買后仍能保值。為了滿足這種需求，各大車企正計(jì)劃采用“集成ECU”的方式來實(shí)現(xiàn)軟硬件的分離。

傳統(tǒng)汽車通常配備有獨(dú)立的ECU系統(tǒng)，例如發(fā)動(dòng)機(jī)控制ECU、制動(dòng)系統(tǒng)ECU、變速器ECU等。然而，近年來，汽車發(fā)動(dòng)機(jī)、制動(dòng)系統(tǒng)和變速箱趨向于協(xié)同控制，通過CAN總線進(jìn)行連接和交互通信，從而實(shí)現(xiàn)協(xié)同控制的結(jié)構(gòu)。這種通過CAN連接的ECU網(wǎng)絡(luò)被稱為電子電氣（E/E）架構(gòu)。? ??

然而，預(yù)計(jì)未來的電子電氣架構(gòu)將不再為每個(gè)系統(tǒng)單獨(dú)配備ECU，而是將功能集成到用于動(dòng)力總成、自動(dòng)駕駛和輔助駕駛、信息娛樂等領(lǐng)域的高性能ECU中。這意味著一個(gè)ECU將同時(shí)運(yùn)行多種軟件。而實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的關(guān)鍵技術(shù)就是hypervisor。? ??

hypervisor的作用

Hypervisor是一種虛擬機(jī)監(jiān)控技術(shù)，它能夠在ECU的一個(gè)系統(tǒng)芯片（SoC）上同時(shí)Hypervisor是一種虛擬機(jī)監(jiān)控技術(shù)，它能夠在ECU的一個(gè)系統(tǒng)芯片（SoC）上同時(shí)運(yùn)行多個(gè)虛擬ECU（虛擬機(jī)），并在每個(gè)虛擬機(jī)上獨(dú)立運(yùn)行特定的軟件（應(yīng)用程序）。

hypervisor概念圖

Hypervisor具有以下特點(diǎn)：首先，它不僅能夠在單個(gè)芯片上運(yùn)行多個(gè)軟件，還能夠允許混合使用多個(gè)操作系統(tǒng)，并在這些操作系統(tǒng)上運(yùn)行各自的軟件。其次，即使某個(gè)軟件出現(xiàn)故障或感染病毒，這些故障和病毒都會(huì)被隔離，從而避免對(duì)其他應(yīng)用程序造成影響。? ? ? ?

對(duì)于智能手機(jī)和筆記本電腦來說，在單個(gè)芯片上同時(shí)運(yùn)行多個(gè)應(yīng)用程序是常見的操作。然而，與這些產(chǎn)品不同，車載軟件對(duì)安全性和可靠性的要求要高得多。因此，需要采用像虛擬機(jī)這樣的技術(shù)來隔離應(yīng)用程序之間的影響。

專為虛擬機(jī)設(shè)計(jì)的芯片

市場上已經(jīng)出現(xiàn)了專為采用hypervisor技術(shù)的虛擬機(jī)設(shè)計(jì)的系統(tǒng)芯片。舉例來說，2023年1月，美國高通宣布推出了一款全新開發(fā)的系統(tǒng)芯片，名為“Snapdragon Ride Flex SoC”。該系統(tǒng)芯片的獨(dú)特之處在于能夠在單個(gè)芯片上集成所有IVI（車載信息娛樂）功能、ADAS（高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)）功能和儀表顯示功能。在該芯片上，像ADAS和儀表顯示這樣需要實(shí)時(shí)性能的軟件以及類似IVI這樣不一定需要實(shí)時(shí)性能的功能分別由hypervisor上的虛擬機(jī)提供。? ??

“Snapdragon Ride Flex SoC”配置，在單芯片上運(yùn)行儀表顯示、ADAS、IVI等不同功能

無論如何，軟件定義汽車與傳統(tǒng)汽車最大的區(qū)別在于通過使用hypervisor技術(shù)和虛擬機(jī)實(shí)現(xiàn)軟硬件分離，使車輛能夠自由升級(jí)和增加軟件。預(yù)計(jì)各大車企將從2020年代中期開始加速應(yīng)用集成ECU，而此類集成ECU的廣泛采用有可能給汽車行業(yè)的傳統(tǒng)業(yè)務(wù)模式帶來重大改變。

拓展汽車業(yè)務(wù)的AWS

拓展汽車業(yè)務(wù)的AWS軟件定義汽車預(yù)計(jì)會(huì)包含哪些功能？目前還沒有明確的框架定義，但從AWS構(gòu)想的軟件定義汽車使用案例來看或許能有所啟發(fā)。

在當(dāng)今汽車行業(yè)中，從研發(fā)階段到使用過程，所有環(huán)節(jié)都逐漸離不開云端。傳統(tǒng)汽車開發(fā)流程中，大規(guī)模仿真模擬通常在公司內(nèi)部大型計(jì)算機(jī)上執(zhí)行，而現(xiàn)在則越來越多地在云平臺(tái)上運(yùn)行。對(duì)于自動(dòng)駕駛和ADAS（高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)）開發(fā)項(xiàng)目，應(yīng)用云平臺(tái)進(jìn)行預(yù)處理已經(jīng)成為慣例，例如從測試車輛中收集大量數(shù)據(jù)并添加標(biāo)注用于機(jī)器學(xué)習(xí)（“這是行人”、“這是自行車”等對(duì)具體圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)注作業(yè)）。

未來，企業(yè)在售后提供智能網(wǎng)聯(lián)服務(wù)、進(jìn)行OTA軟件更新時(shí)，對(duì)于服務(wù)的快速啟動(dòng)及全球部署來說，云平臺(tái)的應(yīng)用不可或缺。在這種趨勢下，AWS正在迅速擴(kuò)大市場份額。AWS在全球云市場中份額居首，約占30%，但在汽車領(lǐng)域的市場份額落后于競爭對(duì)手。

利用 AWS 實(shí)現(xiàn)汽車和移動(dòng)價(jià)值鏈各個(gè)階段的現(xiàn)代化

豐田和寶馬采用了AWS云平臺(tái)

AWS最近將汽車行業(yè)視為重點(diǎn)業(yè)務(wù)領(lǐng)域。例如，在2020年，豐田的智能網(wǎng)聯(lián)服務(wù)從其他供應(yīng)商轉(zhuǎn)變?yōu)橛葾WS提供云平臺(tái)。AWS的成功之處在于其“無服務(wù)器Serverless”技術(shù)。

在此之前，豐田一直利用一種云服務(wù)來預(yù)測所需的服務(wù)器容量，并確保提供相應(yīng)容量的服務(wù)器。而AWS則提供了一種無服務(wù)器的解決方案，可以根據(jù)實(shí)際使用情況靈活調(diào)整服務(wù)器容量，因此豐田只需支付實(shí)際使用量的費(fèi)用。

豐田改用AWS云服務(wù)之際正是其需要擴(kuò)展智能網(wǎng)聯(lián)服務(wù)的時(shí)機(jī)，而傳統(tǒng)方案會(huì)顯著增加云平臺(tái)成本。據(jù)稱，憑借AWS的解決方案，服務(wù)器成本相比原來方案可減少70-80％。同樣，豐田旗下研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)的子公司TRI-AD（現(xiàn)Woven Core）在其自動(dòng)駕駛深度學(xué)習(xí)開發(fā)領(lǐng)域也采用AWS提供的服務(wù)。TRI-AD基于車輛傳感器等采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行深度學(xué)習(xí)模型開發(fā)（將輸入輸出關(guān)聯(lián)起來的算法），在這種工序中，利用龐大數(shù)據(jù)的同時(shí)，在較短時(shí)間內(nèi)改善模型，需要將測試車輛采集的傳感器數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)時(shí)間縮短至1/20。而據(jù)稱在AWS云平臺(tái)上創(chuàng)建學(xué)習(xí)環(huán)境，學(xué)習(xí)時(shí)間約縮短至1/50。

豐田智能網(wǎng)聯(lián)服務(wù)的基石“移動(dòng)出行服務(wù)平臺(tái)（MSPF）上應(yīng)用AWS基礎(chǔ)設(shè)施和服務(wù)

近期，AWS還與德國寶馬合作，將為寶馬2025年上市的下一代戰(zhàn)略性純電動(dòng)車Neue Klasse提供智能網(wǎng)聯(lián)服務(wù)研發(fā)云數(shù)據(jù)平臺(tái)。據(jù)稱通過使用全新數(shù)據(jù)平臺(tái)，可處理的數(shù)據(jù)量將達(dá)到目前的3倍。寶馬之所以急于構(gòu)建這種數(shù)據(jù)云平臺(tái)是因?yàn)镹eue Klasse將是寶馬打造的首款軟件定義汽車。寶馬暫未透露計(jì)劃通過Neue Klasse提供什么樣的服務(wù)，但從寶馬和AWS發(fā)布的公告來看，預(yù)計(jì)將通過利用軟件提供更多定制個(gè)性化服務(wù)，同時(shí)收集并分析用戶反饋的數(shù)據(jù)，從而進(jìn)一步改善服務(wù)。

BMW i Vision Dee預(yù)計(jì)是基于寶馬下一代純電動(dòng)車Neue Klasse打造的車型 ??

AWS設(shè)想的軟件定義汽車用例

隨著這些業(yè)務(wù)的應(yīng)用部署，AWS逐漸明確了幾項(xiàng)其所設(shè)想的軟件定義汽車功能和服務(wù)概念。

首先，針對(duì)“幽靈剎車”（自動(dòng)剎車故障）的原因調(diào)查，由于難以獲取并保存數(shù)據(jù)，此類故障原因較難查明。因此，在發(fā)生這種故障的情況下，從云端更改車輛數(shù)據(jù)采集策略，即使在車輛出廠后也能收集所需數(shù)據(jù)。

其次，在特定應(yīng)用場景和場所中，可以更改發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率和懸架控制參數(shù)等功能。例如，僅在賽車場提升動(dòng)力總成輸出功率，以及懸架運(yùn)動(dòng)模式切換等功能。

第三，為了防止外界故意損壞車輛的行為，可以在車輛停放時(shí)監(jiān)控周圍環(huán)境，拍攝故意損壞車輛的行為，并通過語音發(fā)出警告以起到震懾及防止犯罪的效果。具體來說，利用現(xiàn)在車輛常配備的環(huán)視攝像頭圖像，如果檢測出異常情況，則實(shí)時(shí)錄音攝像，并發(fā)出類似“你的行為已被監(jiān)控拍下”這樣的警告。

當(dāng)然，這些都只是AWS設(shè)想的極小一部分場景，但這些用例或許可以幫助大家想象一下軟件定義汽車可能會(huì)實(shí)現(xiàn)的傳統(tǒng)汽車所無法提供的某些功能。

接下來，我們將對(duì)整車廠所采取的軟件策略進(jìn)行解析。

大眾汽車：通過軟件大幅提高營收

2021年7月，大眾汽車發(fā)布了2030年中期經(jīng)營戰(zhàn)略“NEW AUTO?MOBILITY FOR GENERATION TO COME”。該戰(zhàn)略旨在應(yīng)對(duì)未來移動(dòng)出行市場的重大變革。根據(jù)該戰(zhàn)略，大眾汽車預(yù)測到2030年全球汽車市場規(guī)模將翻一番以上，達(dá)到5萬億歐元。其中，燃油車的營收將與現(xiàn)在基本持平，達(dá)到1.9萬億歐元，電動(dòng)車的營收也將與燃油車持平，同樣達(dá)到1.9萬億歐元。然而，與軟件相關(guān)的營收預(yù)計(jì)將達(dá)到1.2萬億歐元。據(jù)大眾汽車的大膽預(yù)測，到2030年，軟件市場的規(guī)模將超過目前汽車市場的一半。這一預(yù)測表明，大眾汽車認(rèn)為未來汽車中軟件的價(jià)值將大幅提升。

大眾汽車預(yù)測，到2030年，全球汽車市場將擴(kuò)大到2.5倍，從目前的2萬億歐元增至5萬億歐元。其中，與軟件相關(guān)的營收將達(dá)到1.2萬億歐元

為了應(yīng)對(duì)未來汽車軟件價(jià)值指數(shù)級(jí)增長的趨勢，大眾汽車正在加快推動(dòng)軟件方面的布局。其核心舉措是旗下的德國CARIAD公司，該公司專注于車載軟件的研發(fā)。CARIAD正在開發(fā)通用軟件平臺(tái)，供大眾汽車集團(tuán)旗下所有企業(yè)使用。

CARIAD的軟件平臺(tái)的第一個(gè)版本是E3 1.1，應(yīng)用于2020年推出的大眾首款量產(chǎn)型純電動(dòng)車ID.3等車型。借助E3 1.1，大眾汽車產(chǎn)品首次實(shí)現(xiàn)了OTA（無線）更新。預(yù)計(jì)到2023年內(nèi)，大眾汽車集團(tuán)旗下的奧迪和保時(shí)捷等品牌將可應(yīng)用高級(jí)軟件平臺(tái)1.2版本（E3 1.2）。E3 1.2除了具備OTA功能外，還增加了全新的集成信息娛樂系統(tǒng)。? ?

按照原計(jì)劃，下一代軟件平臺(tái)E3 2.0將于2025年在大眾集團(tuán)的下一代電動(dòng)車平臺(tái)SSP上投入實(shí)際應(yīng)用。然而，E3 2.0的開發(fā)已被推遲，實(shí)際量產(chǎn)時(shí)間可能要到2030年。E3 2.0軟件平臺(tái)還包括計(jì)劃運(yùn)用于整個(gè)大眾集團(tuán)的下一代車載操作系統(tǒng)VW.OS、L3-4級(jí)自動(dòng)駕駛軟件和自動(dòng)充電軟件等。

大眾計(jì)劃從2025年起將其下一代軟件平臺(tái)E3 2.0投入實(shí)際應(yīng)用，但目前開發(fā)項(xiàng)目已推遲

大眾汽車預(yù)計(jì)車載軟件市場未來將大幅增長，而E3 2.0被定位為公司增加軟件收入的“武器”。針對(duì)該自研軟件平臺(tái)，大眾汽車表示不僅僅供集團(tuán)內(nèi)部使用，還會(huì)對(duì)外銷售。此外，大眾汽車還計(jì)劃銷售從自動(dòng)駕駛汽車中收集到的數(shù)據(jù)等。除了通過向其他公司銷售軟件平臺(tái)來收回巨額開發(fā)成本外，目的還在于擴(kuò)大其在行業(yè)內(nèi)的影響力。

作為軟件盈利化戰(zhàn)略的一部分，CARIAD于2023年6月推出了大眾集團(tuán)的“應(yīng)用商店”。該應(yīng)用商店主要銷售在大眾集團(tuán)下一代信息娛樂系統(tǒng)One.Infotainment平臺(tái)上運(yùn)行的應(yīng)用程序，由CARIAD與美國哈曼國際公司共同開發(fā)，后者運(yùn)營車載應(yīng)用程序商店HARMAN Ignite Store。第三方應(yīng)用程序服務(wù)商可以通過該商店向用戶提供應(yīng)用程序和內(nèi)容。

應(yīng)用商店機(jī)制本身與智能手機(jī)的應(yīng)用商店相同。然而，如果未來每家整車廠都推出自己的應(yīng)用商店，那么應(yīng)用提供商就必須針對(duì)每家車企的應(yīng)用程序規(guī)格進(jìn)行修改，這對(duì)業(yè)務(wù)部署來說將非常低效。這也很有可能導(dǎo)致提供應(yīng)用程序的商店受到限制。從整車廠的角度來看，如果不能接收來自眾多第三方服務(wù)商的應(yīng)用程序和內(nèi)容，可能會(huì)導(dǎo)致旗下車型的吸引力下降。因此，未來整車廠之間的供應(yīng)商圈地問題可能會(huì)加劇。? ??

德國CARIAD發(fā)布了“應(yīng)用商店”，支持第三方應(yīng)用程序服務(wù)商向用戶提供各類app服務(wù)

豐田汽車操作系統(tǒng)“Arene OS”的開發(fā)目標(biāo)

根據(jù)豐田新總裁佐藤恒治在2023年4月接受的采訪中所述，豐田計(jì)劃于2026年推出下一代純電動(dòng)車。他表示，傳統(tǒng)平臺(tái)的影響將僅占三分之一，而其余三分之二的價(jià)值將由電子平臺(tái)及其軟件主導(dǎo)。這意味著豐田總裁本人也認(rèn)識(shí)到，下一代電動(dòng)汽車約三分之二的價(jià)值將由電子控制系統(tǒng)和運(yùn)行這些系統(tǒng)的軟件來創(chuàng)造。

豐田下一代電動(dòng)汽車有望成為公司首款“軟件定義汽車（SDV）”，并且其核心軟件將是豐田的汽車操作系統(tǒng)“Arene OS”。

豐田計(jì)劃于2026年推出的下一代純電動(dòng)車概念圖

豐田一直在籌備部署向軟件定義汽車轉(zhuǎn)型。在2021年8月25日舉行的線上新聞發(fā)布會(huì)上，豐田就軟件開發(fā)和智能網(wǎng)聯(lián)相關(guān)舉措進(jìn)行了介紹。會(huì)上，豐田汽車執(zhí)行總裁兼首席產(chǎn)品整合官山本圭司表示，豐田將與集團(tuán)旗下的軟件開發(fā)公司W(wǎng)oven Planet（現(xiàn)為Woven by Toyota）和Toyota Connected合作，在全球范圍內(nèi)建立擁有3000名員工的開發(fā)體系，并部署軟件開發(fā)工作。集團(tuán)整體員工人數(shù)包括海外團(tuán)隊(duì)在內(nèi)將達(dá)到18000人。??

值得注意的是，豐田提到的數(shù)字“3000人”具有重要意義。在豐田舉行發(fā)布會(huì)的一個(gè)月前，德國大眾汽車在其發(fā)布的2030年經(jīng)營戰(zhàn)略中宣布，計(jì)劃到2025年將內(nèi)部軟件開發(fā)人員從目前的3000人增加到5000人。豐田似乎想通過這一數(shù)字表示，其內(nèi)部軟件開發(fā)員工的人數(shù)與大眾汽車不相上下，而且集團(tuán)整體員工人數(shù)要遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過大眾集團(tuán)。? ???

豐田團(tuán)隊(duì)開發(fā)的軟件核心就是上文提到的汽車操作系統(tǒng)“Arene OS”。Arene OS的應(yīng)用前提是要安裝集成ECU，作為具有“監(jiān)管”功能的中間件，可在單個(gè)ECU上配置多個(gè)“虛擬ECU”。因此，即使在購買汽車后，也可以通過更新軟件來保持汽車的最新功能和性能，并在購買汽車后通過添加應(yīng)用程序來使用更豐富的功能。

豐田的Arene OS與大眾的VW.OS一樣，通過實(shí)現(xiàn)ECU軟硬件解耦，追加全新應(yīng)用程序來提供新功能和服務(wù)

豐田表示Arene OS包含三個(gè)要素：(1) 一套用于高效開發(fā)/評(píng)估汽車軟件的工具；(2) 一套用于將最先進(jìn)軟件輕松集成到汽車中的軟件工具開發(fā)包 (SDK)；(3) 人與汽車、汽車與社會(huì)之間的交互機(jī)制（UI）。? ?

在豐田Arene的軟件結(jié)構(gòu)中，車載軟件（SDK）約占10%，其余90%為開發(fā)環(huán)境和測試環(huán)境。Arene OS的獨(dú)特之處還在于系統(tǒng)中還包含運(yùn)行線上服務(wù)的平臺(tái)。

豐田Arene OS的特點(diǎn)在于，除了車載軟件和開發(fā)此類軟件的一系列工具外，還有一個(gè)提供服務(wù)的平臺(tái)

佐藤恒治在接受上述汽車雜志采訪時(shí)稱，有了Arene OS，“不僅汽車將不斷得到升級(jí)，而且通過與汽車行業(yè)以外的各種公司如快遞業(yè)和電力公司合作，汽車潛力將大大擴(kuò)展”。換句話說，Arene OS不僅允許用戶在車內(nèi)自由使用包括第三方提供的應(yīng)用程序在內(nèi)的各種軟件，還能享受來自汽車以外的各種服務(wù)。目前，豐田是唯一一家在汽車操作系統(tǒng)概念中加入平臺(tái)功能以接收此類外部公司服務(wù)的公司。

基本上，各公司的車輛操作系統(tǒng)概念都存在著些許差異。例如，在雷諾-日產(chǎn)聯(lián)盟旗下法國雷諾主導(dǎo)研發(fā)的汽車操作系統(tǒng)FACE中，F(xiàn)ACE概念包含了運(yùn)行FACE的硬件（芯片和網(wǎng)絡(luò)）。無論如何，豐田無疑將借助其下一代電動(dòng)汽車中搭載Arene OS的機(jī)會(huì)以促進(jìn)其軟件定義汽車轉(zhuǎn)型，并進(jìn)一步加速前總裁豐田章男所倡導(dǎo)的“向移動(dòng)出行公司模式轉(zhuǎn)變”。? ??

索尼本田移動(dòng)公司的軟件戰(zhàn)略

索尼和本田于2022年宣布聯(lián)合成立開發(fā)電動(dòng)汽車的新公司——索尼本田移動(dòng)公司（Sony Honda Mobility，以下簡稱SHM）。2023年1月，新品牌“AFEELA”的原型車在美國拉斯維加斯舉行的2023年CES展會(huì)上亮相，計(jì)劃于2025年開啟預(yù)售，2026年春季開始率先在美國出貨交付。從一開始就定位為軟件定義汽車（SDV）而推動(dòng)研發(fā)的AFEELA想要實(shí)現(xiàn)的價(jià)值是什么？?

2023年CES的AFEELA原型車

SHM的企業(yè)宗旨是“以多樣靈感引領(lǐng)創(chuàng)新，感動(dòng)人”，SHM將AFEELA的開發(fā)概念詮釋為追求3A價(jià)值，即Autonomy（不斷升級(jí)的自主性）、Augmentation（身體與時(shí)間空間的拓展）、Affinity（汽車與人的融合、汽車與社會(huì)的共生）。新車將基于2023年CES展會(huì)上亮相的原型車打造，計(jì)劃2025年上半年開啟預(yù)售，并于同年正式上市。SHM宣布新車將于2026年春季率先在北美開始交付。然而，真實(shí)進(jìn)展情況仍未得知。

目前明確的一點(diǎn)是，AFEELA從一開始就是作為軟件定義汽車進(jìn)行開發(fā)的。SHM董事長兼首席執(zhí)行官水野泰秀在2023年CES新聞發(fā)布會(huì)上表示：“我們將通過5G網(wǎng)絡(luò)持續(xù)實(shí)施軟件更新，促進(jìn)車輛功能不斷升級(jí)和發(fā)展，這是我們采取的全新服務(wù)戰(zhàn)略?！? ? ?

本次亮相的原型車在車內(nèi)外總共配備了45個(gè)攝像頭和傳感器，并搭載算力高達(dá)800TOPS（每秒萬億次運(yùn)算）的SoC（系統(tǒng)級(jí)芯片）。目前，在特定條件下提供高速公路部分自動(dòng)駕駛的“L2+級(jí)”ADAS（高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)）功能需要10TOPS左右的系統(tǒng)級(jí)芯片來支撐，考慮到這一點(diǎn)，800TOPS算力就顯得很驚人。? ??? ??

上面我們介紹了德國大眾和豐田的軟件定義汽車布局，這兩家企業(yè)的共同點(diǎn)就是都自主研發(fā)了各自的汽車操作系統(tǒng)。汽車操作系統(tǒng)不僅是實(shí)現(xiàn)軟件定義汽車的基礎(chǔ)，也是構(gòu)建軟件定義汽車時(shí)代如創(chuàng)建軟件開發(fā)環(huán)境、提供云服務(wù)等全新商業(yè)模式的基石。SHM尚未透露有關(guān)車輛操作系統(tǒng)的細(xì)節(jié)，但仍可從以往公布的信息中發(fā)現(xiàn)一些提示。

2023年4月，本田介紹了包括電動(dòng)化在內(nèi)的企業(yè)轉(zhuǎn)型措施。本田正在升級(jí)電子電氣架構(gòu)，同時(shí)推動(dòng)研發(fā)本田獨(dú)有的汽車操作系統(tǒng)，目標(biāo)是從2025年北美上市的中大型電動(dòng)汽車開始率先應(yīng)用。“本田會(huì)提供基礎(chǔ)系統(tǒng)，但如何改變由SHM決定。”由此推測，與車輛的基本駕駛性能以及ADAS/自動(dòng)駕駛相關(guān)的功能或?qū)⒉捎帽咎镒匝械牟僮飨到y(tǒng)。

本田已自研出汽車操作系統(tǒng)，計(jì)劃從2025年開始應(yīng)用于北美推出的中大型電動(dòng)汽車

另一方面，以座艙為中心的用戶界面（UI）設(shè)計(jì)有望展現(xiàn)出AFEELA的獨(dú)特性。2023年2月，德國軟件開發(fā)公司Elektrobit宣布AFEELA原型車采用了其軟件和服務(wù)。Elektrobit參與了德國大眾汽車“VW.OS”操作系統(tǒng)的開發(fā)，在車載軟件方面擁有豐富的經(jīng)驗(yàn)。在SHM成立之前，Elektrobit從2019年起就參與合作索尼自主開發(fā)的電動(dòng)汽車Sony VISION-S的研發(fā)項(xiàng)目。

SHM很重視為用戶提供什么樣的用戶體驗(yàn)（UX），因此，用戶直接接觸的用戶界面設(shè)計(jì)極其重要。在這一領(lǐng)域，AFEELA的目標(biāo)是打造一個(gè)以索尼為主導(dǎo)、能夠提供最新音頻和類型豐富的游戲、電影和音樂內(nèi)容的座艙。為了開創(chuàng)用戶體驗(yàn)的新時(shí)代，SHM還宣布與美國知名的游戲公司Epic Games達(dá)成合作。在此類用戶體驗(yàn)方面，基于與Elektrobit的合作，SHM正在開發(fā)具有獨(dú)特色彩的座艙。

AFEELA原型車的座艙，配備覆蓋整車寬度的大顯示屏

AFEELA將搭載具有800TOPS超級(jí)算力的芯片。該芯片計(jì)劃采用美國知名半導(dǎo)體制造商高通的名為驍龍數(shù)字底盤（Snapdragon Digital Chassis）的 SoC（系統(tǒng)級(jí)芯片）。該SoC將把互聯(lián)、用戶體驗(yàn)、無人駕駛系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛等功能融入到AFEELA的自動(dòng)駕駛/ADAS、HMI/IVI和遠(yuǎn)程信息處理等核心功能中。

驍龍數(shù)字底盤實(shí)際上并不是指單一的SoC，而是涵蓋四大平臺(tái)：用于數(shù)字座艙的“驍龍座艙平臺(tái)”；用于自動(dòng)駕駛/ADAS的“Snapdragon ride平臺(tái)”；提供安全云端連接功能的“驍龍車對(duì)云服務(wù)”；支持5G聯(lián)網(wǎng)服務(wù)和先進(jìn)Wi-Fi、藍(lán)牙等安全連接的“驍龍汽車智聯(lián)平臺(tái)”。

SHM在2022年10月公司成立新聞發(fā)布會(huì)上的演講中透露了AFEELA電子電氣（E/E）架構(gòu)的大致配置，其中展示的“ADAS/自動(dòng)駕駛控制器”預(yù)計(jì)采用Snapdragon ride平臺(tái)，遠(yuǎn)程信息處理控制器采用驍龍汽車智聯(lián)平臺(tái)，安全網(wǎng)關(guān)采用驍龍車對(duì)云服務(wù)，用戶體驗(yàn)控制器以及人機(jī)界面控制器采用驍龍座艙平臺(tái)。整車控制器不需要強(qiáng)大的算力，因此可能會(huì)采用比驍龍數(shù)字底盤更通用的SoC。

2023年CES上闡釋的AFEELA的電子電氣架構(gòu)

800TOPS的強(qiáng)大算力被認(rèn)為是這些集成ECU中安裝的SoC算力的總和，但其中自動(dòng)駕駛/ADAS控制器、用戶體驗(yàn)控制器和人機(jī)界面控制器仍占很大比例。AFEELA原型車的車內(nèi)車外共配備45個(gè)攝像頭和傳感器，預(yù)計(jì)將提供特定條件下的L3級(jí)自動(dòng)駕駛或針對(duì)市區(qū)等各種條件的L2+級(jí)駕駛輔助功能，僅其中所需的圖像處理技術(shù)就需要極其大規(guī)模的計(jì)算。此外，游玩高幀率游戲等應(yīng)用時(shí)，如果要在座艙的超大顯示屏和后排座椅的顯示屏上無壓力運(yùn)行高清大屏幕影像，也需要較高的算力。? ??

作為已實(shí)現(xiàn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛的“SENSING Elite”的下一代技術(shù)，本田將支持從家到目的地的無縫移動(dòng)的功能投入實(shí)際使用，除了以往的高速公路還包括普通道路等應(yīng)用場景。AFEELA預(yù)計(jì)也將在ADAS/自動(dòng)駕駛領(lǐng)域利用本田的該項(xiàng)技術(shù)，同時(shí)通過在用戶體驗(yàn)領(lǐng)域融入高度獨(dú)創(chuàng)性的技術(shù)來實(shí)現(xiàn)差異化。

特斯拉的軟件戰(zhàn)略

特斯拉作為全球最大的電動(dòng)汽車制造商，在軟件定義汽車（SDV）領(lǐng)域也引領(lǐng)全球汽車行業(yè)。自2012年起，特斯拉率先推出汽車OTA軟件無線更新，成為業(yè)內(nèi)的先驅(qū)。同時(shí)，特斯拉在收集每輛車的數(shù)據(jù)并將其用于軟件開發(fā)方面也處于領(lǐng)先地位。

特斯拉徹底改變了人們對(duì)車載軟件的看法，其中最著名的例子就是“圣誕模式”。通常情況下，特斯拉車輛的儀表顯示屏上會(huì)顯示該車輛的圖標(biāo)，提示車輛是否識(shí)別出車道，以及是否檢測到前方或周圍的車輛。然而，在圣誕節(jié)期間，顯示屏上的用戶車輛圖標(biāo)會(huì)變成圣誕老人騎著馴鹿拉雪橇的形象，而周圍的汽車也會(huì)變成馴鹿。當(dāng)操作轉(zhuǎn)向燈開關(guān)時(shí)，還會(huì)發(fā)出“鐺鐺”的馴鹿鈴聲，這就是圣誕模式。

特斯拉圣誕節(jié)模式

此外，特斯拉車輛還具備“露營模式”。該模式可在停車時(shí)提供舒適的車內(nèi)環(huán)境。無論外界溫度如何，車內(nèi)都能保持恒溫。車內(nèi)USB接口和12V插座保持供電，即使在夜間也可以為各種設(shè)備充電。屏幕上還可顯示出篝火般的火焰，讓用戶擁有車?yán)锫稜I般的體驗(yàn)。

特斯拉Model 3的“露營模式”，可在停車時(shí)提供舒適安靜的車內(nèi)環(huán)境

這些與汽車的基本功能無關(guān)的功能卻確實(shí)俘獲了特斯拉粉絲的喜愛。特斯拉從一開始就認(rèn)識(shí)到，軟件具有提升用戶體驗(yàn)價(jià)值的潛力。

特斯拉會(huì)對(duì)汽車的基本功能進(jìn)行頻繁的軟件更新。最具代表性的例子就是名為“FSD（完全自動(dòng)駕駛）”的自動(dòng)駕駛軟件。雖然有些升級(jí)功能并未在海外地區(qū)上線，但僅在2023年在美國就進(jìn)行了10多次更新。當(dāng)前FSD（截至2023年10月底）版本為11（V11），預(yù)計(jì)很快將更新至V12。

提高深度學(xué)習(xí)的準(zhǔn)確性需要海量數(shù)據(jù)，特斯拉從用戶車輛中收集了大量的圖像數(shù)據(jù)，據(jù)稱經(jīng)過訓(xùn)練后可顯著提高物體識(shí)別的準(zhǔn)確性。當(dāng)特斯拉車輛在特斯拉充電網(wǎng)絡(luò)中充電時(shí)，每輛車的數(shù)據(jù)（包括圖像數(shù)據(jù)）都會(huì)被收集起來（數(shù)據(jù)收集已征得用戶同意）。也就是說，特斯拉之所以能夠收集大量數(shù)據(jù)，是因?yàn)樗ㄔO(shè)了專屬充電網(wǎng)絡(luò)，而這也凸顯了特斯拉獨(dú)特商業(yè)模式的實(shí)力。

特斯拉通過從每輛車收集的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練來提高自動(dòng)駕駛中物體識(shí)別的準(zhǔn)確性

除了上述功能外，特斯拉還提供了其他多樣化的功能更新選項(xiàng)，如修改顯示內(nèi)容、添加車載游戲、更改充電顯示模式、改進(jìn)導(dǎo)航功能、更改空調(diào)功能等。當(dāng)有軟件可以更新時(shí)，顯示屏上會(huì)出現(xiàn)通知，用戶可以立即下載更新，也可以在指定時(shí)間進(jìn)行更新。所有特斯拉車輛都配備了WiFi功能，通?？稍诩彝ボ噹斓扔蠾iFi信號(hào)的環(huán)境中進(jìn)行更新。

除了特斯拉，還沒有任何車企為旗下車輛進(jìn)行如此多樣的功能更新。而實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)正是得益于特斯拉先進(jìn)的電子電氣架構(gòu)。

特斯拉Model3 電子電氣架構(gòu)圖

要實(shí)現(xiàn)軟件定義汽車，除了電子/電氣架構(gòu)的升級(jí)，用于軟硬件分離解耦的集成ECU（電子控制單元）也是必不可少的。另外還提到，為此需要一種稱為“虛擬機(jī)（hypervisor）”的技術(shù)在單個(gè)ECU上運(yùn)行多個(gè)虛擬ECU功能。

雖然目前特斯拉車輛尚不具備虛擬機(jī)功能，但已采用融合集成ECU理念的電子/電氣架構(gòu)。在車輛中，發(fā)動(dòng)機(jī)控制ECU通常放置在發(fā)動(dòng)機(jī)附近，電動(dòng)車窗控制ECU則放置在車窗升降機(jī)構(gòu)附近。相比之下，特斯拉Model 3的車燈、空調(diào)、動(dòng)力轉(zhuǎn)向、座椅等控制ECU分別集成在兩塊稱為左/右車身控制器的電路板上。? ??

將ECU集成在電路板上是為了便于引入OTA功能。如果ECU像空調(diào)、座椅、車窗、空調(diào)等組件一樣分布在車身各處，則必須在開發(fā)過程中對(duì)每個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行布線以確認(rèn)OTA軟件更新是否能夠正常運(yùn)行。而將ECU集成在數(shù)量較少的電路板上可使確認(rèn)檢查工作變得更為容易。

特斯拉早已向用戶提供類似軟件定義汽車范疇內(nèi)的服務(wù)，比其他車企領(lǐng)先好幾年。特別是出于隱私安全等方面的顧慮，對(duì)于從用戶車輛中收集數(shù)據(jù)這一策略，大多數(shù)車企仍有所遲疑。就軟件應(yīng)用而言，特斯拉的領(lǐng)先地位可能將繼續(xù)保持下去。???

審核編輯：黃飛