可以說(shuō)，V2X的時(shí)代已經(jīng)來(lái)臨。X是已知的，也是未知的。已知的X包括P（人：People），I（基礎(chǔ)設(shè)施：Infrastructure），R（路，Road），V（Vehicle）。而未知的A（所有事物：Anything），則在快速的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)中。

　　但是有一個(gè)問(wèn)題，那就是如今網(wǎng)絡(luò)上如此多的V2X資料，作為一個(gè)工程師需要從那方面開(kāi)始談?wù)揤2X呢？至于網(wǎng)絡(luò)中的協(xié)議之爭(zhēng)，無(wú)論是DSRC，還是LTE-V，筆者認(rèn)為這些有道理，但是都有些脫離用戶，用戶并不關(guān)心連接的方式如何。筆者認(rèn)為，萬(wàn)物互聯(lián)的方式不一定要固定，通過(guò)攝像頭，傳感器獲取信息也算是互聯(lián)方式的一種。筆者會(huì)根據(jù)用戶的需求來(lái)探討那個(gè)X是最容易實(shí)現(xiàn)的，那個(gè)X為自動(dòng)駕駛打下基礎(chǔ)，那個(gè)X與普通用戶的生活息息相關(guān)。

　　V2V

　　那就先說(shuō)最先容易實(shí)現(xiàn)的V2V（Vehicle to Vehicle）。為什么說(shuō)V2V是最容易實(shí)現(xiàn)的呢？這里可能并不是非常準(zhǔn)確的描述，因?yàn)檫@個(gè)V2V可實(shí)現(xiàn)性是相對(duì)于同一個(gè)品牌。而一個(gè)國(guó)家內(nèi)所有品牌的車輛都實(shí)現(xiàn)V2V，可能需要國(guó)家層面統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，這里不做描述。

　　說(shuō)到V2V，最普遍的應(yīng)用場(chǎng)景是在城市街道，高速公路中，車輛之間可以相互通信，發(fā)送數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)信息的共享。這樣的數(shù)據(jù)包括：車輛的時(shí)速，相對(duì)位置，剎車，直行還是左拐等等所有與行駛安全的數(shù)據(jù)提前提供給周圍的車輛，這使得周圍的車輛都能夠預(yù)判到其他車輛的駕駛行為，從而實(shí)現(xiàn)主動(dòng)的安全策略，從而提升行駛安全，為半自動(dòng)駕駛、自動(dòng)駕駛提供數(shù)據(jù)支撐。

　　上圖非常生動(dòng)的描述了V2V的原理。最簡(jiǎn)單的例子是奔馳Actros系列生產(chǎn)的卡車，都配備了奔馳開(kāi)發(fā)的公路試點(diǎn)連接軟件。在行駛過(guò)程中，3輛卡車通過(guò)V2V技術(shù)自動(dòng)排成一排。第一輛卡車收集道路數(shù)據(jù)和自身控制數(shù)據(jù)，在0.1s的時(shí)間內(nèi)，通過(guò)WIFI傳給后面的兩輛卡車。因而實(shí)現(xiàn)駕駛同步，加速和剎車，直行和轉(zhuǎn)向。因而后面的兩輛車可以實(shí)現(xiàn)車輛跟隨，無(wú)需駕駛員，節(jié)省了大量的成本。當(dāng)然，未來(lái)的V2V肯定不能只實(shí)現(xiàn)如此簡(jiǎn)單的功能，但是這是V2V最初的雛形。

　　V2V車輛不僅容易實(shí)現(xiàn)，而且能夠提升駕駛的安全性，也會(huì)兼顧運(yùn)營(yíng)效率。這是V2V最容易實(shí)現(xiàn)的三個(gè)支點(diǎn)：

　　可實(shí)現(xiàn)性：在同樣品牌車輛上只是增加一個(gè)T模塊或者V模塊，提供軟件算法就可以實(shí)現(xiàn)。

　　安全性：V2V技術(shù)可以作為ADAS功能模塊，可以降低車輛的事故率；

　　運(yùn)營(yíng)收益性：V2V為整車廠帶來(lái)了另外的運(yùn)維模式，即自由有效建立智能車隊(duì)，規(guī)劃路徑，降低油耗，提升營(yíng)運(yùn)收益。

　　筆者認(rèn)為DSRC專屬無(wú)線頻率（5.9GHz頻段內(nèi)的75MHz頻譜，美國(guó)聯(lián)邦通信委員會(huì)（FCC）在1999年專門為智能交通系統(tǒng)（ITS）所分配的）非常適合V2V。

　　V2R

　　接下來(lái)要說(shuō)的是V2R（Vechile to Road）。許多人希望將V2R歸為V2I的一部分，但是筆者認(rèn)為通過(guò)需求和可實(shí)現(xiàn)性來(lái)看，V2R應(yīng)該單獨(dú)劃分出來(lái)，作為半自動(dòng)駕駛和自動(dòng)駕駛更快實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵部分來(lái)對(duì)待，盡快實(shí)現(xiàn)V2R。

　　V2R需要分為兩種場(chǎng)景，第一種是高速公路，第二種是城市道路。高速公路是第一步，而城市道路需要在其基礎(chǔ)上，對(duì)城市道路中的增加標(biāo)識(shí)的識(shí)別后，實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的數(shù)據(jù)判斷和數(shù)據(jù)通信。

　　高速路上的V2R相對(duì)來(lái)說(shuō)比較容易。首先是標(biāo)識(shí)明確，沒(méi)有人行道，紅綠燈，行人等復(fù)雜路況因素的影響，只需要識(shí)別高速路中與車輛行駛和高速公路出入口標(biāo)識(shí)等就可以了。其次高精地圖已經(jīng)提前布局高速路。高精地圖能夠精確到厘米級(jí)，對(duì)于車輛的路線規(guī)劃和自動(dòng)駕駛有著的很大的幫助。有了高精地圖的支撐，V2R的交互就會(huì)相對(duì)變少，處理起來(lái)更加方便。最后，就是盡快實(shí)現(xiàn)V2V也能夠助力V2R的快速開(kāi)發(fā)。因?yàn)槊恳惠v車都可以共享采集到的道路信息，并將這個(gè)信息傳遞到云端，促進(jìn)道路信息的合理化和完善化。

　　而對(duì)于城市道路來(lái)說(shuō)，需要處理的信息就要更多一些，這也就要求車輛采集的信息更多，處理能力更強(qiáng)，同時(shí)對(duì)于V2I和V2P都有關(guān)聯(lián)，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)的最困難的障礙?？赡軐Ｓ械慕煌肪€或者是公共交通才是未來(lái)人類出行的主要方式，是值得探討和深度調(diào)研的。

　　V2R現(xiàn)在通過(guò)毫米波雷達(dá)和攝像頭進(jìn)行開(kāi)發(fā)的方案很多，再輔助高精地圖和云端支持，只要實(shí)現(xiàn)V2V，半自動(dòng)駕駛和自動(dòng)駕駛在高速公路上實(shí)現(xiàn)并不遙遠(yuǎn)。

　　V2I

　　然后讓筆者帶領(lǐng)大家了解一下V2I。還是如開(kāi)篇所說(shuō)，這里的I不是指電信基礎(chǔ)設(shè)施，而是指車輛行駛過(guò)程中遇到的所有基礎(chǔ)設(shè)施。這包括紅綠燈，公交站，電線桿，大樓，立交橋，隧道等等一切人類的建筑設(shè)施。V2I通信功能具體將采用車載智能交通運(yùn)輸系統(tǒng)的760MHz頻段，使用該頻段可以在不影響車載傳感器的情況下實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)實(shí)施與車輛之間相互通信功能，從而獲取得到必要的關(guān)鍵信息。在交叉路口能見(jiàn)度較差時(shí)，V2I通信系統(tǒng)就可以接收到紅綠燈的信息，并通過(guò)V2V和V2P系統(tǒng)，接收到車輛和行人的信息，匯總提交給車腦（AB）系統(tǒng)，車腦通過(guò)車載操作系統(tǒng)（AOS）分析處理，控制汽車?yán)^續(xù)行駛還是繼續(xù)等待。

　　2014年紐約的曼哈頓和布魯克林行政區(qū)已經(jīng)率先開(kāi)始試點(diǎn)，交通信號(hào)燈已經(jīng)裝備了V2I硬件，超過(guò)1萬(wàn)輛城市交通工具已經(jīng)裝備了V2V設(shè)備。此外在聲明中，美國(guó)交通局將投資1700萬(wàn)美元至Tampa公司，借助V2V技術(shù)盡量減輕上下班高峰擁堵。

　　協(xié)同式環(huán)境感知系統(tǒng)，筆者認(rèn)為除了車載智能交通運(yùn)輸系統(tǒng)的760MHz通信頻段，LTE-V（基于LTER14技術(shù)為基礎(chǔ)（4G/5G），包含LTE-V-D和LTE-V-Cell兩大技術(shù)，處于標(biāo)準(zhǔn)制定的關(guān)鍵階段）中的LTE-V-D也是實(shí)現(xiàn)V2I的有效工具。因?yàn)樗蠭（基礎(chǔ)設(shè)施）都不是需要移動(dòng)的，搭載一個(gè)I模塊實(shí)現(xiàn)短距離的通信，能夠讓車輛接收到即可。車輛再輔以當(dāng)前通信4G/5G、衛(wèi)星定位BDS/GPS技術(shù)，便能夠有效的工作。

　　V2P

　　最后讓筆者撓撓腦袋，“白頭搔更短”，因?yàn)閂2P才是與每個(gè)人息息相關(guān)的技術(shù)，而且也不僅僅是技術(shù)的問(wèn)題，還會(huì)上升到國(guó)家、社會(huì)、隱私、道德層面，因而變得非常難以實(shí)現(xiàn)。在網(wǎng)絡(luò)中搜到的資料，也巧妙而隨意的一筆帶過(guò)。

　　事實(shí)上，V2P并沒(méi)有想象中那么復(fù)雜。畢竟，如今人手一部手機(jī)的時(shí)代已經(jīng)來(lái)臨。無(wú)論是手機(jī)，尤其是可穿戴設(shè)備，都可以客串本文中提到的P模塊，實(shí)現(xiàn)和車輛中V模塊的交互通信。

　　那么P模塊應(yīng)該使用什么呢？筆者認(rèn)為L(zhǎng)TE-V中的LTE-V-Cell是實(shí)現(xiàn)V2I的有效工具，因?yàn)樗蠵（活動(dòng)的人，人只有活動(dòng)才有意義）都是需要隨時(shí)移動(dòng)的，搭載一個(gè)長(zhǎng)距離隨時(shí)可以互聯(lián)的模塊才能夠保證車輛能隨時(shí)接收到。車輛再輔以攝像頭，雷達(dá)傳感器等識(shí)別技術(shù)，便能夠有效的實(shí)現(xiàn)V2P。

　　總之，對(duì)于傳統(tǒng)車企來(lái)說(shuō)，V2X不能一口吃成胖子，而是一步一個(gè)臺(tái)階的走好每一步。先規(guī)劃企業(yè)內(nèi)部的V2V（車內(nèi)配置V模塊和標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議），然后取其優(yōu)推向所有的整車廠；然后在高速路上實(shí)現(xiàn)V2R（車內(nèi)配置攝像頭、雷達(dá)傳感器和高精地圖）；接下來(lái)和國(guó)家一起，對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行改造，實(shí)現(xiàn)V2I（基礎(chǔ)設(shè)施中安裝與車內(nèi)配置的V模塊通信的I模塊）；最后全民意識(shí)到自我保護(hù)和自我識(shí)別的重要性，如同人人一部手機(jī)一樣，完成V2P（每個(gè)人穿戴中配置了與V模塊和I模塊通信的P模塊），全民可聯(lián)。那樣，實(shí)現(xiàn)V2A（Anything），半自動(dòng)駕駛和自動(dòng)駕駛就水到渠成了。