“20天前，港珠澳跨海大橋正式建成通車，這標(biāo)志著粵港澳灣區(qū)正式進(jìn)入一個嶄新時代‘流空間’時代。”

在11月13日，深圳市綜合交通運(yùn)行指揮中心總工程師關(guān)志超在演講中以港珠澳跨海大橋正式建成通車開頭，指出車路協(xié)同的重要性。

粵港澳灣區(qū)智能車路協(xié)同架構(gòu)

當(dāng)下，隨著交通大數(shù)據(jù)平臺、云計算技術(shù)、人工智能等技術(shù)不斷地引入城市規(guī)劃、交通領(lǐng)域的建設(shè)中，城市交通的建設(shè)和管理也越來越呈現(xiàn)出智能化的趨勢?；浉郯拇鬄硡^(qū)的經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展，地位不斷提升，成為國家建設(shè)世界級城市群和參與全球競爭的重要空間載體，灣區(qū)的智能車路協(xié)同系統(tǒng)建設(shè)迫在眉睫！

關(guān)志超向現(xiàn)場嘉賓介紹，粵港澳灣區(qū)智能車路協(xié)同戰(zhàn)略主要由深圳、廣州、佛山、東莞、惠州、珠海、中山、江門、肇慶9市和香港、澳門2個特別行政區(qū)形成的城市群，區(qū)域交通面向城際間城市群環(huán)境展開，城市交通面向“9+2”各個城市內(nèi)部進(jìn)行。

智能車路協(xié)同指的是什么呢？關(guān)志超解釋，智能車路協(xié)同是指采用先進(jìn)的無線通信和新一代互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，全方位實(shí)施車車、車路等實(shí)時信息交互，并在全時空動態(tài)交通信息采集與融合的基礎(chǔ)上，開展車輛主動安全控制和道路協(xié)同管理，充分實(shí)現(xiàn)人、車、路要素的有效協(xié)同，保證交通安全，提高通行效率，從而形成的安全、高效和環(huán)保的道路交通系統(tǒng)。

關(guān)志超認(rèn)為，粵港澳灣區(qū)與中心城市深圳打造交通大數(shù)據(jù)云計算支撐的智能車路協(xié)同與智能網(wǎng)聯(lián)汽車體系，需要完善智能車載終端、智能路側(cè)設(shè)施、5G通信網(wǎng)絡(luò)、智能車路協(xié)同平臺等“四位一體”體系結(jié)構(gòu)?；浉郯臑硡^(qū)智能車路協(xié)同試點(diǎn)示范的總體結(jié)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)“1＋2＋4＋6”模式。

智能車路協(xié)同合作還差哪幾步？

談到智能網(wǎng)聯(lián)汽車的創(chuàng)新與發(fā)展戰(zhàn)略，“智能網(wǎng)聯(lián)汽車對我國建設(shè)汽車強(qiáng)國戰(zhàn)略、汽車工業(yè)轉(zhuǎn)型升級、新型汽車社會生態(tài)建設(shè)意義重大，通過智能網(wǎng)聯(lián)汽車能夠?qū)崿F(xiàn)建設(shè)汽車強(qiáng)國戰(zhàn)略目標(biāo)與頂層設(shè)計?！标P(guān)志超強(qiáng)調(diào)，不過，智能網(wǎng)聯(lián)汽車目前還需要攻克感知、決策、控制等核心內(nèi)容，促進(jìn)傳感器、車載終端、操作系統(tǒng)等研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，打通技術(shù)研發(fā)、轉(zhuǎn)移擴(kuò)散、產(chǎn)業(yè)化鏈條，形成市場化機(jī)制為核心的成果轉(zhuǎn)化模式，構(gòu)建跨界融合協(xié)同的技術(shù)創(chuàng)新體系架構(gòu)。

關(guān)志超以深圳軌道交通施工期間及羅湖早晚高峰的交通出行情況為例，詳細(xì)分析了深圳智慧出行管理及誘導(dǎo)服務(wù)的一些具體案例。在實(shí)際操作中，通過動態(tài)監(jiān)測擁堵路段、交叉口，建立仿真與協(xié)同路段、節(jié)點(diǎn)；引入實(shí)時動態(tài)的連續(xù)交通數(shù)據(jù)，通過交通系統(tǒng)模型動態(tài)標(biāo)定，為城市交通宏觀、中觀、微觀規(guī)劃設(shè)計提供決策支持及可視化評估等進(jìn)行管理及誘導(dǎo)……

目前，在全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車的產(chǎn)業(yè)化布局中，自動駕駛車輛事故頻發(fā)，關(guān)志超認(rèn)為，安全保障是自動駕駛應(yīng)用的前提，自動駕駛貨運(yùn)場景更容易實(shí)現(xiàn)，場景落地有助于推進(jìn)貨運(yùn)物流行業(yè)的發(fā)展，所以，粵港澳灣區(qū)也可以以此為突破口……此外，在交通領(lǐng)域，低速自動駕駛圍繞限定場景展開布局，提升用戶出行體驗，因此，粵港澳大灣區(qū)的自動駕駛發(fā)展，也要按照場景分布落地分步實(shí)施。

除了智能汽車本身之外，車路協(xié)同發(fā)展離不開智能網(wǎng)聯(lián)設(shè)施的協(xié)同合作！在智能網(wǎng)聯(lián)設(shè)施的創(chuàng)新與規(guī)劃建設(shè)中，智能路測設(shè)施交通仿真與信號控制協(xié)同交通流管控的運(yùn)行監(jiān)測，粵港澳灣區(qū)、深圳市、原特區(qū)、中心區(qū)四級邏輯正計劃形成“道路交通網(wǎng)”。

最后，關(guān)志超強(qiáng)調(diào)，粵港澳灣區(qū)的車路協(xié)同建設(shè)，除了“車”和“路”本身的規(guī)劃建設(shè)之外，同樣離不開通訊網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)互通、大數(shù)據(jù)平臺的支撐。建立人-車-路之間關(guān)聯(lián)，特別是在安全與管控方面，要進(jìn)行提前介入與主動控制；包括信號機(jī)與車輛之間（I2V）建立基于LTE-V2X鏈路，向過往車輛實(shí)時推送前方路口交通信號狀態(tài)和視頻圖像等信息，為車速引導(dǎo)和控制提供出行輔助信息；控制中心推送各燈控路口多個方向交通流量、排隊長度、燈色狀態(tài)、潮汐車道控制狀態(tài)以及區(qū)域/路段交通管制信息、突發(fā)事件信息等，用于車輛公眾手機(jī)APP出行誘導(dǎo)。