不久前，華為放話正在研究激光雷達(dá)，希望“短時(shí)間內(nèi)”將其成本降到500美金乃至更低。這一消息讓關(guān)注自動(dòng)駕駛的人士激動(dòng)不已。 另外一家企業(yè)說(shuō)，不需要“短時(shí)間內(nèi)”，現(xiàn)在就可以提供千元級(jí)別的L3／L4自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)。 這家企業(yè)是大疆旗下的激光雷達(dá)公司覽沃科技有限公司（Livox，下稱(chēng)覽沃科技）。8月22日，在廣州白云國(guó)際會(huì)議中心舉行的第三屆全球智能汽車(chē)前沿峰會(huì)上，覽沃科技的市場(chǎng)戰(zhàn)略總監(jiān)李賀宣布，該公司首個(gè)實(shí)現(xiàn)了車(chē)用自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)價(jià)格降到千元級(jí)別，而且能量產(chǎn)供應(yīng)。 他表示，現(xiàn)在打開(kāi)大疆商城，就可以直接買(mǎi)到Livox Horizon激光雷達(dá)，定價(jià)6499元。另一款長(zhǎng)量程的Livox泰覽 Tele－15，價(jià)格則是8999 元。

覽沃科技曾在今年美國(guó)CES上公布過(guò)這一驚爆價(jià)。這次會(huì)議，李賀強(qiáng)調(diào)，覽沃科技已經(jīng)做好了量產(chǎn)供應(yīng)的準(zhǔn)備。工廠符合IATF16949車(chē)規(guī)級(jí)供應(yīng)商要求，年產(chǎn)能10萬(wàn)臺(tái)／線。在主機(jī)廠定點(diǎn)之后，他們能在21個(gè)月內(nèi)交付。 在很多人眼中，激光雷達(dá)是L4等高級(jí)別自動(dòng)駕駛的必備，如果覽沃科技能大幅降低價(jià)格并量產(chǎn)供應(yīng)，將對(duì)自動(dòng)駕駛的普及有很大幫助。

1激光雷達(dá)雖好，但是太貴

在自動(dòng)駕駛各項(xiàng)傳感器之中，激光雷達(dá)能夠很好地彌補(bǔ)其他傳感器的短板。

李賀舉了一個(gè)例子，如果裝配該公司的Livox浩界Horizon車(chē)載激光雷達(dá)，提前250米就能探測(cè)到前向橫臥的白色大貨車(chē)。假設(shè)車(chē)速120公里／小時(shí)，至少可以爭(zhēng)取6秒以上的剎車(chē)時(shí)間，不會(huì)撞上去。 李賀沒(méi)有明說(shuō)，但他暗指的是特斯拉的一個(gè)知名事故。 2020年6月1日，臺(tái)灣嘉義縣高速公路上，一輛行駛中的特斯拉Model 3直接撞上了已側(cè)翻在路上的白色橫臥大貨車(chē)，過(guò)程中車(chē)輛并沒(méi)有采取任何減速或轉(zhuǎn)向避讓的動(dòng)作。

目前，特斯拉的自動(dòng)駕駛傳感器中，有攝像頭、超聲波傳感器、前向雷達(dá)，但沒(méi)有激光雷達(dá)。而且，馬斯克多次表示，在汽車(chē)上用激光雷達(dá)是浪費(fèi)，計(jì)算機(jī)視覺(jué)足矣。

但是，特斯拉車(chē)型至少發(fā)生3起撞上白色貨車(chē)的案例。業(yè)界一派觀點(diǎn)認(rèn)為，如果有激光雷達(dá)，這樣的事故不會(huì)發(fā)生。

除了可以加強(qiáng)對(duì)白色靜態(tài)物體的感知，激光雷達(dá)還能直接解決其他感應(yīng)器缺陷導(dǎo)致的自動(dòng)駕駛不能使用的多個(gè)問(wèn)題，比如黑暗或者能見(jiàn)度、強(qiáng)光、道路上放置了大量警示標(biāo)志、傾斜的道路等等；還能配合解決因?yàn)檐?chē)道太寬或太窄、急轉(zhuǎn)彎等限制自動(dòng)駕駛啟用的問(wèn)題?？偠灾呒?jí)別自動(dòng)駕駛離不開(kāi)激光雷達(dá)的加持。

總體來(lái)說(shuō)，業(yè)界都知道激光雷達(dá)的好，但是都是嫌貴。近一兩年，機(jī)械式激光雷達(dá)也正在經(jīng)歷大幅降價(jià)過(guò)程，但是16線激光雷達(dá)還在萬(wàn)元以上。有一些激光雷達(dá)號(hào)稱(chēng)價(jià)格降到萬(wàn)元以下，但應(yīng)用場(chǎng)景是工業(yè)級(jí)。

2從機(jī)械式到混合固態(tài)

覽沃科技的激光雷達(dá)，有別于機(jī)械式雷達(dá)，屬于混合固態(tài)激光雷達(dá)。

機(jī)械式激光雷達(dá)需要不斷旋轉(zhuǎn)，來(lái)掃描周邊環(huán)境。而覽沃科技將光源部分的電子元器件固定下來(lái)，通過(guò)旋鏡的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)掃描前方。當(dāng)然旋轉(zhuǎn)的角度有限，不像機(jī)械式那樣可以360度掃描。 根據(jù)大疆商城展示的參數(shù)，Livox浩界Horizon車(chē)載激光雷達(dá)探測(cè)距離260 米，距離精度可達(dá)2 厘米，角度精度0．05°，視場(chǎng)角度81．7° ×25．1°（演講時(shí)公布的是120°× 25°），工作溫度范圍－40°C ～ 85°C。李賀還介紹，這一激光雷達(dá)的壽命可達(dá)15年／30萬(wàn)公里／12000小時(shí)，足夠匹配汽車(chē)的壽命。 Livox浩界等效于傳統(tǒng) 64 線激光雷達(dá)的水平。而泰覽Tele－15 則可在等效時(shí)間內(nèi)超過(guò)市面上主流128線機(jī)械式激光雷達(dá)。

李賀認(rèn)為，機(jī)械式激光雷達(dá)雖然視角寬，但是過(guò)不了量產(chǎn)、車(chē)規(guī)、和成本三關(guān)。但混合固態(tài)激光雷達(dá)價(jià)格比機(jī)械式低很多，穩(wěn)定性也很高?！安贾靡慌_(tái)機(jī)械式的激光雷達(dá)的成本，可以布置我們的3－4臺(tái)。而我們的5臺(tái)即可以實(shí)現(xiàn)全方位360度掃描?！崩钯R說(shuō)。

他還提示，機(jī)械式激光雷達(dá)雖然可以360度掃描，但一輛車(chē)也需要布置多臺(tái)，因?yàn)橛行苯恰?/p>

3車(chē)規(guī)級(jí)、可量產(chǎn)

之所以能做到千元級(jí)，除了技術(shù)創(chuàng)新，覽沃科技借助了母公司大疆的供應(yīng)鏈優(yōu)勢(shì)，另外還提升了核心工站自動(dòng)化水平。 更值得一提的是，覽沃科技按照汽車(chē)級(jí)零部件的要求，對(duì)其激光雷達(dá)做了檢測(cè)、驗(yàn)證，工廠也按照車(chē)規(guī)級(jí)來(lái)建設(shè)，以確保量產(chǎn)供應(yīng)能力。

覽沃科技的激光雷達(dá)降本曲線 相對(duì)于工業(yè)品規(guī)格產(chǎn)線，覽沃科技車(chē)規(guī)級(jí)產(chǎn)線的產(chǎn)能要高5倍以上，設(shè)計(jì)產(chǎn)能10萬(wàn)臺(tái)／線。 李賀還承諾，針對(duì)主機(jī)廠的項(xiàng)目，定點(diǎn)后6個(gè)月可以交付B樣，15個(gè)月交付C樣，21個(gè)月內(nèi)能夠大規(guī)模量產(chǎn)。 規(guī)?；慨a(chǎn)降低成本，符合很多業(yè)內(nèi)人士的預(yù)期。他們都認(rèn)為，激光雷達(dá)一旦量產(chǎn)，摩爾定理會(huì)發(fā)生作用。覽沃科技的進(jìn)展，正在印證這一點(diǎn)。在更遠(yuǎn)一些的未來(lái)，千元以下的激光雷達(dá)也不是奢望。屆時(shí)，汽車(chē)消費(fèi)者能享受到的自動(dòng)駕駛功能，將更加先進(jìn)而廉價(jià)。（完）