在9月1日的2022世界人工智能大會(huì)（WAIC）上，百度創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼首席執(zhí)行官李彥宏發(fā)表了題為《人工智能與實(shí)體經(jīng)濟(jì)“雙向奔赴”》的主旨演講，李彥宏認(rèn)為，過(guò)去的一年，無(wú)論是在技術(shù)層面還是在商業(yè)應(yīng)用層面，人工智能都有了巨大的進(jìn)展，有些甚至是方向性的改變。其中在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，李彥宏強(qiáng)調(diào)“L2之后率先進(jìn)入商用的可能是L4，而不是L3。”給出的理由是，L2和L4的事故責(zé)任界定都很清楚，L2責(zé)任在司機(jī)，L4運(yùn)營(yíng)商要為事故負(fù)責(zé)，而L3就不一樣了，司機(jī)需要隨時(shí)承擔(dān)對(duì)車(chē)輛的接管任務(wù)，這就使得事故責(zé)任難以界定。

此外，智駕最前沿在知乎上也遇到一個(gè)很有趣的提問(wèn)：為什么說(shuō)L3是智能駕駛賽道中的一段彎路。無(wú)論是李彥宏對(duì)于自動(dòng)駕駛會(huì)直接進(jìn)入L4階段的判斷，還是知乎上知友對(duì)于自動(dòng)駕駛L3階段的提問(wèn)，都劍指一個(gè)問(wèn)題，那就是自動(dòng)駕駛L3階段。

美國(guó)汽車(chē)工程師學(xué)會(huì)（SAE）根據(jù)自動(dòng)駕駛汽車(chē)智能化程度的不同，將自動(dòng)駕駛分為了L0~L5共6個(gè)等級(jí)，體現(xiàn)了自動(dòng)駕駛技術(shù)從駕駛輔助階段向自動(dòng)駕駛階段的過(guò)度。

在自動(dòng)駕駛分類(lèi)中，對(duì)于L3級(jí)自動(dòng)駕駛的定義是：由車(chē)輛完成絕大部分駕駛操作，人類(lèi)駕駛員需保持注意力集中以備不時(shí)之需。從定義中我們可以知道，在L3級(jí)自動(dòng)駕駛階段，車(chē)輛在限定場(chǎng)景中已經(jīng)可以完成絕大部分的自動(dòng)駕駛要求，此時(shí)對(duì)于交通環(huán)境的感知主要由車(chē)輛來(lái)進(jìn)行，車(chē)輛可以對(duì)行人、其他車(chē)輛、交通標(biāo)識(shí)等信息進(jìn)行準(zhǔn)確的讀取和分析，且可以靈活處理大多數(shù)可能發(fā)生的危險(xiǎn)。但此時(shí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)依舊存在對(duì)于部分交通狀況辨別不及時(shí)的可能，需要人類(lèi)駕駛員隨時(shí)關(guān)注自動(dòng)駕駛汽車(chē)周邊的交通環(huán)境，可以隨時(shí)對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)進(jìn)行監(jiān)管。

中國(guó)對(duì)于自動(dòng)駕駛智能化程度也提出了自己的分類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)，2021年8月20日，由工業(yè)和信息化部提出、全國(guó)汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口的GB/T 40429-2021《汽車(chē)駕駛自動(dòng)劃分級(jí)》推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)由國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)批準(zhǔn)發(fā)布（國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)公告2021年第11號(hào)文），該標(biāo)準(zhǔn)已于2022年3月1日起開(kāi)始實(shí)施。在該標(biāo)準(zhǔn)中，根據(jù)在執(zhí)行自動(dòng)駕駛?cè)蝿?wù)過(guò)程中自動(dòng)駕駛系統(tǒng)于駕駛員參與駕駛控制主次，將自動(dòng)駕駛劃分為0級(jí)至5級(jí)，共6個(gè)等級(jí)的駕駛自動(dòng)化。

在該標(biāo)準(zhǔn)中，對(duì)于3級(jí)駕駛自動(dòng)化的定義為：3級(jí)駕駛自動(dòng)化（有條件自動(dòng)駕駛）系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)已經(jīng)可以獨(dú)立完成部分駕駛場(chǎng)景中的自動(dòng)駕駛的功能，駕駛員只需要完成安全員的角色，監(jiān)管自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的駕駛行為。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)只需要在遇到不能完成駕駛行為的場(chǎng)景或自動(dòng)駕駛系統(tǒng)功能失效時(shí)向安全員提出請(qǐng)求讓其介入駕駛行為，在請(qǐng)求安全員介入駕駛行為過(guò)程中，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)還是可以獨(dú)立完成一段時(shí)間的駕駛，以便讓安全員做好接管的準(zhǔn)備，如果安全員長(zhǎng)時(shí)間沒(méi)有根據(jù)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)要求階段車(chē)輛，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以適時(shí)采取減緩車(chē)輛發(fā)生危險(xiǎn)的措施。

兩個(gè)自動(dòng)駕駛等級(jí)對(duì)于L3級(jí)自動(dòng)駕駛的描述，都明確了在L3級(jí)自動(dòng)駕駛時(shí)，車(chē)輛已經(jīng)可以在固定場(chǎng)景中完成自動(dòng)駕駛，但由于自動(dòng)駕駛性能的不足，依舊需要駕駛員隨時(shí)監(jiān)管。在此階段有一個(gè)問(wèn)題，就是駕駛員何時(shí)需要監(jiān)管？自動(dòng)駕駛系統(tǒng)和駕駛員責(zé)任應(yīng)該如何劃分？駕駛員是否會(huì)因?yàn)檫^(guò)度信任自動(dòng)駕駛系統(tǒng)而造成更為嚴(yán)重的事故？隨著高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)的出現(xiàn)，越來(lái)越多中低級(jí)車(chē)輛也實(shí)現(xiàn)了配備，且隨著更多可以直接參與到駕駛過(guò)程的主動(dòng)安全的高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)得到應(yīng)用，L2級(jí)自動(dòng)駕駛時(shí)代已經(jīng)到來(lái)。隨著L2級(jí)自動(dòng)駕駛的到來(lái)，L3級(jí)自動(dòng)駕駛已經(jīng)很多圈內(nèi)人士也對(duì)L3級(jí)自動(dòng)駕駛的發(fā)展提出了自己的觀點(diǎn)，且有很多人對(duì)L3級(jí)自動(dòng)駕駛的商用化并不推崇，究其原因有2個(gè)部分。其一是L3級(jí)自動(dòng)駕駛中，主要是由車(chē)輛來(lái)完成駕駛過(guò)程，這就對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)要求非常高。

自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)離不開(kāi)感知、決策、控制（執(zhí)行）三大要素，只有這三大要素均實(shí)現(xiàn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛要求，才能在技術(shù)上實(shí)現(xiàn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛。

感知即通過(guò)激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、車(chē)載攝像頭等硬件感知設(shè)備，實(shí)現(xiàn)對(duì)交通環(huán)境的信息獲取，對(duì)于這一階段的技術(shù)要求，則是如何讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)可以“看”得更多，“看”得更清，這就要求硬件技術(shù)達(dá)到車(chē)規(guī)級(jí)要求。

決策即自動(dòng)駕駛汽車(chē)的大腦，如何讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)可以在看到交通環(huán)境后對(duì)其分析，并做出判斷是十分重要的，因?yàn)檫@是決定自動(dòng)駕駛汽車(chē)是否可以自己走的重要因素，而這一部分恰是最難的，因?yàn)樽詣?dòng)駕駛汽車(chē)參與交通時(shí)，不僅僅需要遵守交通規(guī)則，還需要在出現(xiàn)突發(fā)狀況時(shí)，可以及時(shí)做出反應(yīng)，且應(yīng)對(duì)措施需要符合人類(lèi)的處事準(zhǔn)則，則其實(shí)是非常難的。

控制（執(zhí)行）則是決定L3級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)是否可以走的重要因素，這一部分就類(lèi)似人類(lèi)的雙腿、雙腳一樣，將決定自動(dòng)駕駛汽車(chē)是否走的順暢和平穩(wěn)。

此外，對(duì)于L3級(jí)自動(dòng)駕駛的技術(shù)發(fā)展，并不能僅僅考慮技術(shù)的疊加，還要考慮成本的高低，L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)想要實(shí)現(xiàn)落地，首要做的還是消費(fèi)者是否可以消費(fèi)得起，如果一味追求技術(shù)上的達(dá)標(biāo)，而將實(shí)現(xiàn)的成本提得非常高，將讓L3級(jí)自動(dòng)駕駛更難落地。其二正如李彥宏所述，L3級(jí)自動(dòng)駕駛對(duì)駕駛責(zé)任的劃分并不明確，出現(xiàn)事故難以定奪，智駕最前沿之前曾討論過(guò)相關(guān)的話(huà)題，其中就討論了人類(lèi)在面對(duì)非成熟的自動(dòng)駕駛時(shí)的態(tài)度。

由于在L3級(jí)自動(dòng)駕駛階段，對(duì)駕駛的責(zé)任劃分并不明確，且主要的駕駛操作是由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)來(lái)完成，這將讓駕駛員誤認(rèn)為自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)非常成熟，即便在這一階段，駕駛員還是要承擔(dān)對(duì)交通環(huán)境觀察的任務(wù)，但是在多次使用自動(dòng)駕駛功能，且沒(méi)有發(fā)生任何事故后，駕駛員將會(huì)產(chǎn)生惰性心理，對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)產(chǎn)生足夠的信任，就不會(huì)再去觀察路況，而L3級(jí)自動(dòng)駕駛并不是非常成熟，此時(shí)就非常容易造成事故的出現(xiàn)。其實(shí)現(xiàn)階段已經(jīng)有很多類(lèi)似的事故發(fā)生，2022年8月11日，小鵬P7在高速公路上開(kāi)啟自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，以80 km/h的速度行駛，但是在前方有人時(shí)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)功能失效，并未感知到行人，徑直撞上去，此時(shí)車(chē)主也沒(méi)有將心思放在觀察路況上，這也是導(dǎo)致事故發(fā)生的主要原因。由此可見(jiàn)在L3級(jí)自動(dòng)駕駛階段，事故的發(fā)生率可能會(huì)更高，這將導(dǎo)致消費(fèi)者對(duì)自動(dòng)駕駛的信任感更低。

為什么說(shuō)L3是智能駕駛賽道中的一段彎路，這里的彎路，指技術(shù)上的彎道超車(chē)，現(xiàn)階段各車(chē)企對(duì)于L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的掌握均為成熟，各行業(yè)從業(yè)者都處在研發(fā)L3級(jí)自動(dòng)駕駛的階段，也是彎道超車(chē)的好時(shí)機(jī)，誰(shuí)能掌握技術(shù)更強(qiáng)，成本更低的L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)，將在自動(dòng)駕駛賽道中獲得足夠的優(yōu)勢(shì)。

為什么說(shuō)L3是智能駕駛賽道中的一段彎路，這里的彎路，也是指落地的難度將會(huì)十分大，如何讓消費(fèi)者能夠按照既定要求使用L3級(jí)自動(dòng)駕駛，如何讓大眾放棄駕駛的主動(dòng)權(quán)，讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)來(lái)開(kāi)車(chē)，認(rèn)可L3級(jí)自動(dòng)駕駛將會(huì)有很大一段路程要走。自動(dòng)駕駛的落地或許會(huì)非常困難，想要讓自動(dòng)駕駛可以快速商用化，最好的辦法或許就是：直接跳過(guò)L3！

審核編輯 黃昊宇