當(dāng)前無(wú)人駕駛正進(jìn)入快速發(fā)展階段，各方面技術(shù)都在不斷升級(jí)，底盤作為移動(dòng)平臺(tái)，就要更好地做好線控化，煜禾森科技在此基礎(chǔ)上研發(fā)出通用型的線控底盤--STALLION，助力無(wú)人駕駛進(jìn)一步發(fā)展。

STALLION是一款為行業(yè)應(yīng)用設(shè)計(jì)的戶外通用型底盤，它的設(shè)計(jì)周密考慮了各種應(yīng)用環(huán)境，使其成為一個(gè)開放式的控制平臺(tái)--底盤采用了車規(guī)級(jí)全線控技術(shù)，并向用戶完全開放底盤CAN通訊協(xié)議，可快速實(shí)現(xiàn)二次開發(fā)；選用四輪雙橫臂非獨(dú)立懸架系統(tǒng)搭載4組剛度可調(diào)節(jié)減震器以及前傳后驅(qū)結(jié)構(gòu)，底盤的操控穩(wěn)定性得以大幅提升；多方位的安裝支架提供豐富的外部設(shè)備支持；多傳感器融合可實(shí)現(xiàn)高精度車輛控制。

該底盤能通過(guò)加裝不同的上部組件和導(dǎo)航系統(tǒng)用于自動(dòng)駕駛教學(xué)、室內(nèi)外巡檢、物流運(yùn)輸配送、以及各種新的需要移動(dòng)底盤的應(yīng)用探索中，STALLION通過(guò)產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化批量生產(chǎn)為各種底盤應(yīng)用提供最有性價(jià)比的選擇方案。

STALLION的結(jié)構(gòu)優(yōu)勢(shì)是輕量化高強(qiáng)度車身配合高精度反饋，底盤尺寸為1440mm*690mm*580mm，采用阿克曼轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，保證車輛運(yùn)行速度快，負(fù)載能力強(qiáng)，架構(gòu)穩(wěn)固，最快速度可達(dá)18km/h,最大載重可達(dá)300kg，在保證高載重的同時(shí)又保證了高速度，能夠提供很好移動(dòng)效率，保證物流運(yùn)輸?shù)母咝Чぷ鳌?/p>

同時(shí)，STALLION搭配800W的高精度直流電機(jī)，動(dòng)力強(qiáng)勁且充足，可連續(xù)工作巡航不間斷，電機(jī)經(jīng)過(guò)10000小時(shí)不間斷運(yùn)行測(cè)試檢測(cè)，確保高使用壽命并搭配四組車規(guī)級(jí)液壓阻尼減震器，底盤離地高度設(shè)計(jì)為150MM，能輕松翻越10cm的障礙物，在保證動(dòng)力的同時(shí)也大大提高了底盤的通過(guò)性。

作為一款通用型線控底盤，STALLION裝備了溫度顯示器、急停開關(guān)、電壓電量表、等標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議設(shè)備，也能夠針對(duì)不同的應(yīng)用狀況搭載不同的外部設(shè)備。車身四周留有總線接口，可以為周身安裝的設(shè)備提供供電和通信網(wǎng)絡(luò)，減少額外的布線，同時(shí)便于二次開發(fā)與升級(jí)拓展。在底盤頂部提供了標(biāo)準(zhǔn)型材固定支架和安裝板，可以定制安裝不同構(gòu)件。車身四周也可以安裝各種傳感器模組，可針對(duì)不同應(yīng)用環(huán)境使用最合適的搭配。

STALLION通過(guò)自身攜帶的高精度傳感器與運(yùn)動(dòng)控制可以完成自身的運(yùn)動(dòng)控制，并可以定制復(fù)雜的操作模式，主控提供串口/標(biāo)準(zhǔn)CAN總線作為通訊接口，可以接入差分GPS、慣導(dǎo)系統(tǒng)、雙目攝像頭、激光雷達(dá)、紅外/超聲波避障傳感器等一系列外部設(shè)備。STALLION同時(shí)支持更高級(jí)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的接入，例如ROS、百度Apollo等都可以以此作為移動(dòng)平臺(tái)做應(yīng)用開發(fā)，實(shí)現(xiàn)成為無(wú)人巡檢、無(wú)人安防、無(wú)人物流機(jī)器人。

我們也相信隨著技術(shù)的發(fā)展，無(wú)人駕駛可能會(huì)越來(lái)越近，真正成為一種現(xiàn)實(shí)。