3 月 3 日訊，也許再過(guò)幾年，“加州是自動(dòng)駕駛測(cè)試圣地”這個(gè)說(shuō)法就要過(guò)時(shí)了。

因?yàn)楸本┰谡邉?chuàng)新，標(biāo)準(zhǔn)制定，測(cè)試環(huán)境的開(kāi)放程度和測(cè)試牌照發(fā)放與道路測(cè)試方面，正在迎頭趕上。

3 月 2 日，《北京市自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試 2019 年度工作報(bào)告》出爐。

在這份測(cè)試報(bào)告中，披露了自動(dòng)駕駛相關(guān)企業(yè) 2019 年在北京的路測(cè)情況。

報(bào)告顯示，截止到 2019 年 12 月 31 日，北京累計(jì)為 13 家企業(yè)，涵蓋 6 家互聯(lián)網(wǎng)、6 家主機(jī)廠、1 家地圖廠商，77 輛車(chē)，發(fā)放了 285 張道路測(cè)試牌照，路測(cè)里程為 104 萬(wàn)公里。

值得一提的是，滴滴、騰訊和美團(tuán)均有一輛自動(dòng)駕駛車(chē)輛，不過(guò)去年在北京的測(cè)試?yán)锍叹蛔阋蝗f(wàn)公里。

報(bào)告中還提到，目前多數(shù)測(cè)試企業(yè)采用攝像頭 + 毫米波雷達(dá) + 激光雷達(dá)方案，其中激光雷達(dá)作為自動(dòng)駕駛車(chē)輛的關(guān)鍵零部件之一，主要起到感知和定位的作用。去年測(cè)試主體在激光雷達(dá)品牌選擇上開(kāi)始向國(guó)產(chǎn)化靠攏，國(guó)產(chǎn)品牌占比由 2018 年的 20% 提升至 2019 年的 40%。

這是一個(gè)什么概念？

在全國(guó)各個(gè)開(kāi)放自動(dòng)駕駛測(cè)試的城市當(dāng)中，北京在申請(qǐng)企業(yè)數(shù)量、發(fā)放牌照數(shù)量、路測(cè)里程方面均位居全國(guó)第一。

北京是國(guó)內(nèi)最早為自動(dòng)駕駛建立路測(cè)標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)并發(fā)放測(cè)試牌照的地區(qū)之一，組建了北京智能車(chē)聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心，構(gòu)建了從封閉測(cè)試場(chǎng)到開(kāi)放測(cè)試區(qū)域的嚴(yán)謹(jǐn)測(cè)試流程，出臺(tái)了最高安全門(mén)檻的載人載物測(cè)試政策。北京市自動(dòng)駕駛開(kāi)放測(cè)試道路、區(qū)域范圍、服務(wù)規(guī)模、測(cè)試牌照及測(cè)試?yán)锍叹尤珖?guó)首位。

01

誰(shuí)最能跑？

從加州 DMV 公布的 2019 年度自動(dòng)駕駛?cè)斯そ庸軋?bào)告 (2019Autonomous Vehicle Disengagement Reports) 的數(shù)據(jù)來(lái)看:

有 64 家公司拿到“需配備安全員”的測(cè)試資格，僅有?Waymo?被允許開(kāi)展“無(wú)需配備安全員”的測(cè)試。

2019 年度，有 36 家公司在加州公共道路上進(jìn)行了自動(dòng)駕駛測(cè)試。

其中，Waymo 以 234 萬(wàn)公里測(cè)試?yán)锍踢b遙領(lǐng)先，其次是通用 Cruise 的 133 萬(wàn)公里，。

后續(xù)的企業(yè)測(cè)試?yán)锍坛●R智行、百度、Nuro、Zoox 突破十位數(shù)外,其他都是個(gè)位數(shù)。

與國(guó)外相比，中國(guó)自動(dòng)駕駛道路測(cè)試開(kāi)展較晚。

從北京道路測(cè)試情況來(lái)看，截止到 2019 年底，有 13 家企業(yè)拿到北京道路測(cè)試資格，有測(cè)試?yán)锍痰?12 家。

其中，與大多數(shù)企業(yè)只有 1 到 2 輛測(cè)試車(chē)相比，百度的自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)以 52 輛，近 90 萬(wàn)公里測(cè)試?yán)锍踢b遙領(lǐng)先。

其次是小馬智行的 12 萬(wàn)公里。傳統(tǒng)車(chē)企中，只有豐田的測(cè)試?yán)锍唐迫f(wàn)，達(dá)到 1.11 萬(wàn)公里。余下的公司整體情況與美國(guó)類(lèi)似。

據(jù)這份路測(cè)報(bào)告得出的結(jié)論：從測(cè)試?yán)锍虂?lái)看，國(guó)內(nèi)外企業(yè)分層顯著，中國(guó)頭部企業(yè)與國(guó)外頭部企業(yè)差距在逐步縮小。

02

中美標(biāo)準(zhǔn)有何不同

加州 DMV 自動(dòng)駕駛汽車(chē)報(bào)告，每年由取得自動(dòng)駕駛牌照，并在加州進(jìn)行公開(kāi)無(wú)人駕駛測(cè)試的公司提供。

主要包括測(cè)試車(chē)輛的總行駛里程數(shù)以及脫離次數(shù)（Miles Per Intervention，每行駛多少里程需要人工干預(yù)一次）等，以此來(lái)衡量各家自動(dòng)駕駛技術(shù)的成熟度。

自 2015 年以來(lái)，這份報(bào)告逐漸成為外界評(píng)判自動(dòng)駕駛實(shí)力的參照之一。

MPI 雖然是一個(gè)有益的自動(dòng)駕駛技術(shù)參考指標(biāo)，但無(wú)法全面衡量量產(chǎn)落地、車(chē)規(guī)安全等方面的技術(shù)。

因而從今年開(kāi)始，美國(guó)多位自動(dòng)駕駛公司高管公開(kāi)質(zhì)疑將“自動(dòng)駕駛脫離率”作為核心考核指標(biāo)并不合理。

和加州報(bào)告相比，北京的這份路測(cè)報(bào)告最大的不同，是并不公布各企業(yè)的 MPI，也不進(jìn)行橫向比較——避免企業(yè)弄虛作假，玩數(shù)字游戲。

這背后的邏輯是：由于車(chē)輛、路況、場(chǎng)景復(fù)雜度不同，具體操作和上報(bào)標(biāo)準(zhǔn)不一致，并不適合作為企業(yè)間橫向比較排名的指標(biāo)。

雖然不公布各家自動(dòng)駕駛公司的 MPI，但北京在這份路測(cè)報(bào)告中，還是將脫離類(lèi)別及脫離原因分析羅列了出來(lái)。

其中脫離類(lèi)別分為 4 類(lèi)，包括：系統(tǒng)故障、策略缺陷、人工安全防御和認(rèn)為接管。

而在這 4 類(lèi)脫離類(lèi)別中，其中：

86%的脫離由人為接管造成，這些脫離是由于測(cè)試人員更換數(shù)據(jù)記錄設(shè)備、需重新規(guī)劃路徑或個(gè)人原因?qū)е拢?/p>

14%的脫離是由于策略缺陷、人工安全防御、系統(tǒng)故障造成的關(guān)鍵脫離。

報(bào)告表示，14%的脫離數(shù)據(jù)的價(jià)值要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人為接管脫離。

從脫離類(lèi)別和原因上看，除因傳感器、車(chē)輛或者數(shù)據(jù)記錄設(shè)備、地圖標(biāo)注、地圖加載等問(wèn)題外，與社會(huì)車(chē)輛的博弈、對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景的理解以及一些應(yīng)急情況的處理能力，仍然是自動(dòng)駕駛亟需解決的重要課題。

另一點(diǎn)不同是，北京發(fā)布的這份報(bào)告體現(xiàn)出更多的中國(guó)特色，對(duì)自動(dòng)駕駛的監(jiān)管更加嚴(yán)格。

加州的路測(cè)政策更開(kāi)放，在上路許可、路測(cè)情況統(tǒng)計(jì)上均采取企業(yè)報(bào)備制，政策相對(duì)靈活。

北京的路測(cè)報(bào)告是由北京智能車(chē)聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心，在北京市交通委和交管局以及北京經(jīng)濟(jì)與信息局指導(dǎo)下發(fā)布的官方數(shù)據(jù)。

這意味著，相關(guān)的自動(dòng)駕駛公司在北京道路的每一次測(cè)試，監(jiān)管機(jī)構(gòu)都要掌握其數(shù)據(jù)，進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，從而保障自動(dòng)駕駛道路測(cè)試工作安全有序推進(jìn)。

03

北京，下一個(gè)自動(dòng)駕駛路測(cè)圣地？

北京市場(chǎng)—路—區(qū)三級(jí)測(cè)試環(huán)境的開(kāi)放圖北京市場(chǎng)—路—區(qū)三級(jí)測(cè)試環(huán)境的開(kāi)放圖

北京正在開(kāi)放更多測(cè)試道路，以滿足和支持更多實(shí)際場(chǎng)景測(cè)試需求。

報(bào)告顯示，2019 年，自動(dòng)駕駛測(cè)試道路新增北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)、順義區(qū) 107 條，380.68 公里，增長(zhǎng)比例達(dá) 309%。

截止到 2019 年底，已累計(jì)開(kāi)放海淀區(qū)、順義區(qū)、北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)和房山區(qū) 151 條，503.68 公里的測(cè)試道路。

值得關(guān)注的是，2019 年 12 月 19 日，北京市公安局公安交通管理局官網(wǎng)發(fā)布“關(guān)于指定北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)自動(dòng)駕駛車(chē)輛測(cè)試道路的公告”：

宣告北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū) 40 平方公里區(qū)域、322 公里道路正式開(kāi)放，經(jīng)開(kāi)區(qū)也成為北京市首個(gè)區(qū)域性自動(dòng)駕駛測(cè)試區(qū)。

在今年，經(jīng)開(kāi)區(qū)將開(kāi)展車(chē)聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)）和自動(dòng)駕駛地圖應(yīng)用試點(diǎn)、Robotaxi 等示范應(yīng)用。

近年來(lái)，北京積極引領(lǐng)中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)智能汽車(chē)發(fā)展路徑，實(shí)踐出車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛技術(shù)路線，并組織相關(guān)企業(yè)在亦莊核心區(qū)率先建設(shè)了 40 公里的 V2X 測(cè)試道路，進(jìn)行了深度系統(tǒng)化的車(chē)聯(lián)網(wǎng)以及自動(dòng)駕駛示范運(yùn)行探索。2020 年 2 月，國(guó)家發(fā)改委等 11 個(gè)部委聯(lián)合發(fā)布《智能汽車(chē)創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，提出智能汽車(chē)強(qiáng)國(guó)發(fā)展戰(zhàn)略，智能汽車(chē)與自動(dòng)駕駛汽車(chē)行業(yè)宏大壯麗的發(fā)展藍(lán)圖已經(jīng)躍然眼前。