2020年10月29日——2020中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)年會(huì)暨展覽會(huì)（SAECCE）近日在上海舉辦，全球領(lǐng)先的人工智能平臺(tái)公司商湯科技攜智能駕駛技術(shù)全面亮相，以原創(chuàng)AI技術(shù)賦能車端、路端的智能化升級(jí)。基于自主研發(fā)的深度學(xué)習(xí)超算平臺(tái)SenseParrots、基礎(chǔ)算法工具鏈、大數(shù)據(jù)標(biāo)注仿真平臺(tái)等優(yōu)勢(shì)，商湯科技正依托領(lǐng)先的智能駕駛軟硬件研發(fā)平臺(tái)賦能多層次、多車型的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的開發(fā)和應(yīng)用，同時(shí)通過(guò)智能駕駛算法感知平臺(tái)賦能V2X車路協(xié)同等場(chǎng)景的創(chuàng)新，助力打造“聰明的車”和“智慧的路”，為智慧交通產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和生態(tài)構(gòu)建注入強(qiáng)大的動(dòng)能。

商湯科技研發(fā)執(zhí)行總監(jiān)石建萍在演講中表示，“得益于深度學(xué)習(xí)和AI算法技術(shù)的突破，感知技術(shù)已成為輔助駕駛、自動(dòng)駕駛、車路協(xié)同發(fā)展最重要的創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)力之一。商湯將以感知平臺(tái)作為主要算法平臺(tái)優(yōu)勢(shì)，以智能駕駛軟硬件研發(fā)平臺(tái)為應(yīng)用落地基礎(chǔ)，推動(dòng)車、路兩端從看清時(shí)代向看懂時(shí)代邁進(jìn)，構(gòu)建汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化的創(chuàng)新基石?！?/p>

商湯科技研發(fā)執(zhí)行總監(jiān)石建萍

以軟硬件研發(fā)平臺(tái)推動(dòng)多層次自動(dòng)駕駛創(chuàng)新

智能駕駛技術(shù)可顯著提高道路交通的安全性，為人們帶來(lái)舒心、便捷的出行體驗(yàn)。為推動(dòng)智能駕駛技術(shù)的普及，商湯科技不僅推出了ADAS高級(jí)輔助駕駛解決方案，也在研發(fā)包括感知、分析預(yù)測(cè)、決策規(guī)劃控制、城市級(jí)三維地圖重建及無(wú)人車高精度定位等技術(shù)能力的L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，并構(gòu)建了面向乘用車、小巴車等多種車型的智能駕駛軟硬件研發(fā)平臺(tái)。通過(guò)提供多層次的自動(dòng)駕駛解決方案，有效降低“聰明的車”的研發(fā)和應(yīng)用門檻。

憑借多項(xiàng)國(guó)際領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛核心技術(shù)，商湯的感知技術(shù)可以幫助車輛精準(zhǔn)理解周圍環(huán)境，通過(guò)分析預(yù)測(cè)能力智能預(yù)測(cè)行人、車輛等各種交通參與者的運(yùn)動(dòng)方向、下一秒位置，由此為車輛做出及時(shí)、有效的決策和路徑規(guī)劃，且在不同天氣、不同光照、不同城市、不同氣候環(huán)境下均有穩(wěn)定的表現(xiàn)。其可插拔的多傳感器融合技術(shù)可以靈活適配于低成本高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)與L4自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中。此外，商湯還提供城市內(nèi)10cm級(jí)別的定位服務(wù)、自研的高精度語(yǔ)義地圖格式和兼容標(biāo)準(zhǔn)地圖格式，實(shí)現(xiàn)小場(chǎng)景下百公里低成本快速建圖。

視覺感知效果圖

自2016年布局智能駕駛領(lǐng)域以來(lái)，商湯科技已在日本?？偸?、中國(guó)杭州及上海臨港等地進(jìn)行路測(cè)，實(shí)現(xiàn)在半開放場(chǎng)地內(nèi)的無(wú)接管自動(dòng)駕駛。去年12月，商湯自動(dòng)駕駛汽車在浙江國(guó)際智慧交通產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)期間提供的接駁服務(wù)，讓大眾近距離感受到了自動(dòng)駕駛帶來(lái)的安全、便捷的未來(lái)出行體驗(yàn)。今年6月，商湯科技正式獲得由上海市頒發(fā)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試牌照，獲準(zhǔn)在指定的公開道路上開展無(wú)人駕駛測(cè)試，成為推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)創(chuàng)新的重要里程碑。

以感知平臺(tái)賦能路側(cè)智慧化升級(jí)

車端的智能化發(fā)展有效推動(dòng)了自動(dòng)駕駛技術(shù)的普及，而路側(cè)的智慧化升級(jí)，將進(jìn)一步解決單車智能存在的感知范圍有限等問題，在V2X車路協(xié)同場(chǎng)景中具有極強(qiáng)的應(yīng)用價(jià)值。商湯科技不斷拓展智能駕駛算法感知平臺(tái)的能力，在不斷優(yōu)化視覺感知算法及相關(guān)產(chǎn)品應(yīng)用的同時(shí)，憑借車端多傳感器感知能力的積累，創(chuàng)新地研發(fā)了基于FPGA的SenseDrive LiDAR激光雷達(dá)嵌入式感知方案，以更高的感知范圍和精準(zhǔn)度，助力路側(cè)感知能力的提升，推動(dòng)打造“智慧的路”。

依托領(lǐng)先的激光雷達(dá)感知算法，商湯SenseDrive LiDAR可以高效處理激光雷達(dá)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，高精度地進(jìn)行不同類型機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車和行人等交通參與者及其他動(dòng)態(tài)物體的檢測(cè)和跟蹤、障礙物檢測(cè)和屬性識(shí)別、可行駛區(qū)域檢測(cè)、車道標(biāo)識(shí)線識(shí)別。其可在360°范圍、120米距離內(nèi)，以每秒10幀的刷新率，實(shí)時(shí)檢測(cè)多達(dá)300個(gè)目標(biāo)，并精準(zhǔn)判別目標(biāo)類別、朝向角度、尺寸、中心位置、速度、加速度、置信度等信息，有力推動(dòng)激光雷達(dá)在路側(cè)智慧化發(fā)展中的應(yīng)用。

商湯SenseDrive LiDAR感知效果圖

路側(cè)感知能力的提升，可為車路協(xié)同提供強(qiáng)大的信息輔助。從車流、人流密集程度的精準(zhǔn)識(shí)別，到丁字路口、十字路口的補(bǔ)盲，可以為道路交通的指揮調(diào)度，提供高效、可靠的決策依據(jù)，顯著提高道路、關(guān)鍵卡口信息準(zhǔn)確率和通行效率，真正實(shí)現(xiàn)道路交通綜合治理能力的提升。

隨著今年“新基建”戰(zhàn)略的提出和持續(xù)落地，車路協(xié)同將是交通基礎(chǔ)設(shè)施智能化升級(jí)的“加速器”。商湯科技將充分把握新基建為車路協(xié)同帶來(lái)的發(fā)展機(jī)遇，積極發(fā)揮智能駕駛感知平臺(tái)在感知算法方面的優(yōu)勢(shì)，并通過(guò)智能駕駛軟硬件研發(fā)平臺(tái)，加速自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的研發(fā)和應(yīng)用，加速商業(yè)化落地步伐，為智慧交通產(chǎn)業(yè)的發(fā)展貢獻(xiàn)AI的力量。