在國(guó)家“雙碳”政策指引下，如何讓自動(dòng)駕駛汽車成為節(jié)能好手？如何提高自動(dòng)駕駛汽車在交叉路口安全行駛的效率？近日，清華大學(xué)車輛與運(yùn)載學(xué)院對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的能耗與感知能力進(jìn)行了專項(xiàng)研究。其研究結(jié)果將幫助元戎啟行升級(jí)自動(dòng)駕駛汽車的量產(chǎn)方案，為消費(fèi)者打造更節(jié)能減排、聰明駕駛的自動(dòng)駕駛汽車。

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自動(dòng)駕駛汽車經(jīng)過(guò)多個(gè)路口時(shí)能盡量避免遭遇紅燈

清華大學(xué)研究顯示，城市交叉路口交通環(huán)境復(fù)雜，汽車在交叉路口行駛與大量交通參與者有更頻繁的交互博弈，會(huì)頻繁地“減速、停車、加速”，這樣不僅會(huì)影響汽車的經(jīng)濟(jì)駕駛導(dǎo)致資源浪費(fèi)，還會(huì)引發(fā)交通擁堵造成交通事故。據(jù)統(tǒng)計(jì)，中國(guó)接近25%的交通事故發(fā)生在交叉路口，而美國(guó)發(fā)生在交叉路口的交通事故更是超過(guò) 36%。
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在此背景下，清華大學(xué)與元戎啟行基于車路云一體化融合控制架構(gòu)，共同提升自動(dòng)駕駛汽車的感知與決策規(guī)劃能力，讓車輛可以提前規(guī)劃車速和行駛路徑，在經(jīng)過(guò)多個(gè)路口時(shí)盡量避免遭遇紅燈或是交通堵塞，并且能夠快速感知周圍穿行的車輛與行人，更游刃有余地應(yīng)對(duì)交叉路口的復(fù)雜路況。在保證安全、舒適的駕駛的前提下，經(jīng)過(guò)優(yōu)化升級(jí)的自動(dòng)駕駛汽車，其行駛能耗同比人類駕駛汽車降低6.9%。

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自動(dòng)駕駛汽車在市中心路段行駛

此項(xiàng)研究是元戎啟行與清華大學(xué)深度融合的產(chǎn)學(xué)研合作課題之一。元戎啟行與清華大學(xué)的產(chǎn)學(xué)研合作始于2021年2月。中國(guó)工程院院士、清華大學(xué)教授、汽車安全與節(jié)能國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任***表示：“汽車工業(yè)是國(guó)家重要的戰(zhàn)略性、先導(dǎo)性支柱產(chǎn)業(yè)，正經(jīng)歷顛覆性技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)變革。自動(dòng)駕駛汽車的科研工作需要基于大數(shù)據(jù)與大場(chǎng)景，需要我們積極探索與產(chǎn)業(yè)的結(jié)合。”
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元戎啟行CEO周光表示：“元戎啟行非常榮幸能與清華大學(xué)達(dá)成產(chǎn)學(xué)研合作。自動(dòng)駕駛技術(shù)融合了車輛、交通、信息、電子、軟件等多個(gè)領(lǐng)域的技術(shù)，清華大學(xué)不僅有深厚的專業(yè)沉淀，還有很強(qiáng)的跨學(xué)科協(xié)同創(chuàng)新能力，能從產(chǎn)業(yè)的實(shí)際需求出發(fā)，開(kāi)展一系列的跨領(lǐng)域?qū)W術(shù)研究和技術(shù)合作，這些都為產(chǎn)學(xué)研協(xié)同工作提供了非常理想的條件，能夠最大程度地促進(jìn)產(chǎn)業(yè)的進(jìn)步?！?br /> ?
預(yù)計(jì)2024年，搭載元戎啟行L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的汽車將會(huì)投入市場(chǎng)。元戎啟行的研發(fā)團(tuán)隊(duì)將與清華大學(xué)的最強(qiáng)“車腦+云腦”繼續(xù)結(jié)合，攜手共進(jìn)，不斷優(yōu)化L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)量產(chǎn)方案，共同打造更節(jié)能、更高效、更智能的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品，讓研究成果盡快從實(shí)驗(yàn)室走向道路，提升道路交通的效率和安全水平。